Paano Gumawa ng isang H-tulay: 15 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Ang H-tulay ay isang uri ng circuit na maaari mong gamitin upang makakuha ng isang nababaligtad na DC motor upang paikutin ang parehong pakanan at pakaliwa.

Sa madaling salita, pinapayagan ka ng circuit na ito na mabilis mong baligtarin ang direksyon ng motor na umiikot sa pamamagitan ng paggamit ng switch o chip chip upang mabago ang direksyon nito.

Ipapakita ko sa iyo kung paano gumawa ng pinakasimpleng at pinaka maaasahang anyo ng H-tulay na alam kong gawin. Dapat kong babalaan ka na ito ay hindi sa anumang paraan ang pinakamahusay na disenyo ng H-tulay at, sa katunayan, mayroon itong pagkukulang sa ilang na ipapaliwanag ko sa paglaon.

Bagaman, hindi ka dapat nakagawa ng H-tulay bago o kailangan lamang ng isang circuit na maaaring baligtarin ang direksyon ng pag-ikot ng motor, kung gayon ang circuit na ito ay isang mabilis at madaling solusyon.

Pakitandaan:

Ang H-Bridge na ito ay hindi maganda. Maaari kang gumawa ng mas mahusay na mga simpleng H-tulay at pinapanatili ko ito para sa mga layunin ng archival. Suriin ang Tagatuto ng Skitter Bot na ito upang malaman kung paano gumawa ng mas madali.

Hakbang 1: Pumunta Kumuha ng Bagay

Narito kung ano ang kailangan mong makuha:

4 - SPST 5VDC Reed Relay 1 - SPDT 5VDC Reed Relay 1 - pakete ng 9V baterya clip 1 - 9V baterya 1 - Toggle o slide switch (SPST) 1 - 7805 Voltage Regulator 1 - PC Board 1 - DC motor

Mangyaring tandaan na ang ilan sa mga link sa pahinang ito ay naglalaman ng mga link ng kaakibat ng Amazon. Hindi nito binabago ang presyo ng alinmang mga item na ipinagbibili. Gayunpaman, kumita ako ng isang maliit na komisyon kung nag-click ka sa anuman sa mga link na iyon at bumili ng anumang bagay. Ininvest ko ulit ang pera na ito sa mga materyales at tool para sa mga susunod na proyekto. Kung nais mo ng isang kahaliling mungkahi para sa isang tagapagtustos ng alinman sa mga bahagi, mangyaring ipaalam sa akin.

Hakbang 2: Ang Katotohanan Tungkol sa mga H-tulay

Ang H-bridge ay isang serye ng apat na nakokontrol na switch kung saan mayroong dalawang hanay ng dalawang switch.

Ang isang hanay ng mga switch kapag sarado ay nagpapahintulot sa daloy ng kuryente sa isang paraan. Ang iba pang mga hanay ng mga switch ay nagpapahintulot sa daloy ng kuryente sa kabaligtaran na direksyon.

Ang isa pang mahalagang katangian ng isang H-tulay ay kadalasang maaari itong gumamit ng isang mas maliit na boltahe (5VDC mula sa isang micro controller, halimbawa) upang makontrol ang isang mas malaking boltahe (ginamit ang 12VDC upang mapagana ang isang motor). Ang dalawang magkakahiwalay na mapagkukunan ng boltahe ay pinananatiling ihiwalay mula sa isa't isa.

Ang mga H-tulay ay maaaring gawin sa alinman sa 4 na relay o 4 na transistors.

Ang pinakamahusay na uri ng H-tulay ay ginawa ng mga transistor dahil madali itong magagamit upang makontrol ang bilis ng motor (sa pamamagitan ng paggamit ng mas maliit na boltahe upang mabago ang mas malaking boltahe ng motor). Ang isang H-tulay na ginawa gamit ang mga relay (tulad ng ginagawa namin) ay hindi madaling magamit upang mabago ang bilis ng isang motor (maliban kung, syempre, ang boltahe ng motor ay ibinibigay mula sa isang mapagkukunan ng kuryente na may kakayahang mabago … ie ang H-bridge ang sarili nito ay hindi maaaring baguhin ang pinagmulan ng kuryente upang maibaba ang motor. Dapat na mabawasan ang kuryente upang mabagal ang motor bago ito dumaan sa H-bridge).

Hakbang 3: Paano Ito Gumagana

Ang H-tulay na ginagawa namin ay gumagamit ng mga relay.

Ang ibig sabihin nito para sa iyo ay ang motor na umiikot nang mas mabilis hangga't maaari sa isang direksyon at pagkatapos kapag baligtarin, paikutin nang mas mabilis hangga't maaari sa ibang direksyon. Ang tanging bagay na magpapabagal sa pag-ikot ng motor ay kung mayroon kang isang controller na maaaring modulate ng 9VDC ang signal ng kuryente BAGO pumasok sa H-tulay.

Kapag ang mga coil sa "Relay 1" at "Relay 4" ay hinila ng mataas (dumadaloy ang kuryente sa kanila), pagkatapos ay ang motor ay paikutin (tingnan ang "Larawan 1").

Kapag ang mga coil sa "Relay 2" at "Relay 3" ay hinila ng mataas (dumadaloy ang kuryente sa kanila), pagkatapos ay ang motor ay paikot paurong (tingnan ang "Larawan 2").

Kapag ang mga coil sa "Relay 1" at "Relay 2" ay hinila ng mataas (dumadaloy ang kuryente sa kanila), pagkatapos ay titigil ang motor sa pag-ikot (tingnan ang "Larawan 3").

Kapag ang mga coil sa "Relay 3" at "Relay 4" ay hinila ng mataas (dumadaloy ang kuryente sa kanila), pagkatapos ay titigil ang motor sa pag-ikot (tingnan ang "Larawan 4").

******** BABALA *********

Nais mong IWASAN:

Ang "Relay 1" at "Relay 3" ay hinila ng mataas. Ito ay isang maikling circuit dahil walang pag-load para dumaan ang kuryente. Hindi magandang mangyayari! (tingnan ang "Larawan 5")

Ang "Relay 2" at "Relay 4" ay hinila ng mataas. Ito ay isang maikling circuit dahil walang pag-load para dumaan ang kuryente. Hindi magandang mangyayari! (isipin ang "Larawan 6")

Mahigit sa 2 mga relay na hinihila nang mataas sa isang pagkakataon. Hindi magandang mangyayari.

Hakbang 4: Tungkol sa Aming Circuit

Kasama sa aming circuit ang isang H-tulay na gawa sa 4 na mga SPST relay (solong-postong solong-itapon) at 1 karagdagang SPDT (solong-dobleng-itapon) relay na gagamitin upang lumipat sa pagitan ng 2-hanay ng 2 mga relay. Sige…. kaya ito kung paano ito gumagana … Ang lakas mula sa baterya ay pupunta sa 7805 boltahe regulator kung saan ay na-convert sa 5V. Ang lakas mula sa baterya ay pupunta rin sa "Relay 1" at "Relay 2" kung saan papunta ito sa motor (ngunit inuuna namin ang ating sarili). Ang 5V na lakas ay kapwa papunta sa likid ng relay ng SPDT at ito ay dumadaan din sa relay ng SPDT. Kaya, kapag ang switch ay sarado, ang 5V ay dumadaloy sa pamamagitan ng coil ng SPDT relay at 5V din ay inilalagay sa pamamagitan ng SPDT relay sa mga coil ng "Relay 1" at "Relay 4" na pinipilit silang isara. Pinapayagan nitong dumaloy ang 9V sa pamamagitan ng "Relay 1" at "Relay 4" sa isang paraan kung saan ang motor ay maaaring paikutin sa isang direksyon sa relo. Sa madaling salita, kapag isinara namin ang switch na konektado sa coil sa SPDT relay, pinapalabas namin ang H-tulay upang payagan ang motor na paikutin nang pakaliwa. Samakatuwid, kung nais namin ang motor na paikutin nang pabaliktad sa lahat ng kailangan namin gawin ay i-flick ang switch sa kabaligtaran na direksyon. Babaguhin nito ang landas kung saan dumaan ang kuryente sa SPDT relay at malapit na rin ang "Relay 2" at "Relay 3" (at buksan ang "Relay 1" at "Relay 4").

Hakbang 5: Simulan ang Iyong Paghinang

Paghinang ng iyong 4 SPST relay sa PCB na malapit na magkasama hangga't maaari (tingnan ang pangalawang imahe). Kung hindi mo alam kung paano maghinang, alamin kung paano maghinang. Susunod, maghinang ang relay ng SPDT (tulad ng kahon na bagay) sa pisara kasing lapit sa mga relo ng SPST na makukuha mo ito (tingnan ang pangalawang imahe) Panghuli, sa mga pagrehistro sa alinman sa dulong kaliwa o kanang bahagi ng board, solder ang iyong 7805 5V regulator (tingnan ang pangalawang imahe). Dapat ay mayroon ka na ng lahat ng ang iyong pangunahing mga bahagi na konektado sa board (tingnan ang pangunahing imahe).

Hakbang 6: Maghinang ng Ilang Wires

Gugustuhin mong kumonekta ngayon ang mga wire sa iyong mga bahagi upang ang mga ito ay aktwal na na-wire nang magkasama at maaaring gawin ang mga bagay.

Upang magsimula sa, maghinang ng isang itim na kawad sa isang gilid ng likid sa bawat SPST relay. Pumili ng isang lugar sa PCB kung saan mayroong hindi bababa sa 8 walang laman na mga puwang at hindi sila konektado sa alinman sa mga bahagi at pagkatapos ay maghinang ng lahat ng 4 na mga wire nang magkasama sa ilalim ng board.

Hakbang 7: Maghinang ng Marami pang Mga Wires

Pagkatapos ay kailangan mong ikonekta ang dalawang mga wire sa bawat isa sa mga output pin sa SPDT relay. Isaalang-alang ang bawat isa sa dalawang mga wire na kabilang sa parehong hanay ng mga wires. Ikonekta ang isang hanay ng mga wires sa mga coil sa dalawang pinakamalapit na relay. Ikonekta ang iba pang mga hanay ng mga wires sa mga coil sa dalawang pinakamalayong relay (para sa paglilinaw tingnan ang mga tala ng imahe).

Hakbang 8: Maghinang Kahit Maraming Wires

Ikonekta ang gitnang pin ng unang relay sa 9V input sa regulator ng boltahe. Ikonekta ang gitnang pin ng pangalawang relay sa lupa (ang lugar na may lahat ng mga itim na wires na konektado magkasama). Ikonekta ang gitnang pin ng pangatlong relay sa 9V input sa regulator ng boltahe. Ikonekta ang gitnang pin ng ika-apat na relay sa lupa (ang lugar na may lahat ng mga itim na wires na konektado magkasama).

Para sa paglilinaw tingnan ang mga imahe sa ibaba.

Hakbang 9: Sino ang Magkakaroon Kahit Na Magkakaroon Ng Maraming Wires na Ito?

Ikonekta ang kabilang dulo ng isa sa mga wires na ito sa input pin sa SPDT Relay. Ikonekta ang iba pang kawad sa coil sa SPDT relay.

At pagkatapos ay may bagay ng switch. Ang isang wire sa switch ay papunta sa coil sa SPDT relay at ang iba pang wire sa switch ay papunta sa lupa.

Ngayon ay magiging isang magandang panahon din upang maglakip ng isang itim na kawad sa pagitan ng lupa at ng gitnang pin sa regulator ng boltahe.

Hakbang 10: Maglakip ng isang Plug mo ng Seksiyong Hayop

Gugustuhin mong ma-on ang iyong H-tulay, tama ba? At kahit gaano mo kaisip ang seksing ito, ang tanging paraan lamang upang i-on ito ay sa kuryente.

Kaya, ikabit ang pulang kawad ng 9V plug sa 9V input sa regulator ng boltahe. At pagkatapos ay ikabit ang itim na kawad sa lahat ng iba pang mga ground wires sa board.

Hakbang 11: Para sa Ilang Kakaunting Mga Wires

Ikabit ang 5 na kawad sa mga pin sa gilid ng mga SPST relay tubes na kasalukuyang walang mga wire na nakakabit dito.

Kung mayroong isang pulang + 9V wire sa gitnang pin sa isang gilid ng tubo na kasalukuyang may mga wire dito, pagkatapos ay maglakip din ng isang pulang kawad sa gilid ng iyong kasalukuyang nakakabit na mga wire. Kung mayroong isang itim na kawad sa gilid na may lahat ng mga wire, pagkatapos ay maglakip ng isang itim na kawad sa panig na ito.

Hakbang 12: Linisin

I-chop ang lahat ng labis na kawad sa ilalim ng pisara.

Trim bilang malapit sa board hangga't maaari nang hindi sinira ang anumang mga koneksyon.

Mapipigilan nito ang mga wire na tumawid sa paglaon.

Hakbang 13: Pagsubok … Pagsubok … 1… 2… 3…

Ngayon ay oras upang makita kung ito ay gumagana. Isipin ang pula at itim na kawad na pinakamalapit sa isang gilid ng board bilang isang hanay. Isipin ang mas malayo na pula at itim na kawad bilang isa pang hanay. Sa imahe sa ibaba, pinilipit ko ang dalawang mga wire ng bawat set nang magkasama. Kapag ang H-bridge ay na-trigger ng SPDT relay, alinman sa isang hanay o iba pang hanay, sa anumang naibigay na oras, ay may kapangyarihan na dumadaloy dito. Kaya, kung ilalagay namin ang isang LED sa serye na may resistor na 220 ohm sa bawat set, kapag nag-plug kami ng isang baterya at pinitik ang switch, alinman sa isang LED ang magpapasindi o ang isa ay magpapasindi (tingnan ang mga imahe sa ibaba).

Pag-troubleshoot Kung hindi gagana ang iyong H-bridge sa ganitong paraan, tiyaking: 1. Gumagamit ka ng tamang "set" ng mga wire2. Ang lahat ng iyong mga wire ay na-redirect nang tama (Tingnan ang diagram sa ibaba) 3. Ginawa mo ang lahat ng naaangkop na mga solder na koneksyon at hindi nawawala ang anumang mga wire4. Wala kang mga tawad na wires (Ang boltahe na regulator ay malamang na sobrang init kung gagawin mo. Dapat mo ring makita kung saan ito tumawid … karaniwan.) 5. Gumagana ang iyong mga relay (Maaari mong suriin sa pamamagitan ng bridging ang positibong dulo ng likid nang direkta sa pinagmulan ng 5V power. Kapag ginawa mo ito, dapat mong marinig ang isang maliit na pag-click) 6. Ang iyong baterya ay hindi patay (Mabilis na hawakan ang isang LED dito at tingnan kung ito ay ilaw) 7. Ang iyong LED ay hindi patay (subukan ang isa pang LED) 8. Ang iyong LED ay hindi paatras at pinipigilan ang daloy ng kuryente (Subukang paikutin ito).9. Ang mga diyos ng electronics ay hindi nagagalit sa iyo.

Hakbang 14: Pagkonekta sa Motor

Dito nakakakuha ng kaunting tricky.

Dahil nais naming dumaloy ang kuryente sa parehong motor pasulong, gugustuhin naming ikabit ang isang hanay ng mga wire sa motor na may wastong polarity at iba pang hanay ng mga wire sa motor na may baligtad na polarity.

Sa madaling salita, ang itim mula sa isang hanay ay ipinapares sa pula mula sa isa pang hanay at pagkatapos ay naka-attach sa pulang kawad sa motor. At ang pula mula sa isang hanay ay ipinapares sa itim mula sa kabilang hanay at nakakabit sa itim na kawad sa motor.

O upang makita lamang kung ano ang nangyayari, tingnan lamang nang mabuti ang larawan. Dapat itong magkaroon ng kahulugan.

Hakbang 15: Pagbutihin ang Iyong Artbot

Bukod sa paggamit nito para sa isang buong bungkos ng mga praktikal na aplikasyon, maaari mo na ring gamitin ang iyong H-bridge upang makuha ang iyong fancy-shmancy drawing-bot upang ilipat sa dalawang direksyon.

Panoorin ang iyong likod Jackson Pollack! Kami ay gumuhit sa iyong libingan!

Nahanap mo ba itong kapaki-pakinabang, masaya, o nakakaaliw? Sundin ang @madeineuphoria upang makita ang aking pinakabagong mga proyekto.