Talaan ng mga Nilalaman:

Circuito Arduino Controller Pad: 6 Hakbang (na may Mga Larawan)
Circuito Arduino Controller Pad: 6 Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Circuito Arduino Controller Pad: 6 Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Circuito Arduino Controller Pad: 6 Hakbang (na may Mga Larawan)
Video: Lesson 98: Arduino 10 LED Push button Projects, Potentiometer LED Voltmeter and Traffic Light 2024, Nobyembre
Anonim
Circuito Arduino Controller Pad
Circuito Arduino Controller Pad

Ang "Circuito" ay isang control control pad ng DIY. Ito ay isang karagdagang proyekto para sa aking nakaraang proyekto ng Robotic Arm. Ang Controlling Pad ay isang computer na kinokontrol na mekanikal na konstruksyon na makakatulong upang ilipat at pamahalaan ang anumang robotic arm na nakasalalay sa mga motor na servo.

Maaari itong maituring na kinetic control pad sa kanilang sariling karapatan, ngunit maaari din nilang makontrol ang anumang iba pang aparato ng Arduino.

Hakbang 1: Sitwasyon

Image
Image
Paggawa ng Lupon
Paggawa ng Lupon

Ang Circuito ay batay sa Arduino Dahil.

Ginagawa nitong madali ang paggamit para sa alinman sa Robotic Arm o anumang Project batay sa mga motor ng Servo, syempre pagkatapos ng pagprograma ng mga visual patch sa wikang Arduino sa pagprograma.

Ang isang potensyomiter, Isang Joystick at tatlong switch ng input ay magagamit upang baguhin ang paunang natukoy na mga parameter. Maaari ding magamit ang toggle switch upang higit na makontrol ang software o upang i-on at i-off ang mga ilaw, manu-manong kontrol gamit ang potensyomiter upang makontrol ang pagpabilis ng servo motors, reaktibiti ng audio gamit ang isang audio output buzzer upang mailarawan ang pagkontrol at paggalaw. Ang module ay ganap na katugma sa mga board ng Arduino, at posible rin ang standalone na operasyon. Ang mga output ng Circuito ay ilan sa mga nakaraang handa na mga order ng serial port na makikita sa Arduino serial port monitor at madali nitong mabago.

Pinili kong idisenyo ang front panel bilang isang tunay na naka-print na circuit board dahil ito ay isang napakahusay na solusyon at nagbibigay ng mga kagiliw-giliw na pagkakataon sa disenyo gamit ang Inkjet color printer, MDF kahoy na board at mga soldermask layer.

Hakbang 2: Disenyo

Image
Image

Sa palagay ko ang pinakamahusay na paraan upang gumawa ng isang produkto sa sukat ng buhay na mayroon ka Ipagpalagay na ito muna, at dinisenyo ko muna ang tagakontrol sa Google SketchUp sapagkat ito ay isang napaka mabisang tool upang iguhit ang iyong pagbabago.

Hakbang 3: Mga Tool at Materyales

Mga Handtool:

- Panghinang

- ROTARY TOOL

- Kutsilyo - Sandpaper o iba pang kagamitan sa sanding

- Screwdriver

- Mga Plier

Mga Materyales:

- Mga tornilyo

- MDF 4mm 30cm * 21cm

- Mga male-Female 10cm dupont cable

- Mga male-Female 10cm dupont cable

- Mga male-Male 10cm dupont cable

- Paliitin ang Mga Cables

Mga Bahagi ng Circuit:

- 10k risistor

- Mga ilaw na LED

- I-toggle ang switch 3 pin

- Itigil ang switch

- Modyul ng Joystick

- Potensyomiter

- On / off switch

- Aktibo Buzzer

- Arduino Uno

Hakbang 4: Paggawa ng Lupon

Paggawa ng Lupon
Paggawa ng Lupon
Paggawa ng Lupon
Paggawa ng Lupon

Nai-print ko ang hugis sa papel na A4, pagkatapos ay pinutol ko ito mula sa MDF board tulad ng ipinakita. at upang bigyan ito ng magandang hitsura tinakpan ko lamang ang kahoy ng naka-print na papel.

Hakbang 5: Pag-install ng Circuit

Pag-install ng Circuit
Pag-install ng Circuit
Pag-install ng Circuit
Pag-install ng Circuit
Pag-install ng Circuit
Pag-install ng Circuit
Pag-install ng Circuit
Pag-install ng Circuit

Sa unang simula nagsimula ako sa mga humantong ilaw na gumagana bilang isang tagapagpahiwatig habang ginagamit ang controller, pagkatapos ay naayos ko ang mga bahagi ng circuit tulad ng ipinakita.

Hakbang 6: Code

Code
Code

Narito ang isang sample code para sa kung paano gumagana ang controller. sa code na ito ipinakita ko sa iyo kung paano makontrol ang mga multi servo motor na maaaring sa alinman sa iyong mga proyekto.

Update: Ang disenyo ng template ng papel ay magagamit.

Inirerekumendang: