Kinokontrol na Bluetooth Car Robot: 13 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13

palaging nabighani ka sa mga kotse ng RC?

Nais mo bang gawin ang iyong sarili? kinokontrol ng iyong sariling smartphone? - magsisimula na

Kaya, hey guys, dito sa proyektong ito sinubukan kong gumawa ng isang kinokontrol na kotse ng Bluetooth sa tulong ng Arduino. Isinama ko ang bawat detalye upang madali mong maunawaan ito. Maaari mo ring panoorin ang video kung saan mas detalyado. Panoorin ito hanggang sa katapusan at matutunan mong gawin ito sa loob ng 10 minuto.

Nagdagdag ako ng bawat circuit diagram at paliwanag na posible upang gawing madali para sa inyong lahat na maunawaan.

Ito ay matipid at magandang ideya para sa iyong proyekto sa paaralan / kolehiyo. Hindi mo na kailangan ng anumang nakaraang kaalaman!

sundin lamang ang patnubay na ito: P

Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Materyal

1. Anumang car chassis kit (na may mga motor na BO, gulong at base)

Binili ko ang kit na ito-

2. Arduino UNO

3. L298 motor drive

4. Hc-05 Bluetooth module

5. dalawang baterya (Gumamit ako ng Samsung 18650 rechargeable cell, 3.7V at 2600 mA pareho) Link:

6. Mga Jumper Wires

7. Mga instrumentong elektrikal (Solder wire at iron)

8. mobile na may Bluetooth

Hakbang 2: Maghinang ng Lahat ng Mga Motors at Ilakip ang mga ito sa Base

Paghinang ng bawat motor na may isang itim at isang pulang kawad at ikabit ito sa chassis tulad ng ipinakita sa video.

sumali sa kaliwang bahagi ng mga wire ng motor bilang: pulang kawad na pulang kawad at itim na kawad na itim na kawad

katulad na sumali sa mga motor sa kanang bahagi magkasama bilang: pulang kawad na pulang kawad at itim na kawad na itim na kawad

Hakbang 3: Sumali sa Mga Gulong sa Lahat ng Mga Motors

huwag maglagay ng labis na presyon habang pinipindot ang mga gulong kung hindi man ang chassis ay maaaring masira.

Hakbang 4: Sumali sa Dalawang Baterya sa Serye

Ikonekta ang mga baterya sa serye sa pamamagitan ng pagsali sa isang tape. Maaari mo ring panatilihin ang isang maliit na piraso ng bukas na kawad sa pagitan nila upang ang mga ito ay mahusay na konektado.

Sumali ngayon sa red wire sa positibong terminal ng baterya at itim na wire sa negatibong terminal.

Subukang panatilihin ang boltahe <= 9 volts. Gumamit ako ng 2 baterya ng 3.7 V kaya ang aking kabuuang boltahe ng pack ay 7.4 volts. Kung gumagamit ka ng mataas na boltahe (tulad ng> = 12 volts, mayroong isang pagkakataon na ang iyong mga bahagi ay maiinit at maaaring masunog)

Kung ang iyong mga baterya ay may mas kasalukuyang kasalukuyang rating- ang iyong mga motor ay mabilis na paikutin. Ang kasalukuyang rating ng aking baterya ay 2260 mA na sapat upang mapalakas ang 4 na motor.

Pag-iingat: Huwag aksidenteng ikonekta ang positibong terminal ng baterya sa negatibong terminal nang direkta. Maaaring masunog ang iyong mga wire nang walang anumang paglaban.

Hakbang 5: Ikonekta ang Mga Motors sa Motor Drive

Sumali sa pula at itim na terminal ng mga motor sa bawat panig, sa mga output ng motor drive.

Hakbang 6: Ikonekta ang Motor Drive sa Arduino

Pagkatapos sumali sa apat na control pin ng motor drive sa arduino ika-9, ika-10, ika-11 at ika-12 na socket ng pin.

Hakbang 7: Sumali sa Module ng Bluetooth sa Arduino

Ikonekta ang module ng Bluetooth (BT) HC-05 sa arduino tulad ng ipinakita sa circuit diagram.

sumali sa module ng BT upang arduino bilang: VCC 5V at GND GND

Hakbang 8: Ikonekta ang Motor Drive sa Baterya

Ikonekta ang socket ng input ng kuryente ng motor drive, sa positibo at negatibong terminal ng baterya. ikonekta din ang negatibong terminal ng baterya sa GND ng arduino. Sa wakas ay ikonekta ang ika-3 terminal sa Vin ng arduino.

Maaari ka ring magdagdag ng isang switch upang simulan o ihinto ang kotse ayon sa gusto mo.

Hakbang 9: I-upload ang Code at I-download ang App

Maaari mong kopyahin ang code mula dito.

Ngayon ay ipunin at i-upload ang ibinigay na code sa arduino.

Hakbang 10:

Pagkatapos mag-upload, idiskonekta ang arduino mula sa pc

Ikonekta ngayon ang Rx ng Hc-05 sa Tx ng arduino at Tx ng Hc-05 sa Rx ng arduino

(huwag ikonekta ang mga ito bago i-upload ang code kung hindi man ay maaaring masunog ang iyong arduino habang ina-upload ang code)

Panghuli, i-download ang Arduino Bluetooth control app.

Hakbang 11: Ipares sa Modyul ng Bluetooth

Paandarin na ang sasakyan. Suriin na ang LED ng module ng Bluetooth ay mabilis na kumikislap nang walang pagpapares.

Ipares ang HC-05 Bluetooth module sa iyong smartphone. Ipasok ang password 1234. (kung hindi ito gumagana subukan ang 0000)

Pagkatapos ng pagpapares buksan ang app at piliin ang HC-05 na ipares. Suriin ang LED ng module ng Bluetooth, ang blinking rate nito ay naging napakabagal ngayon.

Hakbang 12: Test Drive

Pumunta sa Mga App Buttons

Pindutin ang 1: Sumusulong ang kotse. (lahat ng mga gulong ay nagsisimulang sumulong)

Pindutin ang 1: Bumaliktad ang kotse. (lahat ng mga gulong ay nagsisimulang gumalaw pabalik)

Pindutin ang 3: Lumiko ang kotse sa kaliwang bahagi. (Ang mga kanang gulong lamang ang gumagalaw)

Pindutin ang 4: Ang kotse ay lumiliko sa kanang bahagi. (Ang mga kaliwang gulong lamang ang gumagalaw)

Hakbang 13: Mga Mungkahi

gawing tama at mahigpit ang lahat ng iyong koneksyon. Kung ang mga ito ay maluwag sa gayon ang iyong sasakyan ay maaaring tumigil habang gumagalaw.

Maaari ka ring bumuo ng isang balakid sa pag-iwas sa robot bilang iyong susunod na proyekto.