Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Kagamitan at Software
- Hakbang 2: Pag-setup
- Hakbang 3: Mga Programa
- Hakbang 4: Paggamit ng Pixy Camera
Video: Pag-uuri ng Kulay ng PhantomX Pincher: 4 na Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14
Panimula
Ang itinuturo na ito ay ginawa ng 2 mag-aaral ng Automation Engineering, mula sa UCN (Denmark).
Ang itinuturo na naglalarawan kung paano maaaring gumamit ang isang PhantomX Pncher upang pag-uri-uriin ang mga kahon sa pamamagitan ng kulay sa paggamit ng isang CMUcam5 Pixy at paglalagay ng mga ito. Ang application na ito ay maaaring magamit para sa imbakan sa isang pasilidad ng imbakan.
Ang puwang ng trabaho ay binubuo ng 3 magkakaibang mga may kulay na kahon, ang braso ng robot at isang conveyor belt para sa mga papasok na kahon. Gumagawa lamang kami ng 4 na kahon, dahil ang 3 sa kanila ay may magkakaibang mga kulay, magagawa naming i-stack ang isang kahon sa itaas ng isa sa mga may kulay na kahon.
Maglagay ng isang kahon sa harap ng camera. Ang mga kulay ay nai-save na sa code kaya sa tuwing mayroong isang kulay kinikilala ng camera ang isang pagkakasunud-sunod ng mga paggalaw ay naisakatuparan ayon sa bawat kulay.
Hakbang 1: Kagamitan at Software
1. PhantomX Pincher Arm
2. Pixy Vision Camera
Software:
3. Itulak ang Botton
4. 2 Slider Potentiometers
5. 3 Rotation Knobs
(?) Mga kahon upang pag-uri-uriin…
Arduino 1.0.6
ArbotiX-M Hardware at mga aklatan mula sa NooTriX Technology
Kung nangangailangan ng tulong sundin ito:
Hakbang 2: Pag-setup
Para sa pag-setup na mayroon kami:
1 Slider sa pin A0 - kinokontrol ang base
1 Slider sa pin A1 - kinokontrol ang magkasanib na balikat
1 Rotation knob sa pin A4 - kinokontrol ang siko
1 Paikot na hawakan ng pin sa A5 - kinokontrol ang pulso
1 Rotation knob sa pin A6 - kinokontrol ang bilis ng mga servomotor
1 Push button sa pin D0 - Mano-manong nagsisimula ang pag-uuri
Ang Lahat sa Itaas ay Mula sa RobotGeek
1 Pixy Cam sa pin na ISP
Hakbang 3: Mga Programa
Ginamit namin ang mga slider at knobs upang ilipat ang braso ng robot sa posisyon sa mga kahon at basahin ang mga halaga gamit ang mga halagang iyon upang mai-program ang braso ng robot. Maaari naming magamit ang isang programa ng third party upang gawin ito, ngunit naramdaman naming mas makakakuha kami ng kurso kung gagawin namin ito sa ganitong paraan. Ang mga posisyon ng mga papasok na kahon ay na-program at depende sa kung aling kulay ang mga kahon, na-program din ang isang drop off na posisyon. Bukod dito, pinrograma namin ang braso ng robot upang mai-stack ang parehong mga may kulay na kahon sa tuktok ng bawat isa.
Hakbang 4: Paggamit ng Pixy Camera
Ang pinakamadaling paraan upang makilala ang mga kulay ng pixy ay ang paggamit ng pindutang Ituro. Ito ang puting push button sa tuktok ng camera.
Pinipigilan mo ang pindutan hanggang sa mabago ang kulay ng RGB LED sa camera. Pagkatapos ay bitawan ang pindutan ng push upang maalala ng pixy camera ang kulay sa harap nito. Kung nais mong matandaan ang isa pang kulay ay pinindot mo ang push button hanggang sa dumaan ito sa kulay na nai-save mo lamang at lilitaw ang isang bagong kulay sa LED.
Isang alternatibong paraan:
Matapos mong ma-download ang pixymon software at ikonekta ang pixy cam patakbuhin mo ang program na tinatawag na Pixymon maaari mong gamitin ang aktwal na software upang gawing maalala ng mga kulay ang pixy. Patakbuhin ang Pixymon software -> tab na Pagkilos -> Itakda ang lagda 1 -> pagkatapos ay markahan mo lamang ang ang screen ng kulay sa harap mo na nais mong matandaan ito. maaari kang magdagdag ng hanggang 7 lagda.
Kung kailangan ng karagdagang tulong tingnan ang
Inirerekumendang:
Kumikinang na Kulay na Nagbabago ng Kulay: 49 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kumikinang na Kulay na Nagbabago ng Kulay: Sa kaharian ng bato at gumulong mahalaga na ihiwalay ang sarili. Sa milyun-milyong mga tao sa mundong ito na maaaring tumugtog ng gitara, ang simpleng pagtugtog ng maayos ay hindi ito puputol. Kailangan mo ng isang dagdag na bagay upang bumangon bilang isang rock god. Isaalang-alang ang gu
Tagapili ng Kulay ng Arduino RGB - Pumili ng Mga Kulay Mula sa Tunay na Mga Bagay sa Buhay: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Tagapili ng Kulay ng Arduino RGB - Pumili ng Mga Kulay Mula sa Mga Bagay na Tunay na Buhay: Madaling pumili ng mga kulay mula sa mga pisikal na bagay gamit ang tagapili ng kulay na RGB na batay sa Arduino, na nagbibigay-daan sa iyo upang muling likhain ang mga kulay na nakikita mo sa mga totoong bagay sa iyong pc o mobile phone. Itulak lamang ang isang pindutan upang i-scan ang kulay ng object gamit ang isang murang TCS347
Mga Kulay ng Pagnanakaw ng Kulay Sa Circuit Playground Express: 4 na Hakbang
Mga Kulay ng Pagnanakaw ng Kulay Sa Circuit Playground Express: Ang mga napapanahong mittens ay ginawa mula sa guwantes, naramdaman, Sequin at string na may kulay na pagnanakaw ng CPX na may mga baterya na nakatago sa loob nito. Ito ay isang mabilis at murang proyekto (sa ilalim ng 25 euro). Upang makumpleto ito dapat kang magkaroon ng mga pangunahing kasanayan sa pagtahi, kung
Laro sa Hulaan ng Kulay ng IR-Remote na Kulay: 3 Mga Hakbang
IR-Remote Color Guessing Game: Sa itinuturo na ito, ipapakita ko sa iyo kung paano makontrol ang isang RGB na humantong gamit ang isang IR-remote, at gumawa ng isang masayang laro dito
Mga Kulay ng Pagbabago ng Kulay ng Box na May LED-strips at Arduino: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
Mga Kulay ng Pagbabago ng Kulay ng Kahon Sa Mga LED-strip at Arduino: Nagsimula ito nang kailangan ko ng dagdag na imbakan sa susunod at sa itaas ng isang mesa, ngunit nais kong bigyan ito ng ilang espesyal na disenyo. Bakit hindi mo gamitin ang mga kamangha-manghang mga LED strip na maaaring isa-isang matugunan at kumuha ng anumang kulay? Nagbibigay ako ng ilang mga tala tungkol sa istante mismo sa