Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Handa ang Iyong Electric Motor
- Hakbang 2: Pagdidisenyo ng Katawan ng Sasakyan (gamit ang 3D CAD Software)
- Hakbang 7: Paggawa ng Body-Cover Mula sa PVC Pipe, Mould Mula sa Plywood
- Hakbang 8: Sumakay Tayo
Video: DIY Self-Balancing One Wheel Vehicle: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14
Interesado sa ilan sa takbo ng mga produktong nagbabalanse ng sarili tulad ng segway at solowheel.oo, maaari kang pumunta kahit saan sa pamamagitan ng pagsakay sa iyong gulong nang hindi nakakapagod. ngunit mahusay kung maaari mong magkaroon ng iyong sarili. Kaya, Buuin Natin Ito:)
Hakbang 1: Handa ang Iyong Electric Motor
Ang unang hakbang ng proyekto ay ang pagpili ng tamang motor, bakit? dahil sa proyektong ito kinakailangan kami kung paano gumawa ng sasakyang de-kuryente na may maliit na sukat at magaan ang timbang.
Sa proyektong ito pinili ko ang Electric Hub-Motor, iminumungkahi ko sa iyo na gumamit lamang ng hub-motor sapagkat kung gumagamit ng isang pamantayang motor kakailanganin mo ang isang komplikadong mekanikal na sistema. ang labis na hub-motor dito hindi na natin kailangan upang kumonekta sa pagitan ng motor at chain use chain, dahil ang gulong at motor ay naging isang pagkakaisa. Kaya, ang electric DC motor bukod sa hub-motor ay hindi inirerekomenda para sa proyektong ito.
Hub-motor na pinili ko na may sukat ng gulong na 14inch, sa tingin ko sapat para sa akin dahil umaangkop ito sa ergonomics ng mga katawang Indonesian.
Pagtukoy motor-hub = Lakas: 500watt, Boltahe: 60v, Laki: 14inch
Hakbang 2: Pagdidisenyo ng Katawan ng Sasakyan (gamit ang 3D CAD Software)
"loading =" tamad"
Ang pagsubok sa pagbabalanse na walang rider, ang pagsubok na ito ay dapat na makumpleto bago magmaneho
Kung ang kalagayan ng sasakyan ay hindi pa rin matatag tulad ng video sa itaas, nangangahulugan ito na hindi sumakay. Kailangan mong baguhin ang halaga ng PID upang makakuha ng pinakamahusay na resulta, ang sasakyan ay dapat na ganap na balansehin bago sakyan (minarkahan ng nakatigil na sasakyan na ito, hindi talaga gumagalaw)
ang software application na ginamit sa programa ay ang Keil uVision at Coocox IDE, sigurado akong alam mo na ito, para sa karagdagang mga detalye ay maaaring bumisita dito
www2.keil.com/mdk5/uvision/
www.coocox.org/software/coide.php
ang filter na ginagamit para sa kombinasyon ng gyroscope at accelerometer sensor ay ang Kalman filter, mangyaring sumangguni sa aking papel sa pagsasaliksik tungkol sa Kalman Filter >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… Para sa detalyadong impormasyon tungkol sa electrical system at kontrol, maaari kang mag-refer sa papel na ito para sa sanggunian >> http: / /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/
Hakbang 7: Paggawa ng Body-Cover Mula sa PVC Pipe, Mould Mula sa Plywood
Ang materyal na ginamit para sa takip ng katawan na ito ay ang tubo ng PVC na pipi at hugis nang manu-mano sa pamamagitan ng proseso ng pagkasunog.
Handa ang iyong PVC pipe, ilang mga sheet ng playwud, at pandikit.
Una kailangan mong gumawa ng isang hulma na gawa sa playwud, iminumungkahi ko na gupitin mo ang playwud gamit ang paggupit ng laser sapagkat ang resulta ay mas mahusay at mas tumpak, kung hindi man ay maaari mong i-cut ito nang manu-mano.
kung paano ito gawin, putulin muna ang iyong pvc alinsunod sa kinakailangang hugis ng hulma, pagkatapos ay sunugin ito hanggang sa ma-hulma at mailagay sa hulma, hayaan itong cool at matigas.
Paano Mapaputi ang Pvc Water Pipe para sa Paggawa ng Anumang Bagay sa pamamagitan ng nasunog, maaari kang pumunta sa tutorial ng aking kaibigan
Hakbang 8: Sumakay Tayo
Sumakay na tayo..:)
Pangalawang Gantimpala sa Paligsahan ng Mga Gulong 2017
Inirerekumendang:
RC FPV-Trike Na May Rear Steering Wheel: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
RC FPV-Trike With Rear Steering Wheel: Dahil mayroon akong ilang ekstrang bahagi mula sa aking unang FPV Rover, nagpasya akong magtayo ng isang RC car. Ngunit hindi ito dapat maging isang karaniwang RC car lamang. Samakatuwid dinisenyo ko ang isang trike na may likurang manibela. Sundin ako sa Instagram para sa pinakabagong mga balita: //www.instagram.com
Spooky Teddy - Arduino Powered Self-rocking Chair at Umiikot na Ulo: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Spooky Teddy - Arduino Powered Self-rocking Chair at Umiikot na Ulo: Ang Spooky teddy ay isang 2-bahagi na dekorasyon sa Halloween. Ang unang bahagi ay ang teddy bear na may isang 3d na naka-print na mekanismo na maaaring paikutin sa isang Arduino UNO at isang solenoid. Ang pangalawang bahagi ay isang self-rocking chair na pinalakas ng isang Arduino nano at isang solenoid attach
JavaStation (Self-Refilling Ganap na Awtomatikong IoT Coffee Maker): 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
JavaStation (Self-Refilling Fully Automatic IoT Coffee Maker): Ang layunin ng proyektong ito ay upang makagawa ng isang ganap na awtomatikong boses na kinokontrol na boses na gumagawa ng kape na awtomatikong pinupunan ang sarili nito ng tubig at ang talagang kailangan mong gawin ay palitan ang mga parokyano at uminom ng iyong kape; )
DIY Vehicle Tracker: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
DIY Vehicle Tracker: Ang aking motorsiklo ay ninakaw noong nakaraang tag-init. Sa kasamaang palad natagpuan ito ng pulisya na halos hindi nasaktan (NYPD FTW!) Ngunit alam ko na umiwas ako ng bala kaya oras na upang ilagay ang ilang tech sa ika-21 siglo sa aking huling pagsakay sa ika-20 siglo. Sa kasamaang palad ninakaw na sasakyan tracki
Mga tagubilin sa Pagkumpleto ng Mock-Up ng Disenyo ng Slide ng Track para sa Angat / Ibaba ng Center-Mounted Footrests sa Mga Power Wheel Upuan: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Mga tagubilin sa Pagkumpleto ng Mock-Up ng Disenyo ng Slide ng Track para sa Angat / Ibaba ng Center-Mounted Footrests sa Mga Power Wheel Upuan: Ang mga naka-mount na footrest na naka-mount sa center ay maiimbak sa ilalim ng maayos na upuan, at mas mababa upang mai-deploy. Ang isang mekanismo para sa independiyenteng pagpapatakbo ng footrest stowage at paglawak ay hindi kasama sa mga upuang de-kuryenteng pang-market, at ipinahayag ng mga gumagamit ng PWC ang pangangailangan