Survey Rover: 6 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ano ang isang Survey Rover? Ang isang Survey Rover ay isang tool sa survey para sa pagsukat ng distansya ng point-to-point na gamit ang isang rover na pinapatakbo nang malayuan.

Ang proyektong ito ng Survey Rover ay perpekto para sa mga mananaliksik, tagapagturo at libangan. Paggamit ng 2.4 gen4 HMI module ng distansya na naka-mount sa isang hand Controller ng RF na ang surveyor na ito ay may kakayahang mag-imbak ng sinusukat na distansya.

Hakbang 1: Bumuo

Mga Bahagi

Mga Kompyuter ng HARDWARE

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA at FFC Cable
• 2 x Arduino Uno
• 1 x Kalasag sa motor
• 2 x nRF905 module ng transceiver
• 2 x DC motor
• 3 x Gulong
• 1 x Mga chassis ng kotse
• Module ng sensor ng epekto ng pang-akit na hall
• Maliit na magnet
• Module ng Joystick
• 5 V supply ng kuryente
• Iba't ibang mga mani at bolt
• uSD Card
• uUSB Cable
• Jumper Wires

SOFTWARE APP

• Workshop 4 IDE
• Arduino IDE

Walang kinakailangang panlabas na circuit para sa proyektong ito

Hakbang 2: Programa

• I-extract ang mga nilalaman ng mga file.
• Kopyahin ang file ng nRF905 library sa lokasyon ng library ng Arduino.
• Buksan ang file ng proyekto para sa Rover gamit ang Arduino IDE. Naglalaman ito ng code para sa Arduino Uno sa rover car.
• Maaari mong suriin at baguhin ang address ng transceiver ng module ng radyo ng rover.
• Maaari mong suriin at baguhin ang mga code para sa mga gawain sa paggalaw ng rover dito
• Buksan ang project file Controller gamit ang Arduino IDE. Naglalaman ito ng mga code para sa Arduino Uno sa handheld controller.
• Maaari mo ring suriin at baguhin ang mga code para sa pagtanggap ng data at pag-timeout sa panig ng controller.
• Maaari mo ring suriin at baguhin ang mga code para sa pag-iipon ng data na maipapakita dito.
• Maaari mong suriin at baguhin ang mga code para sa mga command ng joystick dito.

• Buksan ang Controller Display file gamit ang Workshop 4. Ginagamit ng proyektong ito ang Visi Environment. Naglalaman ito ng code para sa pagpapakita sa hand Controller.

• Maaari mong baguhin ang mga katangian ng bawat widget.
• Maaari mong suriin at baguhin ang mga code para sa pagtanggap ng mga serial command mula sa Arduino controller at ang gawain ng odometer dito.
• Maaari mong suriin at baguhin ang pagpapaandar ng speedometer na ipinapakita sa snippet dito.
• Maaari mong suriin at baguhin ang mga code para sa pagpapakita ng mga resulta ng data sa display.
• Maaari mong suriin at baguhin ang mga code para sa pag-convert ng data ng encoder sa mga sukat ng bilis at distansya sa mga yunit ng Ingles at sukatan.

Hakbang 3: Magtipon

Mag-click sa pindutang "Compile"

Tandaan: Maaaring laktawan ang hakbang na ito. Gayunpaman, ang pag-iipon ay mahalaga para sa mga layunin ng pag-debug

Hakbang 4: Comms Port

Ikonekta ang display sa PC. Tiyaking nakakonekta ka sa tamang port. Ipinapahiwatig ng Red Button na ang aparato ay hindi konektado, ipinahiwatig ng Blue Button na ang aparato ay nakakonekta sa tamang port

Hakbang 5: Mag-ipon at Mag-upload

• Bumalik sa tab na "Home". Sa oras na ito, mag-click sa pindutang "Comp'nLoad".
• Hihikayat ka ng Workshop 4 IDE na pumili ng isang drive upang kopyahin ang mga file ng imahe sa isang uSD Card. Matapos piliin ang tamang drive, i-click ang OK.

Hakbang 6: I-mount ang USD Card

• Sasabihan ka ng module na ipasok ang uSD card.
• Alisin nang maayos ang uSD Card nang maayos mula sa PC at ipasok ito sa slot ng uSD Card ng display module.

Tingnan ang aming blog ng proyekto dito.