Paghadlang sa Pag-iwas sa Minecraft Creeper Robot: 7 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ang robot na ito ay ginawa upang ipasok ang hamon sa Minecraft, ang Epilog Challenge IX at ang kauna-unahang paligsahan ng may-akda. Ito ay batay sa isa sa mga pinaka-iconic na mob Minecraft: ang Creeper. Gumagamit ang robot na ito ng isang naka-print na shell, kaya kailangan mong magkaroon ng access sa isang 3d-printer upang maitayo ito.

** Ang aking 12 taong gulang na anak na lalaki ang nagdisenyo ng robot at tipunin ito at isinulat ang code ng sawa, nakatulong lamang ako nang kaunti sa pagbabarena, isinulat din niya ang tutorial na ito, ngunit kailangan niyang gamitin ang aking account dahil sa minimum na mga kinakailangan sa edad ng hamon, kaya talaga ang proyekto niya **.

Hakbang 1: Bill of Materials (BOM)

Upang mabuo ang robot na ito, kakailanganin mo

-isang kumpletong pag-setup ng Raspberry Pi Zero (keyboard, mouse, monitor, sariwang pag-install ng raspbian, pag-access sa internet) na may soldered na mga pin

-HC-SR04 Ultrasonic sensor

-2 2BYJ-48 stepper motors na may ULN2003APG stepper motor driver

-1 1KΩ risistor

-1 2KΩ risistor

-Ang mga kable ng Babae at Lalaki ang lumulukso

-3d naka-print na shell ng creeper (mga file sa hakbang na ito)

-Mainit na glue GUN

-ilang mga dagdag na pin

-panghinang

-protoboard

-battery pack (mas gusto ang isang pusit)

-crazy wheel

Hakbang 2: Paggawa ng Power Bus

Ito ay madali, gupitin ang isang piraso ng protoboard (3 mga parisukat na min) at maghinang ng ilang mga pin dito at sa pagitan nila, lagyan ng palawit ang soldered zone upang maiwasan ang mga mga shortcut. Kakailanganin mo ang tatlo sa mga ito upang mapalitan ang breadboard at gawing mas siksik ang elctronics.

Hakbang 3: Elektronika

Kung hindi mo makita ang mga code ng kulay ng resistors, ang kaliwang risistor ay 2KΩ at ang tama ay 1KΩ. Kung kailangan mong gumamit ng breadboard, sa halip gamitin ang power bus.

Hakbang 4: Pag-mount ng Elektronika Sa Shell

Karaniwan, ang ulo ay nag-click sa katawan, ngunit kung hindi, kakailanganin mong buhangin nang kaunti ang tuktok na bahagi ng katawan hanggang sa mag-click ang ulo. Ang mga puwang ng katawan sa base, ngunit maluwag ito, kaya maglagay ng kaunting mainit na pandikit upang hawakan ito sa lugar. Ang katawan ay may isang pambungad para sa Pi Zero usb at HDMI port. Narito mayroon kang isang pag-aayos upang pagsamahin ang 2 stepper motor driver at i-save ang puwang, ang tanging bagay na kailangan mong gawin ay ilagay ang mga ito nang pahalang at i-hot glue ang mga ito sa isang piraso ng plastik (kung mayroon kang isang 3d printer kung isa sa mga ito ang mga print ay napupunta masama, maaari mong i-cut ito gamit ang isang dremmel tool). Upang mailagay ang Pi Zero sa lugar, kakailanganin mong mag-drill ng ilang mga butas at ilagay ito sa mga butas ng pcb sa pizero. Mainit na pandikit ang sensor ng ulstrasonic sa mga butas ng mata (paunang naka-print). Upang magkasya sa mga motor ng stepper kakailanganin mong mag-drill ng ilang mga butas ng tornilyo (ang axis ay may naka-print na butas). Ayusin ang nakatutuwang gulong sa likod na bahagi ng base sa mga may hawak ng pcb hanggang sa antas ng gulong 'ito. Ayusin ang pusit sa tuktok ng likod na bahagi ng base.

Hakbang 5: Programming

Kakailanganin mong buksan ang isang prompt ng utos sa Raspbian (para sa hakbang na ito kailangan mo ng pag-access sa internet sa iyong Pi Zero) at i-type: sudo pip3 i-install ang gpiozero hcsr04sensor kung wala kang naka-install na pip i-install ito.

Hakbang 6: Tapos Na

Kung nais mong italaga ang pi na ito sa ito at ito lamang (ang iyong raspbian data). Magbukas ng isang prompt ng utos at i-type:

sudo nano etc / rc.local

Susunod, mag-scroll pababa sa pamamagitan ng code at idagdag ang sumusunod na linya bago lumabas sa 0:

python3 /home/pi/Directory_where_the_program_is_stored/CreeperBot_Ultrasonic.py &

Narito ito ay kumikilos ….

Hakbang 7: Ang Creeperbot sa Aksyon

Siya ay masama, siya ay berde at siya ay ultrasonically maiwasan ang mga hadlang