Talaan ng mga Nilalaman:

Paano Mag-code ng isang Linya Kasunod sa Sumobot: 4 Mga Hakbang
Paano Mag-code ng isang Linya Kasunod sa Sumobot: 4 Mga Hakbang

Video: Paano Mag-code ng isang Linya Kasunod sa Sumobot: 4 Mga Hakbang

Video: Paano Mag-code ng isang Linya Kasunod sa Sumobot: 4 Mga Hakbang
Video: Pagpupulong #3-4/25/2022 | Miyembro ng pangkat ng ETF at diyalogo 2024, Nobyembre
Anonim
Paano Mag-code ng isang Linya Kasunod sa Sumobot
Paano Mag-code ng isang Linya Kasunod sa Sumobot

Sa Instructable na ito ay ididetalye ko ang proseso kung saan maaari kang mag-code ng isang Sumobot mula sa Parallax upang sundin ang isang solong itim na linya.

Hakbang 1: Mga Materyales at Tool

Laptop

Pangunahing Editor ng STAMP (Magagamit Dito)

Parallax Sumobot Kit (Avaialable Dito, Bumuo bago sundin ang gabay na ito)

Parallax USB sa Serial RS-232 Adapter na may Cable (Kasama sa Sumobot Kit)

Hakbang 2: Paliwanag sa Code

Paliwanag sa Code
Paliwanag sa Code

Nagsama ako ng isang file sa code na dapat gamitin sa Sumobot, ang pagkuha ng Sumobot upang magamit ang code na ito ay kasing simple ng pag-download ng code, binubuksan ito sa editor ng Basic STAMP, na kumokonekta sa bot sa computer sa pamamagitan ng adapter na kasama sa ang code at pagpili ng pagpapatakbo habang ang iyong robot ay pinalakas ng pag-flip ng switch sa gitnang posisyon (Pinapagana ngunit hindi pagpapatupad ng code) Kung hindi mo buksan ang iyong robot, bibigyan ka ng isang error ng programa, at hindi ia-upload.

Hakbang 3: Pagbabago ng Code upang umangkop sa Iyong Mga Pangangailangan

Madali mong maiikot ang Sumobot para sa mas mahaba at mas maikli na tagal sa pamamagitan ng pagbabago ng mga variable na "pulso" sa loob ng code (na ginagawang mas malaki ang pagtaas ng oras na ginugol sa paglipas), subalit maliban kung gumagawa ka ng napakahaba at malawak na pagliko, hindi ito kinakailangan at Hindi ko inirerekumenda ito dahil maaaring maging nakakalito sa pagkuha ng eksaktong haba ng oras na kailangan mong gugulin sa pagliko. Maaari mo ring hindi paganahin o magdagdag ng isang pagkaantala sa pagsisimula pati na rin ang pagpapabilis o pagbagal ng robot. Ang lahat ng mga linya ng code at variable ay may mga puna na nagpapaliwanag kung ano ang ginagawa nila, kaya't isang simpleng bagay na baguhin ang mga variable upang umangkop sa iyong mga pangangailangan.

Hakbang 4: Pagkumpleto

Kapag ginamit mo na ang ibinigay na code at kung ninanais, binago ang mga variable upang umangkop sa iyong pangangailangan at na-upload ito sa Sumobot ito ay simpleng pag-on lamang nito at pagbibigay ng isang itim na linya para sundin ito at dapat itong gumana nang walang mga isyu. Kung nakatagpo ka ng isang isyu sa Sumobot, tulad ng bot na hindi lumiliko kapag ipinakita sa isang sulok, subukang i-download ang code file dahil maaaring hindi mo sinasadyang na-type ang isang labis na liham o numero kapag binago ito.

Inirerekumendang: