Weebo - ang Martian Reconnaissance Bot: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ang "Weebo" ay ang pangalan para kay Dusten Vermette (kaliwa) at interface ng pagkontrol ng robot ni Austin Kelly (kanan) para sa patas na pagtatanghal ng proyekto ng EF 230 Robot.

Ang Pakay:

Ang layunin ng Weebo ay pulos ligtas at pinahusay na pagbabalik-tanaw kapag ang isang tao ay nasa panganib sa ilalim ng parehong mga kundisyon na maaaring hawakan ng robot. Sa pamamagitan ng paggamit ng Weebo, ang piloto ay maaaring ligtas na mag-navigate sa isang lugar kung hindi man ay hindi maabot o hindi ligtas para sa isang tipikal na tao.

Mga Tampok:

- Na-stream ang live na feed ng video sa piloto

- Mga hakbang sa kaligtasan sa kaso ng error sa pilot

- Isang propesyonal na GUI na ginamit upang makontrol ang robot sa maraming paraan

- Pagtuklas ng mga bagay sa harap ng robot

- Isang Panoramic na pindutan ng larawan upang kumuha ng maraming mga larawan sa paligid ng harap ng robot, pinapayagan ang piloto na tingnan ang tanawin sa higit pang mga anggulo

Hakbang 1: Kumokonekta sa Weebo

Ang pagkonekta sa Weebo ay mas madali kaysa dati! Patakbuhin lamang ang code at sasabihan ka ng bot # para sa roomba na nais mong patakbuhin ang Weebo. Ipasok ang numero at pindutin ang okay. Dapat maglaro ang robot ng isang tunog sa matagumpay na koneksyon.

Hakbang 2: Pamilyarin ang Iyong Sarili Sa GUI

Maligayang pagdating sa GUI ng Weebo! Makikita mo rito ang listahan ng mga utos na kailangan mong pagsamantalahan sa iyong bagong panelba ng control ng roomba. Nagtatampok ito ng mga tipikal na utos ng paggalaw at ilang iba pang mga tampok, kabilang ang:

- Paglipat ng pasulong at paatras sa pagitan ng 0.1 at 1 metro nang paisa-isa

- Pag-on sa alinman sa default na 5 degree kanan o kaliwa

- Pag-on ng tinukoy na anggulo pakanan o pakaliwa (sinisimbolo ng "(s)" sa pindutan)

- Kunan ng isang serye ng mga imahe sa paligid ng robot ipakita ang mga ito sa isang malawak na paraan.

Hakbang 3: Straight Moving

Bilang default, pinapayagan ng Weebo ang piloto na sumulong o paatras ng 0.1 metro, 0.25 metro, 0.5 metro, at 1 metro. Ang default na bilis ng paggalaw ay 1.5 metro / sec upang matiyak kung naabot ang isang bangin, ang roomba ay maaaring magsagawa ng mga panukalang pang-emergency sa oras upang mai-save ang bot mula sa isang potensyal na nagwawasak na pagkahulog. I-click lamang ang pindutan at panoorin ito!

Hakbang 4: Pag-on

Para sa pag-on, ang piloto ay may kaunti pang pagpapasadya. Upang lumiko, i-click lamang ang "Lumiko sa Kaliwa", "Lumiko sa Kanan", "Lumiko sa Kaliwa (S)", o "Lumiko Pakanan (S)" na mga pindutan. Bilang default, ang mga pindutang Lumiko sa Kaliwa at Lumiko sa Kanan ay magpapasara sa kani-kanilang direksyon na 5 degree. Ang mga pindutang Lumiko Kaliwa (S) at Lumiko Kanan (S), gayunpaman, ay magbibigay-daan sa gumagamit na i-input ang mga degree na nais nilang lumiko sa direksyong iyon. Pinapayagan nitong lumiko ang piloto hangga't gusto nila.

Hakbang 5: Ang Mga Light Sensor

Sa ngayon malamang napansin mo ang mga halaga ng ilaw ng sensor ay kahalili sa pagitan ng 0 at 1 habang inililipat mo ang iyong robot. Ito ay dahil sa bawat tuwid na paggalaw, at pagkatapos ng bawat paggalaw ng pagliko, sasabihin sa iyo ng bot kung mayroong isang bagay sa harap nito. Ito ay para sa pakinabang ng piloto, na maaaring hindi makakita ng isang maliit na bagay nang direkta sa harap ng bot, at babalaan sila tungkol dito.

Hakbang 6: Isang Tala Tungkol sa Mga Emergency Protokol

Nabanggit ko dati na mayroong mga emergency na protokol na nasa lugar sakaling magkaroon ng error sa piloto o hindi inaasahang pangyayari. Kung sa ilang kadahilanan ang bumper ng roomba ay sasaktan ang isang bagay, kanselahin ng Weebo ang kasalukuyang utos ng paggalaw at i-back up ang robot na humigit-kumulang na 0.1 metro. Mangyayari ang pareho kung ang harap ng bot ay lumampas sa isang gilid (sa harap).

Hakbang 7: Ang Camera

Sa pagpindot sa pindutang "Pan", kukuha si Weebo ng 6 na larawan sa harap niya, na inilalagay ang mga ito sa isang display ng istilong panorama. Pagkatapos ay mai-save ito bilang "Pan.fig."