FLAP O TRON: 10 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

FLAP. O. TRON

Project ng Koponan: Baba at Piyanat

Ang una sa isang serye ng mga USELESS machine, dinadalhan ka namin ng FLAP O TRON. Wala itong ginagawa kundi ang flap.

Ang pangunahing ideya ng proyektong ito ay upang lumikha ng isang paraan ng pag-aaral ng elektronikong aktwasyon batay sa pandama input.

Ang pangwakas na layunin ay ang FLAP O TRON na lalong maging agitated bilang isang tao o bagay na papalapit (tingnan ang naka-embed na video).

Ang pangunahing pag-unawa sa elektronikong prototyping tulad ng mayroon ka sa mga platform tulad ng Arduino ay kinakailangan upang makumpleto ang paglikha na ito, pati na rin ang ilang mga kasanayan sa crafting.

Mga bagay na kailangan mo:

Una, ihanda ang mga bahagi para sa pagtatayo ng FLAP O TRON. Sumangguni sa imaheng listahan ng bahagi para sa mga sukat at iba pang mga detalye.

Mga Materyales:

Plastic Sheet (0.75mm Polystyrol ay ginagamit sa aming demonstrator)

Plastic Tube (3mm diameter)

Mga Toothpick / Wooden Stick (> 2mm diameter)

Kailangan ng mga tool:

Pamutol

Pagputol ni Mat

Pinuno

Pandikit Sooooooper (1 sec oras ng reaksyon)

Kinakailangan ang Hardware:

Servo Motor (SG90)

Ultrasonic Sensor

Breadboard

Lupon ng Controller

Jump Wires

100uF Capacitor

Kinakailangan ang Software:

Arduino IDE

Kinakailangan ang Mga Virtues:

Pasensya (marami dito)

Kapag mayroon ka ng lahat ng ito (lalo na ang bit ng pasensya), maaari mong simulang gawin ang mekanikal na core tulad ng ipinakita sa Hakbang 1.

Hakbang 1: MECHANICAL CORE

Upang magsimula, ang paglikha ng FLAP O TRON, ang mekanikal na core ay mahalaga. Nagsasama ito ng isang panel na may flappy door na naka-install ang mabilis na braso ng pagbalik, ang servo at ilang opsyonal na suporta para dito pati na rin ang servo arm attachment na kung saan ay pumapasok sa mabilis na braso ng pagbalik na nakakabit sa pangunahing flappy door.

Ipinapakita ng imahe kung ano ang pangkalahatang iyong hangarin. Maaaring kailanganin mong mag-refer sa mga susunod na hakbang para sa mga detalye sa kung paano gawin ang mga flappy door, mga suporta ng servo, at ang pangkalahatang iskemikong mekanikal.

Hakbang 2: Suporta sa SERVO

Upang magkaroon ng servo motor na nakikipag-ugnay sa core ng mekanikal tulad ng kinakailangan, kailangan itong mailagay sa isang tiyak na taas na may kaugnayan sa mabilis na pagbalik ng braso sa flappy door. Upang magawa ito, maaari kang gumawa ng isang maliit na duyan upang suportahan ang servo at payagan ang pagpasa ng mga kable nito. Ito ang dahilan kung bakit mayroong isang maliit na hugis-parihaba na butas na ipinakita sa pinakamalaking panel sa listahan ng bahagi (gamitin ito para dito !!!).

Hakbang 3: FLAPPY DOORS

At ngayon para sa (mga) pangunahing atraksyon, ang mga ito ay kailangang malikha ng 4 na beses para sa bawat panig ng FLAP O TRON.

Dito, gamitin ang mga panel ng 11.5 x 6.5 cm, ang mas malaking 22.0 x 7.5 cm na mga panel, mga toothpick / kahoy na stick at ang maliit na mga piraso ng 5.0 x 0.5 cm.

Siguraduhing mag-refer sa nakalakip na imahe bilang isang gabay para sa pangkalahatang pag-aayos ng mga bahaging ito.

Hakbang 4: FLAPPY PIVOTS

Ang maliliit na taong ito ang naglilipat ng servo / mabilis na kilusang pagbabalik sa iba pang mga flappy door.

Para sa mga ito, kakailanganin mo ang 0.3mm plastic tube, ang maliit na mga base tab at tatsulok na suporta.

Sinasabi ng imahe ang lahat!

Hakbang 5: MAHABANG LINKAGE

Kaya't mayroon ka na ngayong core at frame ng built na FLAP O TRON (4 na gilid na may flappy door, pivots, isang base at iyong servo). Kailangan mo ngayong i-link ang iyong hindi konektadong mga flappy door sa mekanikal na core. Dapat itong magmukhang katulad ng mekanikal na iskematikong ibinigay.

Ang unang papasok ay ang LONG linkage na kumukonekta sa likurang flappy door. tingnan ang larawan, medyo matamis.

Hakbang 6: MAIKLING LINKAGE

At pagkatapos ay ang mga pagkakaugnay ng sanggol ay papunta sa pagkonekta sa katabing mga flappy door.

Kapag tiningnan mo mula sa taas hanggang sa iyong nilikha, dapat itong isang pagdura ng imahe ng mga ipinakitang imahe.

Hakbang 7: CIRCUIT SCHEMATIC & ELECTRONICS SETUP

Ngayon ang mekanika at pangkalahatang konstruksyon ay nakumpleto. Oras nito upang buuin ang iyong circuit, at i-program ito. Sa ilang pangunahing pag-unawa sa elektronikong mga naka-attach na imahe ay dapat sapat, ngunit para sa kaginhawaan, ang mga hakbang ay nabaybay nang napakahusay na detalye sa ibaba:

Para sa ultrasonic sensor (VCC, TRIG, ECHO, GND)

I-plug ang VCC wire sa supply ng 5V sa breadboard

I-plug ang TRIG wire sa pin 10

I-plug ang ECHO wire sa pin 9

I-plug ang GND wire sa GND

Para sa Servo Motor

I-plug ang brown wire sa GND

I-plug ang pulang wire sa supply ng 5V sa breadboard

I-plug ang dilaw na kawad sa pin 8

Hakbang 8: ARDUINO IDE SKETCH

Ngayon upang makuha ang buong unadulterated FLAP O TRON na karanasan, kailangan mong makuha ang iyong ultrasonic sensor na nakikipag-usap sa iyong servo motor sa pamamagitan ng iyong board ng controller. Ang code na ginamit ay magagamit para sa pag-download.

Kung nais mo, maaari mong i-tweak ang pag-uugali ng iyong FLAP O TRON sa pamamagitan ng pag-tweak ng ilan sa mga parameter ng code sa loob ng kapaligiran ng Arduino IDE.

I-verify at i-upload ang sketch sa board ng controller, at pagkatapos ay magsisimula ang totoong mahika …

Hakbang 9: FLAP - O - TRON LIVES !!

Ang FLAP O TRON ay nabubuhay !!!

Hindi…

Ang iyong FLAP O TRON ay nabubuhay!

Kung nagawa mo ito hanggang dito, nakamit mo ito.