Kinokontrol ng Radyo ang Elektronikong Teddy Scooter: 12 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ang ideya dito ay upang gumawa ng isang bagay para sa kaunting kasiyahan at upang isama ang isang Teddy Bear. Sa una ang layunin ay ilagay ito sa isang traysikel kahit na ang presyo ng mga ito sa ebay ay tila medyo matindi. Kaya't sa pansamantala makakakuha ako ng isang pangalawang kamay na scooter ng kuryente at gamitin ang motor at gulong. Gayunman, di nagtagal ay lumabas ito sa bintana.

Hakbang 1: Kunin ang Scooter

Hindi nagtagal upang makahanap ng isang lumang scooter sa eBay, ang isang ito ay nasingil bilang "nagtatrabaho" ngunit walang charger. Sa prinsyong kabuuan ng 99p at walang iba pang mga bidder na ito ay binili. Totoong may singil ito at gumagana. Ang isang mahabang mabagal na pag-charge ng mga baterya ay talagang nakabalik sa kanila sa kabila ng labis na mahina upang dalhin ang isang may sapat na gulang.

Hakbang 2: Sa loob ng Scooter

Ang deck ay gaganapin sa isang pares ng mga turnilyo at isiwalat ang 2 Sealed 12v na baterya. Sa mga ito isang magandang malaking bay ang natira. Ang speed controller ay medyo tipikal sa mga ito at may 3 koneksyon. Karaniwan ang mga ito ay isang charger, ang kontrol sa bilis na isang hall effect throttler at isang koneksyon sa preno. Sa kabilang dulo ay may mga koneksyon para sa motor at baterya (sa pamamagitan ng isang cut-out fuse at isang On / Off switch). Sa isang fly lead mayroon ding isang LED para sa isang tagapagpahiwatig ng kuryente

Hakbang 3: Tray ng Baterya

Upang mapalitan ang mga baterya ng SLA ay pinili kong gumamit ng isang 22v LIPO pack at nagtayo ng isang tray ng baterya gamit ang 3D printer.

Hakbang 4: Pag-interfacing Sa Kontrol sa Radyo

Upang ma-simulate ang throttle ng epekto ng hall, gumagamit ako ng isang arduino na nakikinig sa stream ng PWM mula sa RC rx at ginagawa itong 0-4.5v na antas ng boltahe. Gayunman, nakakakuha ito ng labis na kasalukuyang para sa arduino kaya't ang isang simpleng op-amp ay nasa lugar na maaaring maghimok ng input ng ESC.

Hakbang 5: Mga Stabliser

Ang kaunting pagdaraya dito upang mapanatili ang patayo ng iskuter ay naka-print ako ng ilang mga 3D stabilizer upang hawakan ang ilang mga gulong ng skateboard at idinagdag ang mga ito sa pangunahing kahon ng baterya.

Hakbang 6: RX BEC

Gamit ang pangunahing baterya na tumatakbo sa 22V isang simpleng PSU step down adapter ay ginagamit upang makuha ang 5v para sa RX, ang servo at ang arduino. Inilagay din ito sa isang pasadyang may hawak na naka-print na 3D.

Hakbang 7: Electronic Sled

Makikita mo rito ang electronic bay na mayroong lahat sa lugar. Hindi ako gumamit ng isang PCB, isang maliit na tinapay lamang para dito dahil hindi inaasahan na kumukuha ng maraming mga pag-jolts.

Hakbang 8: Servo para sa pagpipiloto

Sa una isang gawa-gawang servo mount at end support mount ang gagamitin, ngunit pagkatapos ng isang pares ng mga pagsubok ay wala talagang load sa pagpipiloto, kaya't ang tuktok na mount ay itinapon. Ang orihinal na plano ay ang paggamit ng isang lumang Tonegawa servo, ngunit ang lakas nito ay labis na labis at isang mas murang libangan na servo ang ginamit sa halip.

Hakbang 9: Deck Cutout

Ang isang simpleng butas ay pinutol sa deck at ang servo ay nagpapatakbo ng front wheel. Ang isang simpleng sungay ng servo ay naka-print at na-bolt sa may hawak ng ehe ng gulong sa harap. Ginamit din ang aking truster hole cleaner upang alisin ang matalim na mga gilid mula sa mga butas.

Hakbang 10: Operasyon Ted

Gamit ang angkop na Ted na nakuha, isang simpleng balangkas ang naipasok sa loob gamit ang ilang 6mm steel rod. Ang mga tungkod ay may ilang mga tab na brazed papunta sa kanila upang maaari silang mai-screwed papunta sa karaniwang mga deck mount. Ang tuktok ng mga tungkod ay may isang plastik na bote ng tubig upang hindi nila ito mailabas mula sa tuktok ng ulo ng Teds.

Hakbang 11: Pose Ted

Pagkatapos ay nakaposisyon si Ted sa isang posisyon sa pagsakay at goma lamang ang ginamit upang mapanatili ang kanyang mga paa sa mga bar.

Hakbang 12: Pagmamaneho Ted

Sa lahat ng nasa lugar, si Ted ay tila nagmamaneho ng medyo OK sa mga stabilizer. Tiyak na ginusto nito ang patag na lupa at marahil ay maaaring makinabang sa ilang mga mas malawak na stabilizer. Gayunpaman kung ang mga liko ay pinananatiling mababaw at ang bilis ay medyo mababa pagkatapos ay pagmultahin. Ang oras ng pagtakbo ay tila magpakailanman sa ngayon at hindi pa talaga nasubukan ang pagtitiis. Itatago ito para sa tag-araw upang ibaba ito sa Southend upang magmaneho kasama ang prom at pababa sa pier.