Simpleng Micro: bit Robot Sa Mga Lego Technics Wheels: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ang itinuturo na ito ay tungkol sa paggamit ng isang napaka-simpleng chassis na gumagamit ng 2 piraso ng 5mm na perspex na pinutol ko at na-drill upang makakuha ako ng isang Micro: bit na robot at tumatakbo nang mabilis hangga't maaari.

Upang maitakda lamang ang eksena ay hindi ako gumamit ng anumang mga kagamitang elektrikal maliban sa isang dremel drill.

Nais ko ring magdagdag ng ilang mga gulong ng Lego Technics na mayroon ako.

Ginamit ko ang mga sumusunod na materyales:

2 x Micro metal gear motors (N20) 1: 298 Ratio

2 x Mga braket ng motor para sa N20

2 x Lego shaft adapters para sa N20 shaft hanggang Lego cross shaft.

2 x Lego technics gulong

1 x A4 sheet ng 5mm na kulay / malinaw na pawis - hindi mo gaanong kailangan ngunit karaniwang ibinebenta sila sa mga sheet na laki ng A4

1 x Kitronik micro: bit motor controller

1 x caster wheel - Gumamit ako ng isang DIY na mayroon ako mula sa homebase o B&Q sa UK, ang uri na umaangkop sa ilalim ng isang upuan o maliit na leg ng mesa.

Gumamit ako ng ginamit ng ilang mga plastic PCB standoffs upang mai-mount ang 2 boards ng perspex

1 x A4 5mm perspex sheet - halos kalahati lang ang kailangan mo kaya marahil gumawa ng 2 bot:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x pack ng baterya alinman sa AA o Lipo hanggang sa 6v, kailangan kong gumamit ng isang power step down regulator habang gumagamit ako ng isang 2S 7.4v Lipo na baterya, ngunit inirerekumenda ko ang 4 x AA na nagbibigay sa iyo ng isang mahusay at madaling gamitin na 6v na supply sa Kitronik motor board.

Hakbang 1: Pagsukat, Paggupit at Pagbabarena ng Perspex

Para sa aking disenyo Nais kong magkaroon ng isang mas malaking ibabang layer ng perspex, na may isang maliit sa itaas kung saan nakaupo ang Kitronik motor control board, at ang micro: bit ay papasok doon.

Lumilikha ang disenyo ng isang puwang para sa mga wire, baterya at power regulator kung kailangan mong gumamit ng isa. Saklaw ito sa paglaon.

Inilagay ko ang motor board papunta sa perspex at minarkahan ito tungkol sa 1cm na mas malawak kaysa sa board upang bigyan ako ng ilang puwang upang magamit ang mga spacer sa pagitan ng 2 perspex sheet.

Tandaan: Iwanan ang pantakip sa pawis hanggang sa maputol at ma-drill ito, ititigil nito ang mga tool na pagdulas o pagkamot sa makintab na ibabaw ng perspex.

Ang mas maliit na piraso na sinukat ko upang maging parehong lapad ng mas mababang layer ngunit mas maikli ang haba. Sapat lamang na malaki upang payagan ang motor board na madaling makaupo na may halos 1 cm na border sa paligid nito.

Gumagamit ako ng isang pamutol ng perspex tulad ng isang stanley na kutsilyo na may isang baluktot na dulo, at isang metal na pinuno, upang magaan na puntos kung saan ko minarkahan na nais kong putulin ang pawis.

Sa sandaling nakapuntos ng maraming beses, maaari mong itabi ang perspex sa isang matalim na sulok ng isang ibabaw ng trabaho o mesa, at pagkatapos ay pindutin ang palawit na bit ng perspex gamit ang iyong palad, habang mahigpit na hawakan o i-clamping ang iba pang sinabi sa ibabaw. ikaw ay gumagamit ng. Ito ay makukuha ang pawis kung nagawa mo ito ng tama, kung hindi muling baguhin ang laki na iyong minarkahan.

Pagbabarena ng mga butas

Itabi ang board ng motor sa mas maliit ng 2 sheet sa posisyon na nais mong maging, gumamit ng isang maliit na driver ng turnilyo o matulis na punto upang markahan kung saan mag-drill sa mga butas sa motor board, kaya't ginagamit ito bilang isang template.

Markahan din ang 4 na butas sa gilid ng kung saan ang mga konektor ng terminal ay para sa mga motor at 2 butas kung saan kumokonekta ang kuryente.

Hakbang 2: Pagdaragdag ng Mga Motors at Caster Wheel

Kapag ang lahat ng mga butas ay drill ang mga motor ay maaaring maging karapat-dapat sa kanilang mga braket, gamit ang mga naibigay na mga mani at bolts.

Tandaan: Kung makukuha mo ang mga braket na kasama ng metal at hindi ang mga nylon nut at bolts ay mas mahusay silang gumagana, at hawakan nang ligtas ang iyong motor.

Ang lego adapter para sa mga gulong ay maaaring ilagay sa bawat motor output shaft ngayon.

Gumamit ako ng ilang lego cross axel na gupitin sa laki upang maitulak sa pamamagitan ng aking mga gulong ng lego technics at sa mga adapter.

Ito ay isang mahusay na paraan upang magamit ang mga lumang gulong lego na maaaring mayroon ka at maaari silang maging anumang laki, baguhin ang iyong disenyo upang umangkop.

Hakbang 3: Pagdaragdag ng Power Supply

Tandaan: Ang Kitronik motor control board ay maaaring tumagal ng anumang input ng baterya hanggang sa 6v, nais kong gumamit ng isang 2S lipo at kinakailangan na gumamit ng isang voltage stepdown regulator upang makuha ito sa 6v mula sa Lipo 7.4v.

Ngunit kung gumagamit ka ng 3 o 4 na baterya ng AA magiging maayos ka, at papayagan kang mabilis na kumonekta sa iyong pagpipilian ng lakas ng baterya, magandang ideya na magdagdag din ng switch sa + baterya sa Kitronik Motor board.

Hakbang 4: Ang Kable Nito Lahat

Gamit ang diagram ng mga kable dito idagdag ang mga wire mula sa mga motor sa Kitronik motor controller.

Maaari kang pumili na gumamit ng mga motor na kasama ng mga header na maaari mong mai-plug in diretso gamit ang mga jumper wires o iyong kailangan mong maghinang, kaya piliin ang motor na akma sa iyong karanasan.

Hakbang 5: Pagsubok sa Iyong Pag-set up

Gusto ko ng payo gamit ang Kitronik datasheet na may halimbawang code at kung paano isulat ang Micro: bit code upang makapagsimula ka.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Maaari mong sundin ang higit pa sa mga ginagawa ko dito sa aking website: www.inventar.tech