Paano Gumawa ng Mga Wheels ng Robot: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Kumusta Lahat, Ito ay naging isang sandali! Nagsimula ako sa grad school kamakailan, kaya medyo wala ako sa nakaraang taon o higit pa. Ngunit sa wakas bumalik ako sa paggawa:) Gumawa ako ng ilang mga gulong para sa aking unang robot ngayong semester, at nais kong ibahagi ang mga ito sa inyong lahat. Narito na!

Bagay na Kakailanganin mo:

• ShopBot
• 1/8 "ball endmill
• 1/4 "bola o flat endmill
• 3in x 6in x 1.5in block ng machine wax *
• 3d printer**
• (2) 1.5 "4-40 turnilyo + mani
• Needlenose pliers
• OOMOO
• (2) Mga Copa na Hindi Magagamit
• Tongue Depressors (o iba pang mga pagpapakilos stick)
• Plastik na sandwich bag
• Exacto kutsilyo (na may isang matalim talim)

Mga Bagay na Dapat Tandaan:

* Gumamit ako ng machine wax, ngunit maaari mo ring maggiling ng mga hulma mula sa foam o MDF. Siguraduhin lamang na tatatakan mo ang mga ito at magdagdag ng ilang uri ng compound ng paglabas upang mailabas mo ang iyong piraso sa paglaon.

** Gumamit ako ng isang 3d printer para sa pag-ulit na ito ng mga wheel hub, ngunit maaari mo rin silang gawin sa iba pang mga materyales tulad ng kahoy!

Hakbang 1: Gumawa ng isang 3D Model

Gumawa ng isang 3d na modelo na tumpak na naglalarawan kung paano ang iyong gulong (gulong at hub) ay nakakabit sa iyong motor shaft. Magbayad ng pansin sa mga sukat, lalo na ang diameter at haba ng baras ng motor. Inirerekumenda ko ang paggawa ng isang test print para sa diameter ng butas ng baras ng motor. Siguraduhin na magkaroon ng isang sobrang pandikit sa kamay kung ang iyong pindutin ang magkasya ay maluwag.

Dinisenyo ko ang aking mga gulong sa Rhino para sa mga motor ng Pololu Micro Metal Gearbox. Isinama ko ang aking mga file na Rhino para sa mga gulong at pagsubok sa laki ng butas ng butas ng motor. Ang nilalaman sa Instructable na ito ay ginawa mula sa mga file ng Rhino.

Kung gumagamit ka ng Fusion, narito ang isang file upang makapagsimula ka: Fusion360 Wheels

Hakbang 2: Mga Print Hubs

Lumikha ng mga file ng STL para sa iyong mga wheel hub at i-print. Ang aking stl file ay nakakabit para sa iyong kaginhawaan.

Natagpuan ko na ang brim adhesion para sa mga FDM printer ay pinakamahusay na gumagana. Gumamit ng isang kutsilyo upang maputol ang anumang mga kuwerdas o mga hindi nais na artifact.

Hakbang 3: Maghanda ng Mould File at Mga Toolpath

Gumamit ako ng isang 3in x 6in x 1.5in na piraso ng machine wax upang lumikha ng isang negatibong hulma mula sa modelo ng gulong. Mangyaring sanggunian ang mga gulong.3dm file para sa hulma na geometry.

Gumamit ng CAM software upang makabuo ng mga toolpath para sa Shopbot. Inirerekumenda ko ang sumusunod:

• Magaspang na hiwa ng 1/4 "ball endmill.
• Radial pagtatapos pass na may 1/8 "ball endmill. (Nagbibigay ito ng ilang faux" tread ")
• Mag-drill na may 1/8 "bit.

Naidagdag ko ang gcode para sa aking hulma. Ang Mold-25endmill. SBP ay para sa 1/4 "endmill. Ang Mold-125endmill. Ang SCP ay para sa 1/8" endmill at drill.

Hakbang 4: Mill Wheel Mould Mula sa Machine Wax

Magsuot ng mga salaming de kolor na pangkaligtasan! Protektahan ang iyong mga mata! Ihanda ang ShopBot para sa paggiling. I-mount ang wax block sa machine bed na may mainit na pandikit kasama ang lahat ng mga gilid. Tiyaking ligtas ang waks. Patakbuhin ang trabaho!

Dapat magkaroon ng hulma nang maganda at malinis. Narito ang ilang mga halimbawa ng mga gulong na hulma na ginawa ko.

Siguraduhing countersink ang mga butas ng drill mula sa ibaba. Kung hindi man ang iyong mga turnilyo ay magiging masyadong maikli upang mai-clamp ang mga hub sa hulma.

Hakbang 5: Pipe Silicone Sa Mould

I-clamp ang 3d na naka-print na hub sa wax mold gamit ang 1.5 4-40 screws at nut.

Gamit ang mga natapon na tasa at pagpapakilos sticks, ihalo ang isang maliit na halaga ng OOMOO (mga 1/3 hanggang 1/2 tasa).

Ilipat ang halo-halong OOMOO sa isang sandwich bag. I-snip ang isang sulok mula sa bag at maingat na i-pipe ang OOMOO sa hulma (tulad ng frosting).

Hayaang gumaling ang silicone.

Hakbang 6: De-Mould at Trim

Gamitin ang mga needlenose pliers upang dahan-dahang hilahin ang mga gulong palabas ng hulma.

Gupitin ang labis na silicone gamit ang isang exacto talim.

Hakbang 7: Pindutin ang Pagkasyahin at Pumunta

Maingat na pindutin ang magkasya ang mga gulong papunta sa iyong mga shaft ng motor.

At tapos ka na! Maligayang pagliligid: D