Talaan ng mga Nilalaman:

Kontrolin ang Maraming Servoes Sa Arduino !: 4 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kontrolin ang Maraming Servoes Sa Arduino !: 4 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Kontrolin ang Maraming Servoes Sa Arduino !: 4 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Kontrolin ang Maraming Servoes Sa Arduino !: 4 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Video: Управление 32 сервомоторами с помощью PCA9685 и Arduino: V3 2024, Hulyo
Anonim
Kontrolin ang Maraming Servoes Sa Arduino!
Kontrolin ang Maraming Servoes Sa Arduino!

Sa una may dapat akong sabihin. Wala akong magagandang larawan. Kaya, nakunan ko ang mga larawan mula sa bildr.blog.

Alam namin, ang isang Arduino UNO ay walang maraming pwm na pin upang makontrol ang maraming mga servoes. Kaya, madalas kaming nahulog sa isang problema upang makontrol ang higit pang mga servoes ng isang arduino. Ngayon, ipapaliwanag ko sa iyo kung paano mo makokontrol ang maraming mga servo woth arduino. Kaya, magsimula na tayo.

Hakbang 1: Ipunin ang Mga Materyales

Ipunin ang Mga Materyales
Ipunin ang Mga Materyales
Ipunin ang Mga Materyales
Ipunin ang Mga Materyales
Ipunin ang Mga Materyales
Ipunin ang Mga Materyales

Kakailanganin mo ng isang arduino, alam mo. Pagkatapos, kakailanganin mo ang isang breakout board para sa mga pwm na pin. Ang pangalan nito ay TLC5940 breakout board. Narito ang listahan -

1. Arduino UNO R3

2. TLC5940 breakout board

3. 5 volt adapter

4. Mas maraming servo na nais mong kontrolin

Yun lang!

Hakbang 2: Diagram ng Circuit

Diagram ng Circuit
Diagram ng Circuit

Narito ang circuit. Ikonekta ang mga ito sa pamamagitan ng mga jumper cables.

Hakbang 3: Higit pang mga Servo

Marami pang Servoes!
Marami pang Servoes!

Maaari ka lamang kumonekta sa 16 na mga servoes sa isang TLC5940 breakout board. Ngunit kung nais mong kontrolin ang mas maraming mga servoes maaari mong sundin ang circuit diagram na ito. At ngayon, ang pagkontrol ng maraming mga servo ay hindi magiging isang bagay sa iyo. Ay hindi ito!

Hakbang 4: Salamat

Ngunit hindi ka dapat tumigil dito. Maaari kang gumawa ng isang humanoid robot at higit pa sa ideyang ito !! Narito ang isang URL para sa paggawa ng humanoid robot

www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…

Maraming salamat!

Inirerekumendang: