Paano Pagsamahin ang UArm Sa Slider: 20 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Kumusta Lahat, matagal na ang panahon mula noong huling post. At bumalik na kami! Nais naming ipakita sa iyo ang bago, at pagsamahin ito sa uArm upang makita kung ano ang nakuha namin. Sa totoo lang, maraming milyong bagay ang maaaring magawa sa uArm, ngunit ang ginagawa natin ngayon ay isang bagay na espesyal. Sa pamamagitan ng ultrasonikong sensor at sensor ng kulay, binibigyang-daan ng slider ang uArm na awtomatikong magdala ng isang kubo mula sa isang gilid patungo sa isa pa.

Ok, magsimula na tayo. Mayroong ilang mga hakbang upang maganap ito.

Hakbang 1: Magsimula Na Tayo

Hardware:

1. Slider * 1

2. uArm Swift Pro * 1

3. Target na Bagay （Red Cube, Green Cube, Yellow Cube） * 1

4. USB Type C line & uArm 30P Bottom Expansion Plate * 1

5. LCD * 1

6. Color Sensor * 1

7. Ultrasonic Sensor * 1

8. Control Board * 1

9. I-drag Chain * 1

10. Power adapter * 1

Software:

1. Arduino IDE

2. Slider.ino para sa Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex para sa uArm

Hakbang 2: Pag-install ng Software

1. I-download ang hex.

2. Mag-download at kumuha ng XLoader.

3. Buksan ang XLoader at piliin ang COM port ng iyong uArm mula sa drop down menu sa kaliwang ibabang kaliwa.

4. Piliin ang naaangkop na aparato mula sa listahan ng dropdown na pinamagatang "Device".

5. Suriin na itinakda ng Xloader ang tamang rate ng baud para sa aparato: 115200 para sa Mega (ATMEGA2560).

6. Ngayon gamitin ang pindutan ng pag-browse sa kanang tuktok ng form upang mag-browse sa iyong hex file.

7. Kapag napili ang iyong hex file, i-click ang "I-upload". Ang proseso ng pag-upload sa pangkalahatan ay tumatagal ng halos 10 segundo upang matapos. Kapag nakumpleto, lilitaw ang isang mensahe sa kaliwang sulok sa ibaba ng XLoader na nagsasabi sa iyo kung gaano karaming mga byte ang na-upload. Kung mayroong isang error, ipapakita nito ang kabuuang mga byte na na-upload sa halip. Ang mga hakbang ay dapat na magkatulad at maaaring gawin sa pamamagitan ng command prompt.

Hakbang 3: I-install ang Master Control Board: Ilagay ang Pangunahing Board ng Control sa Base ng Slider

Hakbang 4: I-install ang Slot: Ilagay ang Slot sa Katumbas na Posisyon ng Slider

Hakbang 5: Mag-install ng Ultrasonic Sensor: Ilagay ang Ultrasonic Sensor sa Katumbas na Posisyon ng Slider; Ikonekta ang Ultrasonic Sensor sa D10-D11 Port ng Expansion Board

Hakbang 6: I-install ang Sensor ng Kulay: Ikonekta ang Sensor ng Kulay sa IIC Port ng Lupon ng Pagpapalawak

Hakbang 7: I-install ang LCD Display: Ikonekta ang LCD Display sa IIC Port ng Expansion Board

Hakbang 8: I-install ang UArm Power Terminal: Ikonekta ang Linya ng Kuryente ng UArm sa Pangunahing Control Board

Hakbang 9: I-install ang USB Type C Line: Ikonekta ang Type C Line sa Pangunahing Control Board

Hakbang 10: I-install ang UArm 30P Bottom Expansion Board: I-install ang UArm 30P Bottom Extension Board sa Likod ng UArm

Hakbang 11: Naayos na UArm: Ikabit ang UArm sa Slider Mounting Plate

Hakbang 12: I-plug ang UArm Power at USB Cord: Ikonekta ang UArm Power Line at Type C Communication Cord sa UArm

Hakbang 13: Pagpapatakbo

Matapos naming matapos ang pag-install, ano ang susunod?

Oras na upang patakbuhin ito !!!

Hakbang 14: Ilipat ang UArm sa Start Point: Malapit sa Wakas ng Ultrasonic Sensor, Ngunit Alalahanin na Mag-iwan ng Ilang Puwang

Hakbang 15: Pindutin ang Power Button

Hakbang 16: Gumamit ng 12V Power Adapter upang Palakasin ang Buong System, Pagkatapos Maabot ng UArm ang Paunang Posisyon

Hakbang 17: Ilagay ang Cube sa Color Sensor at Maghintay para sa UArm upang Grab Ito

Sa kauna-unahang pagkakataon na ginamit namin, ayusin ang posisyon ng color sensor upang tumugma sa posisyon ng uArm.

* Ngayon ang tatlong mga kulay ay suportado: Pula, Dilaw, at Green.

Hakbang 18: I-reset ang Firmware

Sa unang hakbang, isang espesyal na firmware para sa slider ay naidagdag sa uArm Swift Pro. Ititigil ng espesyal na firmware ang koneksyon sa pagitan ng uArm at uArm Studio. Kung nais mong kontrolin ang uArm sa uArm Studio, mangyaring sundin ang mga sumusunod na hakbang upang mai-reset ang firmware:

1. Ikonekta ang uArm Swift Pro sa iyong computer, buksan ang XLoader, at i-load ang swiftpro3.2.0.hex.

2. I-click ang pindutang "upload" upang mai-upload ang hex sa uArm Swift Pro.

Hakbang 19: Muling isinulat ang Firmware

Ang firmware na Arduino Mega2560 ay naitakda bago ipadala. Kung kailangang muling isulat ang firmware, mangyaring sumangguni sa mga sumusunod na hakbang:

（1） Mag-download ng firmware: Slider.ino para sa Arduino Mega 2560

（2） Ikonekta ang Mega2560 sa computer sa pamamagitan ng USB cable.

Hakbang 20: Buksan ang Firmware sa Arduino IDE at Ipadala ang Firmware sa Arduino Mega2560 Sa Mga Parameter na Ipinapakita sa ibaba

Ok, iyon ang lahat ng mga bagay na nais kong ibahagi sa iyo ngayon. Inaasahan kong nasiyahan ka sa paglalaro ng uArm sa kaibig-ibig na Slider na ito!

_

Nilikha ng UFACTORY Team

Email: [email protected]

Facebook: @ Ufactory2013

Opisyal na web: www.rodory.cc