Quadruped Robot: 7 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Nais mo na ba ang isang robot na gumaganap tulad ng isang totoong hayop? Ang mga mabibili ay napakahirap mahal at hindi napapasadyang.

Kaya, maaari mong malaman kung paano gumawa ng isa dito mismo! Hindi lamang ito may mahusay na kalidad, ngunit ito rin ay mura at mahusay upang makakuha ng mahalagang karanasan sa robotics. Napakadali at madaling gawin, na madaling makakuha ng mga materyales. Wala akong anumang karanasan sa paggawa ng mga robot o pag-coding, upang magawa mo rin ito!

Ang aking layunin at kung bakit ko ito nagawa:

Ang aking layunin ay upang makagawa ng isang robot na medyo mura, kumikilos tulad ng isang mammal, at madaling bumuo ng kaunting pag-coding. Ako ay naging isang malaking tagahanga ng Boston Dynamics, isang kumpanya na lumilikha ng kamangha-manghang at maraming nalalaman mga robot na maaaring maglakbay sa magaspang na lupain at dumulas sa mga balat ng saging. Gustung-gusto ko rin ang mga aso at pusa, ngunit walang oras upang pangalagaan ang isa. Kaya, ang paglikha ng isang quadruped robot ay magbibigay-daan sa akin upang matupad ang aking mga pangarap na magkaroon ng isang robotic na alaga habang binibigyang inspirasyon ng Boston Dynamics.

Mga Materyales (Iminumungkahi):

12x Servos ($ 20)

1x Arduino (Mas mura ang mga clone) ($ 9)

1x Servo Contoller ($ 7)

1X Battery Pack ($ 14)

1x Kahoy, plastik, o iba pang materyal upang makagawa ng mga binti at base ($ 4)

Mga Nuts at Bolt ($ 10)

Iyong Kabuuan: $ 64

Sa halagang $ 70 (ang mga robot kit na matatagpuan sa online ay maaaring humigit-kumulang na $ 100), maaari kang gumawa ng iyong sariling lubos na napapasadyang robot! Karamihan sa kanila ay mayroon ding libreng pagpapadala. Gayunpaman, tandaan lamang na hindi ko sinubukan ang mga bahagi sa itaas sa aking sarili - Nalaman ko na may mga mas murang bahagi mula sa iba't ibang mga tagagawa pagkatapos kong bilhin ang aking mga bahagi. Pinagsama ko ang listahan sa itaas upang maipakita na posible na gumawa ng murang mga robot nang hindi sinasakripisyo ang kalidad. Kung bibili ka ng mga bahagi sa itaas, gumawa ng maraming pagsasaliksik muna, dahil maaaring iba ang paggana nito. Ito ang ginamit ko sa halip na mga kaukulang bahagi:

12x Hobbyking Servos ($ 42 + S & H)

1x Raspberry Pi 3 ($ 35)

1x Mini Maestro Pololu Servo Driver ($ 36)

Ang aking kabuuan: $ 141 + S & H + Mga Materyales para sa Eksperimento

Opsyonal na Karagdagang Mga Bahagi:

Modyul ng Camera ($ 14)

Faux feather, luwad, o iba pang karagdagang materyal upang magbihis ng robot

Goma, espongha, o iba pang materyal bilang paa upang maiwasan ang pagdulas

Springs para sa Pinahusay na Mga binti (Binago ang Disenyo)

Tandaan na maaari mong gamitin ang anumang iba pang mga materyal na magagamit sa bahay! Halimbawa, ang kahoy na base ng robot para sa minahan ay ginawa mula sa pag-back ng isang lumang itinapon na gabinete, at ang kahoy para sa mga binti ay maaaring hilahin mula sa mga dating kagamitan. Ang mga braket na ginamit upang ikonekta ang mga servos sa base ay talagang mga lumang plastik na bracket na itinapon ng isang tao noong una, marahil mula sa isang lumang kabinet. Ang mga espongha sa paa ay ginamit at orihinal na sinadya upang itapon. Ang karton para sa dekorasyon at ulo ay mula sa walang silbi na mga kahon ng naipadala na mga kalakal at ang mga lumang magazine ay ginamit upang makagawa ng papel na mache dog head. Ganap na posible na kailangan mo lamang bumili ng electronics, o marahil hindi kahit na kung mayroon kang isang lumang robot na maaaring mabago sa isang iba't ibang uri ng robot. Maging malikhain at maaari mong bawasan nang husto ang gastos ng iyong robot habang nagre-recycle upang mai-save ang kapaligiran!

Hakbang 1: Pangkalahatang Plano

"loading =" tamad"

Upang mapabuti ang pangunahing robot, maaari kang magdagdag ng lakas sa mga binti sa pamamagitan ng pagdaragdag ng mga goma o foam na paa. Pinutol ko ang isang espongha sa 4 na piraso, hinati ang gunting sa gitna, at mainit na nakadikit ito sa mga binti.

Tulad ng maliwanag sa mga nabanggit na video, ang robot ay tila hindi gumagalaw nang maayos. Naniniwala ako na ang pinaka-mabisang lunas ay para sa akin upang muling gawing muli ang code (muling iposisyon ang mga binti bawat frame) sa pamamagitan ng pagsangguni kung paano lumalakad ang mga totoong hayop o kung paano lumakad ang iba pang mga quadruped na robot, na gagawin ko sa ilang sandali.

Upang gawing mas katulad ng isang aktwal na robot na quadruped ang robot, maaari mo itong palamutihan ng pekeng balahibo at lumikha ng isang ulo sa labas ng paper mache. Bilang batayan upang hawakan ang ulo, nagsingit ako ng isang piraso ng karton sa ibabaw ng Raspberry Pi, na nagdodoble din upang protektahan ito. Upang makagawa ng ulo, gumuho ako ng papel at idinikit ito sa hugis ng ulo ng aso at pininturahan ito. Siyempre, maaari kang gumawa ng ulo ng anumang hayop na gusto mo! Kung nais mo, maaari kang mag-print ng 3-D ng ulo o buntot para sa robot. Hindi ito ipinakita sa mga larawan, ngunit nagdaragdag ako ng isang 3-D na naka-print na buntot.

Kung nais mo, maaari mong idagdag ang Raspberry Pi camera, sensor, at gawing remote na kontrolado o autonomous ang robot, ngunit nangangailangan iyon ng pag-coding. Tulad ng sinabi ko, ang aking layunin ay upang gumawa ng isang madaling bumuo ng robot na may kaunting pag-coding upang madali itong muling likhain ng mga nagsisimula sa robotics at coding.

Gusto kong marinig kung paano mo pinahusay ang quadruped robot na ito sa mga komento!

Hakbang 6: Ang Aking Proseso

Ang aking paunang disenyo ay na-modelo pagkatapos ng robot na ito. Napagpasyahan kong gawin ang disenyo na ito dahil mayroon itong mahabang lakad at recycled na enerhiya (dahil sa tagsibol). Ito rin ay maraming nalalaman sa isang kapaligiran na puno ng mga hadlang dahil sa tagsibol. Nagtrabaho ako sa disenyo na ito (nagsasama ng mga pantograpo binti) hanggang Pebrero. Napagpasyahan kong lumipat sa disenyo ng StaffanEk bilang isang batayan sa halip sapagkat ito ay tumatagal ng masyadong mahaba sa 3-D i-print ang mga bahagi para sa mga pantograph na binti at wala na akong oras na natitira upang mag-eksperimento sa mga binti. Gayunpaman, hindi katulad ng disenyo ng StaffanEk, ang robot na ito ay gumagamit ng Raspberry Pi at hindi nangangailangan ng isang 3-D na printer. Mas madali din itong muling maitayo dahil hindi ito nangangailangan ng maraming pag-coding. Ang aking robot din ay mas malaki at mas mabigat, kaya maaari itong maging mas malakas sa isang bukas na kapaligiran sa labas.

Hakbang 7: Mga Kredito, Inspirasyon, at Iba Pang Mahusay na Mga Robot ng DIY

Salamat sa lahat ng mahusay na impormasyon sa online; maraming kaalaman at software na bukas na mapagkukunan.

Salamat sa aking ama; siya ay isang malaking tulong sa pagtuturo sa akin kung paano maghinang at magtrabaho ng Raspberry Pi 3.

Ang ilang iba pang magagaling na mga robot na maaari mong suriin at gawin ay kasama:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Bilang karagdagan sa mga iyon, binigyang inspirasyon ako ng mga robot na ito:

biorob.epfl.ch/cheetah

Ang Spot ng Boston Dynamic

Umaasa ako na ang aking Instructable ay pumukaw sa iyo upang makakuha ng sa robotics din!