Miniaturizing Arduino Autonomous Robot (Land Rover / Kotse) Stage1Model3: 6 Mga Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Napagpasyahan kong gawing maliit ang Land Rover / Car / Bot upang mabawasan ang laki at pagkonsumo ng proyekto ng proyekto

Hakbang 1: Nagpasya akong Miniaturize ang Aking Naunang Proyekto

Pinili ko ang ATTiny85 microcontroller upang mapalitan ang Indrino Audrino na katugmang board

Hakbang 2: Pag-configure ng ATTiny85

Inililipat ko ang program na nakasulat para sa nakaraang proyekto sa ATTiny85. Ngayon hindi na kailangan ng MC Board para sa Bot

Hakbang 3: Eneloop Pro Rechargeable Baterya

Ito ang pinakamahusay na mga rechargeable na baterya sa Mundo! Ang mga bateryang Ni-MH ay mananatili ng 85% ng kanilang singil kahit na matapos ang 1 taon na walang paggamit at hanggang sa 70% ng singil kahit na pagkatapos ng 10 taon na walang paggamit!

Ang mga baterya na ito ay nangangailangan ng espesyal na Ni-MH charger. Ngunit sulit ang pamumuhunan!

Hakbang 4: Ang Bot Mula sa Mga panig

Nagdagdag ako ng switch na ON OFF sa isang bahagi ng chasis at ikinonekta ang kompartimento ng baterya sa kabilang panig ng chasis sa gayo'y ginagawang makinis ang Bot nang walang masyadong maraming mga wire at accessories sa tuktok ng chasis

Hakbang 5: Ang Bot Mula sa Itaas

Tulad ng nakikita mo ang Bot ay mukhang mas makinis mula sa tuktok, na may napakakaunting mga wire, circuit board at baterya at mga compartment ng baterya sa tuktok ng chassis

Hakbang 6: Ang Huling Bot sa Pagpapatakbo

Para sa programa at anumang iba pang mga detalye tulad ng Motor Controller Board, maaari kang mag-refer sa nakaraang proyekto.