Napakakatawa at Pinakamaliit na Robot (meshmesh): 7 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

nakakatawang proyekto ito

Hakbang 1: Teorya

Kaya bago natin pag-usapan ang tungkol sa robot na nais ko

pag-usapan tungkol sa teorya

Una sa lahat tinanong ko ang aking sarili kung paano ang paggising ng bagay na ito.

At "paikutin ang bawat paa pasulong nang paisa-isa pagkatapos paikutin silang lahat nang paatras nang sabay-sabay."

Ngunit sa ganitong paraan ay hindi ito magagawa na maglakad patungo sa kanan o iangat ito upang maglakad nang pasulong at backword ngunit hindi perpekto

At gumagamit ako ng kahoy na stick sa 4 na binti na may goma sa dulo upang alisin ang alitan

Sa wakas

Ginagawa ko ang 2 pasulong na servo na itulak ang isang paraan sa isang anghel muna

At ang paatras na paglipat ng servo pagkatapos ay iproseso ang isang tapos na

Ito ay dahan-dahang gumagalaw ngunit sa palagay ko ay gawin itong perpekto

Huwag isipin na ang robot na ito ay magiging pareho ng Boston dynamic

Ipinaskil ito sa akin ng 20 dolyar

ang layunin ng proyektong ito

Sinusubukan ang isang bagong Arduino Pico kasama ang ROS

Gumagamit ako ng Arduino upang mag-upload ng petsa at gumawa ng pagproseso sa ROS

At gamit ang control ng rc

Hakbang 2: Buuin Natin Ito

kakailanganin namin ang sangkap na ito ……….

4x servo motor 9g

1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) lubhang kapaki-pakinabang ito

1x maliit na board ng tinapay

At ilang mga jumper at tool

1x RC at RX (pagpipilian)

1x servo driver (pagpipilian)

sitc ng kahoy

Hakbang 3: Mga Hakbang

Gawin muna ang lahat ng ganitong servo at pagkonekta sa bawat isa

Tiyaking ikinonekta mo ito nang tama at mag-wire tulad ng dalawang pasulong at paatras

Mag-install ng 4 na servo na tama tulad nito sa breadboard

Hakbang 4:

-Galawin ang lahat ng kawad sa breadboard at gupitin ito ng angkop na haba upang ikonekta ito sa breadboard

-ikonekta ang lahat ng positibong kawad sa bawat isa at i-solid ito tulad nito

Ikonekta din ang negatibong kawad sa bawat isa at i-solid ito

Takpan ang lahat ng kawad na may pag-urong ng init

Ikonekta ang positibong kawad sa VCC IN INPUT

At negatibong wire sa GND INPUT sa Arduino pico

Tulad ng pic na ito

Hakbang 5: Ok Mag-install ng Mga Wood Stick sa Bawat Servo na Tulad nito

say hallo meshmesh

Hakbang 6: Paggamit ng ROS

Gumagamit ka ng servo driver at adrafruit 16 ch 12 bit pwm

Ibabahagi ko ang paraan sa lalong madaling panahon at code

…………………………..

Sundin lamang ang aking proyekto …….

ni