Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Teorya
- Hakbang 2: Buuin Natin Ito
- Hakbang 3: Mga Hakbang
- Hakbang 4:
- Hakbang 5: Ok Mag-install ng Mga Wood Stick sa Bawat Servo na Tulad nito
- Hakbang 6: Paggamit ng ROS
Video: Napakakatawa at Pinakamaliit na Robot (meshmesh): 7 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14
nakakatawang proyekto ito
Hakbang 1: Teorya
Kaya bago natin pag-usapan ang tungkol sa robot na nais ko
pag-usapan tungkol sa teorya
Una sa lahat tinanong ko ang aking sarili kung paano ang paggising ng bagay na ito.
At "paikutin ang bawat paa pasulong nang paisa-isa pagkatapos paikutin silang lahat nang paatras nang sabay-sabay."
Ngunit sa ganitong paraan ay hindi ito magagawa na maglakad patungo sa kanan o iangat ito upang maglakad nang pasulong at backword ngunit hindi perpekto
At gumagamit ako ng kahoy na stick sa 4 na binti na may goma sa dulo upang alisin ang alitan
Sa wakas
Ginagawa ko ang 2 pasulong na servo na itulak ang isang paraan sa isang anghel muna
At ang paatras na paglipat ng servo pagkatapos ay iproseso ang isang tapos na
Ito ay dahan-dahang gumagalaw ngunit sa palagay ko ay gawin itong perpekto
Huwag isipin na ang robot na ito ay magiging pareho ng Boston dynamic
Ipinaskil ito sa akin ng 20 dolyar
ang layunin ng proyektong ito
Sinusubukan ang isang bagong Arduino Pico kasama ang ROS
Gumagamit ako ng Arduino upang mag-upload ng petsa at gumawa ng pagproseso sa ROS
At gamit ang control ng rc
Hakbang 2: Buuin Natin Ito
kakailanganin namin ang sangkap na ito ……….
4x servo motor 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) lubhang kapaki-pakinabang ito
1x maliit na board ng tinapay
At ilang mga jumper at tool
1x RC at RX (pagpipilian)
1x servo driver (pagpipilian)
sitc ng kahoy
Hakbang 3: Mga Hakbang
Gawin muna ang lahat ng ganitong servo at pagkonekta sa bawat isa
Tiyaking ikinonekta mo ito nang tama at mag-wire tulad ng dalawang pasulong at paatras
Mag-install ng 4 na servo na tama tulad nito sa breadboard
Hakbang 4:
-Galawin ang lahat ng kawad sa breadboard at gupitin ito ng angkop na haba upang ikonekta ito sa breadboard
-ikonekta ang lahat ng positibong kawad sa bawat isa at i-solid ito tulad nito
Ikonekta din ang negatibong kawad sa bawat isa at i-solid ito
Takpan ang lahat ng kawad na may pag-urong ng init
Ikonekta ang positibong kawad sa VCC IN INPUT
At negatibong wire sa GND INPUT sa Arduino pico
Tulad ng pic na ito
Hakbang 5: Ok Mag-install ng Mga Wood Stick sa Bawat Servo na Tulad nito
say hallo meshmesh
Hakbang 6: Paggamit ng ROS
Gumagamit ka ng servo driver at adrafruit 16 ch 12 bit pwm
Ibabahagi ko ang paraan sa lalong madaling panahon at code
…………………………..
Sundin lamang ang aking proyekto …….
ni
Inirerekumendang:
DIY Fitness Tracker Smart Watch Na May Oximeter at Rate ng Puso - Mga Modular na Elektronikong Modyul Mula sa TinyCircuits - Pinakamaliit na Arcade: 6 na Hakbang
DIY Fitness Tracker Smart Watch Na May Oximeter at Rate ng Puso | Mga Modular na Elektronikong Modyul Mula sa TinyCircuits | Pinakamaliit na Arcade: Hoy, ano na, Guys! Akarsh dito mula sa CETech. Ngayon ay mayroon kami sa amin ng ilan sa mga module ng sensor na lubhang kapaki-pakinabang sa aming pang-araw-araw na buhay ngunit sa isang maliit na bersyon ng kanilang sarili. Ang Sensors na mayroon kami ngayon ay napakaliit ng laki kumpara sa tra
Ang Pinakamaliit na Bluetooth Speaker sa Daigdig Mula sa Mga Lumang Bahagi: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Pinakamaliit na Speaker ng Bluetooth sa Daigdig Mula sa Mga Lumang Bahagi: Kung nagustuhan mo ang proyektong ito, isaalang-alang ang pagboto para dito upang manalo sa paligsahan sa Trash to Treasure dito -https: //www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ Sa Instructable na ito matututunan mo kung paano gumawa isang napakaliit na lutong bahay na bluetooth speaker na pac
Paano Gumawa ng Pinakamaliit na Tagasunod na Robot sa Daigdig (robo Rizeh): 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Gumawa ng Pinakamaliit na Tagasunod na Robot sa Daigdig (robo Rizeh): Paano gumawa ng pinakamaliit na tagasunod na linya ng robot sa mundo (vibrobot) " roboRizeh " bigat: 5gr laki: 19x16x10 mm ni: Naghi Sotoudeh Ang salitang " Rizeh " ay isang salitang Persian na nangangahulugang " maliit ". Ang Rizeh ay isang batay sa panginginig ng boses
Ang Pinakamaliit at Pinakamaliit na Pag-iwas sa Balakid ng Arduino na Pag-iwas sa Robot Kailanman: 5 Mga Hakbang
Ang Pinakamaliit at Pinakamaliit na Arduino Obstacle pag-iwas sa Robot Kailanman: Pagod na sa mga malalaking clumsy robot na tumatagal ng kalahating istante sa iyong silid? Handa ka bang dalhin ang iyong robot ngunit hindi ito akma sa iyong bulsa? Dito ka na! Ipinakita ko sa iyo ang Minibot, ang pinakamaganda at pinakamaliit na pag-iwas sa balakid na robot na maaari mong bisagra
Bumuo ng isang Napakaliit na Robot: Gawin ang Pinakamaliit na Wheeled Robot ng Daigdig na May Gripper .: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Bumuo ng isang Napakaliit na Robot: Gumawa ng Pinakamaliit na Wheeled Robot ng Daigdig na May Gripper .: Bumuo ng isang 1/20 cubic inch robot na may isang gripper na maaaring kunin at ilipat ang mga maliliit na bagay. Kinokontrol ito ng isang Picaxe microcontroller. Sa puntong ito ng oras, naniniwala akong maaaring ito ang pinakamaliit na robot na may gulong sa mundo na may gripper. Iyon ay walang duda ch