D2-1 Linefollowing Robot Assembly Guide - Ultra Murang Robot Kit: 17 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Kamangha-mangha ang teknolohiya, at gayun din ang mga presyo sa electronics mula sa china!

Maaari kang makakuha ng mga sumusunod na linya ng robot kit para sa humigit-kumulang na $ 4.50 sa isang piraso sa eBay, na may libreng pagpapadala. Ang masama lamang ay ang mga ito ay may mga tagubilin lamang sa Tsino- Hindi gaanong ginagamit sa karamihan sa atin na mga uri ng pagsasalita ng Ingles! Sa itinuturo na ito, tatanggalin ko ang problemang iyon.

Hakbang 1: Kumuha ng Iyong Sarili isang Kit, at Ilang Mga Tool

Mahahanap mo ang kit sa eBay, o AliExpress.

Ang pagpapadala ay mula sa Tsina, kaya aabutin ng halos isang buwan upang makarating sa iyo. Kung pinaplano mo ito para sa isang kasalukuyan, mag-order ito ng maaga!

• eBay Link ($ 4.49, libreng 1 buwan na pagpapadala mula sa Tsina)
• Link ng AliExpress ($ 4.25, at alam mo ito, libreng 1 buwan na pagpapadala mula sa China)

(Kung ang mga link ay hindi maganda, ang paghahanap para sa "D2-1 kit" ay tila gagana)

Ang susunod na kakailanganin mo ay ang mga tamang tool. Maraming mga tao ang magkakaroon ng ilan sa mga bagay na ito, ngunit ililista ko silang lahat dito na may mga link sa amazon.

• Soldering Iron (Delcast 30W, $ 7 sa amazon, at ito ay talagang gumagana nang maayos! May kasamang panghinang)
• Brass wool at may hawak (Para sa paglilinis ng bakal, kung nais mong tumagal ang iyong bakal, kinakailangan ito. Gumagana din ang isang mamasa-masa na espongha o papel na tuwalya, ngunit mas mahusay itong gumana)
• Pag-solder ng iron stand (Hindi mahalaga, ngunit talagang maganda kung plano mong gumawa ng higit sa isang kit na ito)
• Mga wire gunting (Hindi isang combo stripper / clipper)
• Mga striper ng wire
• Painter's tape (Napaka kapaki-pakinabang para sa pagpapanatili ng mga sangkap sa lugar. Ang pagbili nito sa tindahan ay maaaring mas mura)

Sama-sama, ang lahat ng bagay dito ay nagkakahalaga ng humigit-kumulang na $ 36, ngunit tatagal ka nitong lahat sa mga edad kung maaalagaan nang maayos (Bukod sa panghinang at tape).

Hakbang 2: Paano Mag-solder…

Nakapaghinang ka na ba dati? Kung mayroon kang isang lumang kamay sa paghihinang, huwag mag-atubiling laktawan ang hakbang na ito. Kung hindi man, basahin pa!

Ang paghihinang ay isang napaka-cool na proseso, kung saan gumagamit ka ng isang panghinang, na pinainit hanggang sa higit sa 600 degree (Fahrenheit, para sa mga taong Celsius na mga 350 degree), upang matunaw ang isang malambot na metal at lumikha ng isang metal na bono sa pagitan ng isang metal pad sa circuit board, at isang bahagi ng lead. Ang paghihinang ay hindi pareho sa pagdikit ng dalawang bagay nang magkakasama, ngunit higit na katulad sa pag-welding ng dalawang pirasong metal.

Paano Maghinang:

Ang pinakamagandang video na nakita ko sa ngayon ay ang sinaunang video sa Youtube. Maaari mong balewalain ang mga bahagi tungkol sa paglilinis ng mga lead at pad, dahil dapat ay mabuti ang iyo. (Dapat laktawan ng link ang bahaging iyon.) Kapag napanood mo na iyon, tingnan ang aking mga karagdagang tip sa ibaba.

Ipapakita nito sa iyo ang karamihan sa mga mahahalagang bahagi, ngunit magdaragdag ako ng ilang dito.

1. Linisin ang iyong bakal! Sa aking karanasan, karamihan sa mga problema sa pagsisimula ng mga solderer ay dahil ang kanilang tip ng bakal ay masyadong marumi. Gusto kong linisin ang aking bakal sa tuwing mag-pause ako mula sa paghihinang, at pagkatapos ay linisin ito ulit bago ko ito gamitin. Huwag matakot na linisin ito nang napakahirap! Kapag ang tip ay makintab at pilak, malalaman mong malinis ito.
2. Tin ang iron. Karaniwang nagdaragdag ang Tinning ng isang maliit na halaga ng panghinang sa bakal bago mo ito gamitin. Hindi mo nais na magdagdag ng labis, dahil hindi namin pininturahan ang bakal na may bakal - ang isang maliit na patak ay gumaganap bilang isang tulay ng init, upang makatulong na ilipat ang init sa pagitan ng bakal at ng sangkap / pad.
3. Nagulo mo ba ang isang joint up? Magdagdag ng labis na panghinang? I-lata lamang ang iyong bakal, pagkatapos ay ilapat muli ito. Sa isang malamig o hindi sapat na basang pinagsamang, madalas na muling paglalapat ng init ay makakatulong upang maipakita ang panghinang. Kung mayroong labis, gamitin ang bakal upang matunaw ang solder, pagkatapos ay i-drag ang labis.

Plano kong gumawa ng isang nakapagtuturo at video sa paghihinang ng mga through-hole na bahagi tulad ng ginagamit sa kit na ito. Kapag ginawa ko na, mai-link ito rito!

Hakbang 3: Paghihinang: IC Socket, Potentiometers

Magsisimula kami sa paghihinang ng ilan sa mas malaking piraso.

• Hanapin ang IC socket, at ipasok ito sa spot na minarkahang "IC1", tulad ng ipinakita. Siguraduhin na ang mga naka-notched na linya ng dulo up sa bingaw sa graphic, tulad ng ipinakita.
• I-flip ang PCB, pagkatapos ay solder ang bawat isa sa mga pin. Maaari mong gamitin ang isang piraso ng tape ng pintor upang hawakan ito sa lugar.
• Hanapin ang dalawang 10K adjustable potentiometers, at ipasok ang mga ito sa mga spot na minarkahang "R1" at "R2", tulad ng ipinakita.
• I-flip ang PCB, at solder ang mga ito. Hindi mo kailangan ng tape upang i-hold ang mga ito sa lugar.
• Hanapin ang on / off switch.
• Ipasok ito sa lugar na minarkahang "S1 SEITCH". (Oo, nabaybay nang ganyan, sa pisara!) Maaaring kailanganin mo ng tape.
• Paghinang ang paglipat sa lugar.

Ngayon na solder mo ang dulo ng board na ito, magpatuloy na ipasok ang IC. Pansinin ang maliit na bingaw sa isang dulo? Kailangang pumila iyon tulad ng ipinakita, na may bingaw sa graphic sa pisara.

Hakbang 4: Paghihinang: Mga Pulang LED

Lumipat tayo sa harap ng PCB.

• Hanapin ang iyong dalawang pulang LED.
• Pupunta sila sa mga spot sa board na minarkahang "D1" at "D2", tulad ng ipinakita. Mapapansin mo ang isang patag na lugar sa graphic sa PCB, at isang patag na bahagi sa mga base ng LED. Ang mga ito ay kailangang ihanay para gumana ang mga LED.
• Maglagay ng isang maliit na piraso ng tape sa bawat LED upang hawakan ito sa lugar.
• I-flip ang PCB, at i-clip ang karamihan sa kawad na humahantong sa mga LED, naiwan ang tungkol sa 1/4 "o 5MM.
• Maghinang sa bawat tingga sa lugar.
• Alisin ang tape, at tapos ka na sa kanila!

Hakbang 5: Paghihinang: Mga Capacitor

• Hanapin ang iyong 100uF capacitors.
• Pumunta sila sa mga spot na minarkahang "C1" at "C2". Pansinin ang puting linya sa isang gilid? Kailangan iyon sa parehong bahagi ng puting kalahati ng grapiko sa pisara.
• Kapag nailagay mo na ang mga ito, i-tape ang mga ito sa lugar, pagkatapos ay i-flip ang PCB.
• Tulad ng mga LED, i-clip ang karamihan sa mga lead, naiwan ang tungkol sa 1/4 "o 5MM naiwan.
• Ihihinang ang mga ito sa lugar, pagkatapos alisin ang tape.

Hakbang 6: Paghihinang: Transistors

• Hanapin ang iyong mga transistor. Pupunta sila sa mga spot na minarkahang "Q1" at "Q2".
• Pansinin na mayroon silang isang patag na lugar, pati na rin ang graphic na may isang katugmang flat spot. Tulad ng iba, ang mga ito ay kailangang ihanay. Sige at ipasok ang mga ito sa PCB. Hindi mo kakailanganin ang tape dito.
• I-flip ang PCB, at i-clip ang labis na mga lead, naiwan ang parehong halaga tulad ng sa mga LED at capacitor.
• Maghinang ng mga transistor sa lugar.

Hakbang 7: Paghihinang: Malinaw na mga LED

Ngayon ay hihihinang namin ang mga LED na bumubuo sa bahagi ng sensor ng linya. Naglalabas ang mga ito ng pulang ilaw, ngunit ang mga ito ay malinaw, kaya't ako ay sumangguni sa kanila bilang malinaw.

• Hanapin ang malinaw na LEDs.
• Ipasok ang malaking bolt sa butas sa harap ng PCB, pagkatapos ay idagdag ang kulay ng nuwes na may makinis na bilugan na dulo, upang masabi mo kung hanggang saan mo nais na mapalawak ang mga LED. Gustong-gusto mo silang malapit sa lupa kapag ang robot ay nakabukas, na maaaring may 1/2 "o 1CM na libreng puwang sa pagitan ng mga LED at lupa.
• Kapag naisip mo kung paano mo nais na iposisyon ang mga LED, hawakan ito sa lugar, pagkatapos ay ibaluktot ang mga lead sa itaas na bahagi.
• Sa tuktok na bahagi ng PCB, i-tape ang mga lead sa lugar.
• I-flip muli ang PCB, at solder ang mga LED sa lugar.
• Alisin ang tape, pagkatapos ay yumuko ang mga lead pabalik.
• Maingat na i-clip ang mga ito, nag-iiwan ng kaunting halaga, kung sakaling nais mong magdagdag ng ilang pandikit upang mapalakas ang mga ito sa paglaon.

Hakbang 8: Paghihinang: Photoresistors

• Hanapin ang iyong photoresistors. Hindi mahalaga kung paano inilalagay ang mga ito, upang makapagpahinga ka!
• Pumunta sila sa mga spot na minarkahang "R13" at "R14", na minarkahan sa ilalim ng PCB.
• Tiyaking mananatili sila sa labas ng PCB sa halos parehong antas tulad ng mga LED, pagkatapos ay yumuko ang mga lead.
• Magdagdag ng isang piraso ng tape sa mga lead sa tuktok na bahagi ng PCB.
• I-flip ang PCB, pagkatapos ay i-solder ang mga photoresistor sa lugar.
• Tulad ng mga LED, alisin ang tape, baluktot ang mga lead pabalik, at i-clip ang labis.

Hakbang 9: Pag-uri-uriin ang Mga Resistor

Hanapin ang lahat ng iyong resistors, at pag-uri-uriin ang mga ito sa mga tambak ng bawat uri. Ito ay gumagana nang maayos upang lagyan ng label ang mga ito, din.

Karaniwan, kailangan mong tingnan ang bawat isa, ngunit lumikha ako ng mga madaling gamiting maliit na larawan upang matulungan ka.

Hakbang 10: Paghihinang: Mga Resistor

1K Resistors:

• Kunin ang iyong 1K resistors, at yumuko ang mga lead pababa sa isang 90 degree na anggulo, na malapit sa risistor hangga't maaari.
• Ipasok ang mga ito sa mga spot na minarkahang "R7" at "R8". Sasabihin din nilang "1K". Ang polarity (kung aling direksyon ang kakaharapin nila) ay hindi mahalaga sa mga resistors. Hurray!
• I-tape ang mga ito sa lugar, pagkatapos ay i-flip ang PCB.
• Tulad ng iba pang mga bahagi, i-clip ang labis na mga lead, umaalis tungkol sa 1/4 "o 5MM.
• Ihihinang ang resistors sa lugar, pagkatapos alisin ang tape.

Mga Resistor ng 3.3K:

• Tulad ng mga resistors ng 1K, yumuko ang mga lead sa isang anggulo ng 90 degree.
• Ipasok ang mga ito sa mga spot na minarkahang "R4" at "R3", na minarkahan din ng "3.3K".
• Gamitin muli ang tape na ginamit mo para sa 1K resistors, at i-tape ang mga ito sa lugar.
• I-flip ang PCB, pagkatapos ay i-clip ang labis na mga lead.
• Ihihinang ang mga ito sa lugar, pagkatapos alisin ang tape.

10 Ohm resistors:

• Bend ang mga lead sa isang anggulo ng 90 degree.
• Ipasok ang mga ito sa mga spot na minarkahang "R9" at "R10", na minarkahan din ng "10".
• I-tape ang mga ito sa lugar, pagkatapos ay i-flip ang PCB.
• Alisin ang sobrang mga lead.
• Ihihinang ang mga ito sa lugar, alisin ang tape.

51 Ohm resistors

• Bend ang mga lead sa isang anggulo ng 90 degree.
• Ipasok ang mga ito sa mga spot na minarkahang "R5", "R6", "R11", at "R12". Sasabihin din nila sa kanila ang "51".
• I-tape ang mga ito sa lugar, pagkatapos ay i-flip ang PCB.
• Alisin ang sobrang mga lead.
• Ihihinang ang mga ito sa lugar, alisin ang tape.

Binabati kita! Natapos mo na ang paghihinang ng lahat ng mga bahagi. Ngayon ay maaaring maging isang magandang panahon upang magpahinga, kung nakakaramdam ka ng medyo masakit sa mga kalamnan sa leeg.

Hakbang 11: Box ng Baterya- at Ilang Marami pang Paghihinang

Hahaha, akala mo tapos ka na maghinang? Maniwala ka man o hindi, ang gawain ng pag-iipon ng kit na ito ay halos buong paghihinang … Ngunit ang magandang balita? Halos malapit ka na sa hindi soldering na bahagi!

• Grab ang iyong kahon ng baterya, at pakainin ang mga wire sa pamamagitan ng maliit na butas sa isang gilid ng PCB, tulad ng ipinakita.
• Pansinin ang mga pad sa PCB na may markang "3V" at "BT1"? Doon kailangan nating ikonekta ang mga wire.
• Una sa lahat, i-tin ang mga pad, sa pamamagitan ng pagdaragdag ng isang maliit na panghinang sa iyong bakal, pagkatapos ay paghihinang ng mga pad na tulad ng ginagawa mo sa paghihinang ng tingga sa isang pad. Dapat kang magtapos sa isang maliit na bilog na patong ng panghinang sa pad.
• Ngayon, solder ang mga wires sa pads. Pupunta si Red sa isang minarkahang "+", at itim sa isa pa.
• Paghinangin ang mga ito sa pamamagitan ng paghawak sa kawad sa lugar ng pad, pagkatapos ay ilapat ang iyong naka-tin na bakal.
• Alisin ang bakal, habang hinahawakan ang kawad hanggang sa ang solidong solder.

Kapag natapos mo na ang paghihinang ng mga wire, maaari mong ikabit ang kahon ng baterya sa PCB.

Alisin ang pag-back sa double sided tape, pagkatapos ay pindutin ang kahon ng baterya sa lugar. Ang grapikong balangkas sa tuktok na bahagi ng PCB ay nagpapakita ng eksaktong lugar kung saan ito ilalagay

Hakbang 12: Maghanda ng mga Wires

• Hanapin ang hanay ng mga wires na dumating sa kit. Dapat ay mayroon kang isang hanay ng 4 na mga wire.
• Paghiwalayin ang mga wire sa 2 set ng 2.
• Gamit ang iyong mga wire striper, i-strip ang tungkol sa 1/4 "o 5MM ng pagkakabukod sa parehong mga dulo ng bawat set. Kung mayroon kang ibang uri ng stripper kaysa sa akin, maaaring kailanganin mong paghiwalayin ang mga dulo ng kaunti.
• Tin ang mga dulo ng kawad, sa pamamagitan ng paghawak sa kanila sa tuktok ng dulo ng iyong panghinang, pagkatapos ay ilapat ang iyong naka-tin na bakal. Gagawin nitong mas madali silang maghinang sa paglaon.
• Kung hindi mo pa nagagawa, paghiwalayin ang mga dulo ng wires ng halos 1 ", o 25MM.

Handa na silang magamit sa mga motor!

Hakbang 13: Magtipon ng Sliding Point

Dahil ito ay isang robot na 2WD, ang harap ay nangangailangan ng isang bagay upang mag-slide.

• Hanapin ang iyong malaking bolt, at ang dalawang mga mani na kasama nito.
• I-slide ang bolt sa butas sa harap ng PCB, mula sa tuktok ng PCB.
• I-thread ang flat nut, at isiksik ito sa lugar.
• Idagdag ang cap nut sa dulo.

Tapos na!

Hakbang 14: Mga Motors ng Wire

Handa na kaming ikonekta ang mga motor sa robot. Ito ang huling paghihinang na kailangan mong gawin!

• Dalhin ang mga wire na inihanda mo sa huling hakbang, at ipasok ang mga dulo ng bawat isa sa mga tab na koneksyon ng metal sa mga motor, tulad ng ipinakita.
• Paghinang ng mga wire sa mga tab ng koneksyon.
• Ngayon, i-tin ang mga pad ng koneksyon ng motor sa ilalim ng board, tulad ng ginawa namin sa mga tab ng koneksyon ng baterya. Mamarkahan ang mga ito ng "M1" at "M2".
• Kapag tapos ka na, tingnan ang diagram na iginuhit ko na naglalarawan ng tamang polarity para sa motor. Ang "ehe" sa motor ay kailangang nakaharap pababa.
• Bago mo pahinang ang mga motor, siguraduhing ang sticky tape ay nasa tamang bahagi para sa kung ikakabit mo ito! Dapat itong nakaharap sa iyo, sa pag-aakalang ang harap ng board ay pinakamalayo sa iyo.
• Ngayon na sigurado ka na na ang lahat ay tama, magpatuloy at maghinang ng mga wire sa mga pad, tulad ng ginawa namin sa mga wire ng baterya.
• Ulitin para sa kabilang panig, at pagkatapos ay tapos ka nang maghinang!

Hakbang 15: Maglakip ng Mga Motors

Ikabit natin ang mga motor. Ang iyong robot ay mabilis na magkakasama!

Peel ang pag-back off ang sticky tape sa mga motor, pagkatapos ay pindutin ang mga ito sa lugar tulad ng ipinakita. Subukang i-linya ang mga ito nang mas malapit hangga't maaari sa outline graphic sa PCB

Hakbang 16: Maglakip ng Mga Gulong

• Hanapin ang iyong mga gulong. Ang mga ito ay malaki, bilog, at dilaw.
• Ang mga gulong ay may isang maliit na butas sa isang gilid, na umaangkop sa mga axle mula sa mga motor nang perpekto.
• Sa sandaling marapat ang mga ito, kakailanganin mong hawakan ang mga ito sa lugar na may maliit na mga turnilyo na kasama ng kit. Huwag labis na higpitan ang mga ito, dahil ang mga ito ay nagsasama lamang sa plastik.

Hakbang 17: Tapos na, at Paano Gumamit

Tapos na ang iyong robot! Idikit dito ang ilang mga bateryang AA, at tingnan kung ano ang nangyayari.

Kung hindi nito agad na susundan ang linya, huwag kang matakot! Naaalala ang mga potentiometers sa likuran? Inaayos nila ang pagiging sensitibo ng bawat sensor / panig.

• Ilagay ang iyong robot sa pagsubok na banig, kasama ang isa sa mga sensor (malinaw na mga LED at photoresistor).
• Gumamit ng isang distornilyador upang ayusin ang isa sa 10K potentiometers hanggang sa lumiko ang motor sa gilid na iyon. (Kung naka-on na ito, ayusin ito hanggang sa ito ay patayin, pagkatapos ay i-on ito pabalik hanggang sa ang motor ay paandar) Ulitin para sa kabilang panig.
• Magpatuloy hanggang sa sundin ng robot ang isang linya nang maayos.

Isa pang tip:

Mag-ingat na huwag hayaang mahulog ang robot sa isang mesa, o mahulog. Ang mga LED sa harap ay madaling kapitan sa pagbasag ng solder joint sa board kung napakahirap na tama. Maaari mong idagdag ang isang dab ng pandikit sa tuktok at ilalim ng mga lead kung saan kumonekta sila sa board, upang matulungan silang mapalakas.

At ngayon, tapos ka na! Magsaya kasama ang ibinigay na banig, pagkatapos ay subukan ang pagguhit ng iyong sariling! Mag-eksperimento sa masikip na sulok at magkakapatong na mga linya upang makita kung paano tumugon ang robot.