Pagtuklas ng Pest: ang Despestor: 3 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Sa mga kontrol sa kalidad ng industriya ng warehouse ay may pangunahing kahalagahan. Ang mga kliyente ay umaasa sa may-ari ng bodega upang mapanatili ang mga kontrol sa kalinisan at pamantayan na hindi makompromiso ang pagpapatakbo ng kanilang negosyo. Ang isa sa mga pangunahing hamon na kinakaharap ay kung paano maiiwasan at maagang makakita ng mga peste sa isang bodega. Ang aming IoT solution ay nagmumungkahi ng isang antas ng 1 IoT system na gumagamit ng Line Tracers at isang human detector sa isang may gulong robot. Ang aming solusyon ay tinatawag na PCAD system, na nangangahulugang Pest Control Auto-detection system, ay isang maliit at maraming nalalaman autonomous solution na nangangailangan lamang na mailagay sa isang start point at i-on sa pamamagitan ng isang web app. Naniniwala kami na sa pamamagitan ng pagpapatakbo ng mga regular na pagsusuri tuwing nais ng warehouse, maaaring makatulong na madagdagan ang maagang pagtuklas ng mga peste sa isang masikip na bodega.

Hakbang 1: Mga Sensor at Actuator

Sa disenyo ng aming proyekto ginagamit namin ang sumusunod:

1. Raspberry Pi 3 Model B V1.2
2. Micro SD card
3. 2 x KY-033
4. 1 x Human Detector
5. 2 x DC Motors
6. 2 x gulong
7. 2 x 200 Ohlms resistors
8. 2 x PN2222A6E transistors
9. 2 x diode
10. tumatalon na mga kable

Sumangguni sa larawan sa itaas

Hakbang 2: Pagsasama-sama sa Lahat ng Ito

Ang kumpletong circuit ay nasa larawan sa itaas. Upang makarating sa mga bahagi ng pagpapatakbo na konektado, nahanap namin na mas madali upang subukan muna ang piraso ng makina, iyon ang linya na sumusunod sa bahagi ng robot nito:

0. Mag-set up ng mga kable sa lakas at lupa mula sa Raspberry Pi sa isang mahabang pisara.

1. Nakakonekta ang circuit para sa mga gulong, sundin ang imahe. Para sa bawat DC Motor, mangyaring sundin ang tagubilin sa: dito (DC Motor circuit). Ikonekta namin ang mga gulong sa mga pin 13 para sa kaliwa at 12 para sa kanan
2. Ikonekta ang mga linya ng track ng KY-033 at i-set up ang mga ito ng isang pulgada ang layo mula sa bawat isa sa "harap ng robot." Ikinonekta namin ang mga ito sa pin 16 at 19 para sa kaliwa at kanan, ayon sa pagkakabanggit.

Ang ideya ay ang binigyan ng isang landas na minarkahan ng isang itim na linya sa gitna ng robot, dapat sundin ng robot ang linya nang hindi nakakakuha nito. Samakatuwid, mayroong 3 mga sitwasyon:

1. Ang linya sa gitna: Ang parehong mga line tracer ay makakakita habang ang mga bahagi (dahil ang linya ay nasa pagitan) at signal ang mga gulong upang sumulong nang normal.
2. Ang robot ay bumababa sa kaliwa: Nangangahulugan iyon na ang karamihan sa robot ay naiwan sa linya, alam natin ito kapag nakita ng kanang linya ng tracer ang itim na linya. Sa kasong ito, nais naming pabagalin ang kanang gulong at pabilisin ang kaliwa upang maging sanhi ng paggalaw na tulad ng kurba patungo sa kanan.
3. Bumababa sa kanan ang robot: Sa kabaligtaran ng kaso dati, pinapabilis natin ang tamang gulong at pinabagal ang kaliwa.

Kapag tapos na ang hakbang na ito, ang karamihan sa aparato ay tapos na. Panghuli, na-set up namin ang Human detector upang i-pin ang 21, at nagpapadala ng mataas na signal kapag sinusunod nito ang isang katawan ng init (rodent).

Hakbang 3: I-wrap Up at Kilalanin ang Crew

Matutulungan ka ng mga larawang ito na makuha ang mga tamang aparato at masusing tingnan ang mga sangkap na ginagamit namin:

1. DC Motors
2. Mga Transistor
3. Human Detector
4. Raspberry Pi
5. KY-033 (Line Tracer)
6. Pi Wedge
7. Diode
8. 200 Ohms Resistor