Talaan ng mga Nilalaman:

Arduino Tutorial - Servo Motor Control Sa Arduino: 5 Hakbang
Arduino Tutorial - Servo Motor Control Sa Arduino: 5 Hakbang

Video: Arduino Tutorial - Servo Motor Control Sa Arduino: 5 Hakbang

Video: Arduino Tutorial - Servo Motor Control Sa Arduino: 5 Hakbang
Video: Lesson 85: Control Servo Motor with Potentiometer using Arduino 2024, Nobyembre
Anonim

Ang itinuturo na ito ay ang nakasulat na bersyon ng aking "Arduino: Paano Makokontrol ang Servo Motor sa Arduino" na video sa YouTube na na-upload ko kamakailan. Masidhi kong inirerekumenda na suriin mo ito.

Bisitahin ang Channel ng YouTube

Hakbang 1: Tutorial

Image
Image

Ang mga motor ng servo ay mahusay na mga aparato na maaaring lumiko sa isang tinukoy na posisyon.

Karaniwan, mayroon silang isang servo arm na maaaring lumiko sa 180 degree. Gamit ang Arduino, maaari nating sabihin sa isang servo na pumunta sa isang tinukoy na posisyon at pupunta doon. Kasing simple niyan! Ang mga motor na Servo ay unang ginamit sa mundo ng Remote Control (RC), karaniwang upang makontrol ang pagpipiloto ng mga kotseng RC o ang mga flap sa isang eroplanong RC. Sa oras, nahanap nila ang kanilang paggamit sa robotics, automation, at syempre, ang Arduino world. Dito makikita natin kung paano ikonekta ang isang servo motor at kung paano ito i-on sa iba't ibang mga posisyon.

Hakbang 2: Kinakailangan ang Hardware

Kinakailangan ang Hardware:

Arduino

Servo Motor

Mga Jumper Cables

Hakbang 3: Mga Koneksyon

Mga koneksyon
Mga koneksyon

Ang mga sumusunod ay ang mga hakbang upang ikonekta ang isang motor na servo sa Arduino:

  1. Ang servo motor ay may isang babaeng konektor na may tatlong mga pin. Ang pinakamadilim o kahit itim ay karaniwang lupa.
  2. Ikonekta ito sa Arduino GND. Ikonekta ang power cable na sa lahat ng mga pamantayan ay dapat na pula sa 5V sa Arduino.
  3. Ikonekta ang natitirang linya sa konektor ng servo sa isang digital pin sa Arduino.

*** Nirerekomenda ko! Hindi mo ikonekta nang direkta ang servo motor sa arduino. Iminumungkahi kong gumamit ka ng panlabas na lakas sa servo.

Maaaring gamitin ang SG90 Mini RC servo motors. Maaari itong makapinsala sa Arduino MG996 instant high torque. MG996 Stall Torque: 9.4kg / cm (4.8V) - 11 kg / cm (6.0V) at Operating boltahe: 4.8 ~ 6.6v. Nais kong sabihin sa tutorial na ito; mga koneksyon, pagbuo ng code at kontrol sa motor. Kaya't hindi ako nagbigay ng higit pang mga detalye tungkol sa makina.

Hakbang 4: Programming

Programming
Programming

1) Tiyaking isinasama mo ang Servo.h library

2) Tukuyin ang pangalan ng Servo

3) Tukuyin ang pin ng input ng signal ng Servo (PWM)

Kumuha ng Code: Kunin ang Code

Hakbang 5: Kung Nakatulong Ako

Kung Nakatulong Ako
Kung Nakatulong Ako
Kung Nakatulong Ako
Kung Nakatulong Ako

Una sa lahat, nais kong pasalamatan ka sa pagbabasa ng gabay na ito! Sana makatulong ito sa iyo.

Kung nais mong suportahan ako, maaari kang mag-subscribe sa aking channel at panoorin ang aking mga video.

Bisitahin ang Aking Channel sa YouTube

Ang aking Blogger

Inirerekumendang: