Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Kontrolin ang maze ng balanse kasama si Alexa
Gawin ang maze sa pamamagitan ng boses.
Una sa lahat, mangyaring tingnan ang video.
Ito ay isang buod ng pagpapatakbo
- Kausapin si Alexa (Raspberry Pi + AVS) SAY: Alexa
- Start SkillSAY: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
- Kasanayan sa TagubilinSAY: 1 DO, UE NI SHITE
- Nakikipag-usap ang kasanayan kay Raspberry Pi at nagtapon ng isang utos
- Gumagalaw ang motor ng Raspberry Pi ng servo motor
Ipapaliwanag ko kung paano ito gawin.
Hakbang 1: Ihanda ang Amazon Echo
Bibili tayo ng Amazon Echo
Hanggang sa Enero 2018, ang Amazon echo ay hindi maaaring makuha dahil sa limitadong pagbebenta sa Japan.
Samakatuwid, lumikha ako ng isang aparatong Alexa gamit ang Raspberry Pi.https://github.com/alexa/alexa-avs-sample-app/wiki/Raspberry-Pi
Hakbang 2: Mga Setting ng Kasanayan
Mag-set up ng isang pasadyang Kasanayan
1. Lumikha ng Mga Kasanayan sa Alexa Skills Kit Amazon Alexa Skills Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html
Tukuyin ang apat na hangarin at isang puwang.
2. Pasadyang Kasanayan sa IBM Cloud Maaari mo itong magamit nang libre sa pamamagitan ng paggamit ng light account.https://www.ibm.com/cloud/lite-account
1) I-configure ang Node-RED sa IBM Cloud.https://nodered.org/docs/platforms/bluemix
2) I-install (kopyahin at i-paste) ang daloy.
Hakbang 3: Paghahanda ng Hardware
Lumikha ng isang maze game
1. Servo at servo folder na Servo ay gumagamit ng Tower-pro SG90. Mangyaring mag-refer sa URL para sa mga detalye. Maaari ring ma-download ang data ng 3D.https://www.thingiverse.com/thing: 746116
2. Maze game (magaan na bagay, na gawa sa board ng styrene)
3. Bola (Magaang bagay)
4. Raspberry Pi (gamit ang Raspberry Pi 3B)
Hakbang 4: Koneksyon
Ikonekta ang servo sa Raspberry Pi
1. Ihanay ang direksyon ng servo. Ikonekta ang itaas na linya sa GPIO 12 (32 PIN). Ikonekta ang mas mababang linya sa GPIO 18 (12 PIN).
2. LED na kumikinang kapag naaktibo ang Kasanayan Ikonekta ang isang LED na may 200 Ω hanggang 330 Ω sa anode. GPIO04 (7 PIN) Ikonekta ang Graund (9 PIN)
Hakbang 5: Pag-set up ng Raspberry Pi
I-install ang software sa Raspberry Pi
1. Ang GPIO Chattering ay tapos na sa Rpi. GPIO na naka-install sa pamantayan. Samakatuwid, mag-i-install ako ng pi-gpiod. Ito ay dahil ang output ng PWM ay matatag.
Paraan ng pag-install
sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html
Simulan ang daemon sudo pigpiod
2. Node-RED I-install ang library para sa pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod
I-install ang dashboard library para sa pag-debug.https://flows.nodered.org/node/node-red-dashboard
3. Lumilikha ng daloy Mangyaring i-import (Kopyahin at I-paste) ang mga sumusunod na file sa Node-RED.
I-deploy kapag maaari kang makopya nang normal.
Hakbang 6: Kakausapin Ko Ka
Mangyaring bigkasin kay Alexa
1. Magsalita bilang "Alexa, buhayin ang maze ng balanse".
Kapag naaktibo ang kasanayan, ang LED ay nakabukas.
2. Ikaw ay nasa mode ng dayalogo at maaari kang makipag-usap nang hindi nagsasabi ng isang gumising na salita.
3. Magsalita bilang "Kapag nagsalita ka na", ang maze ay gumagalaw sa tinukoy na direksyon.
4. Magsalita bilang "Itigil", stop maze.