Kinokontrol ng Nunchuk na Robotic Arm (kasama ang Arduino): 14 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Sa pamamagitan ng IgorF2Follow Higit Pa sa may-akda:

Tungkol sa: Tagagawa, inhenyero, baliw na siyentista at imbentor Higit Pa Tungkol sa IgorF2 »

Ang mga robot na braso ay kahanga-hanga! Ang mga pabrika sa buong mundo ay mayroong mga ito, kung saan sila pintura, maghinang at magdala ng mga bagay na may katumpakan. Maaari din silang matagpuan sa paggalugad sa kalawakan, mga sasakyan ng malayuang pinapatakbo ng subsea, at maging sa mga medikal na aplikasyon!

At ngayon maaari kang magkaroon ng isang mas murang bersyon ng mga ito sa iyong sariling tahanan, tanggapan o lab! Pagod na bang gumawa ng paulit-ulit na trabaho? I-program ang iyong sariling robot upang matulungan ka … o upang guluhin ang mga bagay!: D

Sa tutorial na ito ipinapakita ko sa iyo kung paano i-mount ang isang robotic arm, at kung paano ito iprogramo gamit ang isang Arduino Mega. Para sa proyektong ito nais ko ring maranasan ang isang iba't ibang pamamaraan para sa pagkontrol ng isang robotic arm: gamit ang isang Nintendo Nunchuk! Ang mga ito ay mura, madaling hanapin, at mayroong isang bungkos ng mga sensor.

Mayroong maraming mga paraan na maaari mong gamitin ang tutorial na ito. Kung wala kang isang robotic arm kit (at ayaw bumili o bumuo ng isa) maaari mo pa rin itong magamit upang malaman ang isang bagay tungkol sa Arduino program, at kung paano i-interface ang isang Wii Nunchuk sa iyong sariling mga proyekto. Maaari mo ring gamitin ito upang sanayin ang iyong kasanayan sa electronics at mekaniko.

Hakbang 1: Mga Tool at Materyales

Ang mga sumusunod na tool at materyales ay ginamit sa proyektong ito:

Mga tool at materyales:

• Solder iron at wire. Kailangan kong maghinang ng ilang mga terminal sa mga wire ni Nunchuk upang maiugnay ito sa Arduino;
• Pag-urong ng tubo. Ang ilang mga piraso ng pag-urong ng tubo ay ginamit para sa isang mas mahusay na paghihiwalay ng mga conductor;
• Screwdriver. Ang istraktura ay naka-mount gamit ang ilang mga bolts at mani;
• 6-axis mechanical desktop robotic arm (link). Ang kahanga-hangang kit na ito ay may kasamang maraming mga sangkap tulad ng inilarawan sa ibaba. Ito ay maaasahan at madaling tipunin;
• 12V power supply (2A o higit pa);
• Nunchuk controller (link). Nag-interface ito sa board ng Arduino, at ginagamit ito upang makontrol ang robotic arm;
• Lalake na jumper wires (4 wires);
• Arduino Mega (link / link / link). Pansinin na ang robotic arm kit na ginamit ko ay mayroon ding board at controller bundle na kasama na ng Arduino board na ito. Kung hindi ka gumagamit ng mga kit na iyon, maaari kang gumamit ng iba pang mga board ng Arduino pati na rin;

Ipinaalam sa akin kalaunan na mayroong isang Nunchuk adapter na ginagawang madali ang koneksyon sa isang breadboad (link / link). Ito ay isang mahusay na pagpipilian kung nais mong pareho ng ilang oras sa paghihinang at hindi nais na sirain ang orihinal na konektor tulad ng inilarawan sa Hakbang 9.

Ang Sain Smart 6-axis na mechanical desktop arm ay mayroon nang mga sumusunod na sangkap:

• Arduino Mega 2560 R3 (link)
• Kontrolin ang board Shield (link)
• NRF24L01 + Wireless Transceiver Module (link)
• MPU6050 3-axis gyroscope at isang 3-axis accelerometer (link)
• 71 x M3X8 na tornilyo
• 47 x M3 nut
• 2 x U bracket
• 5 x servo bracket
• 4 x 9kg servo (link)
• 2 x 20kg servo (link)
• 6 x metal servo tray
• 3 x U bracket
• 21 x bracket na may tamang kanang
• 3 x flange tindig
• 1 x gripper

Maaari kang makahanap ng iba pang mga robotic arm kit online (link), o kahit na idisenyo mo ang iyong sarili. Mayroong ilang mga kahanga-hangang mga proyekto na maaari mong i-print ang 3D, halimbawa.

Sa mga sumusunod na 7 hakbang ipapakita ko sa iyo kung paano tipunin ang arm kit bago mag-kable ng mga circuit. Kung wala kang katulad na kit, huwag mag-atubiling tumalon ng ilang mga hakbang. Maaari kang gumamit ng isa pang robotic arm kit, tipunin ito at direktang tumalon sa mga hakbang sa electronics at programa.

Sa bawat hakbang, mayroong isang animated gif, ipinapakita kung paano naipon ang aking robotic arm. Tumatakbo lamang ito sa bersyon ng desktop ng website.