Talaan ng mga Nilalaman:

CaTank: 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)
CaTank: 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: CaTank: 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: CaTank: 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)
Video: 50 Путеводитель в Буэнос-Айресе Путеводитель 2024, Nobyembre
Anonim
Image
Image

Sa tutorial na ito magtatayo kami ng Cat sa isang Tank chassis na kinokontrol ng isang mobile phone sa pamamagitan ng mga kahilingan sa HTTP. Ang tanke ay isang WiFi hotspot kaya't ang lahat na maaaring mag-login, pumunta sa isang IPaddress at makontrol ang hayop.

Hakbang 1: Pagsisimula

Kable
Kable

Listahan ng bibilhin

  • Tank Chassis
  • L298N Dual Bridge DC stepper controller Board:

    Ginamit ko ang Velleman dual motorshield (409D)

  • Converter ng boltahe *
  • Wemos D1 mini

    Na may mga pin na solder papunta sa Wemos

  • Mga wire

    • Lalaki hanggang Babae (2x
    • Lalaki hanggang Lalaki
    • Babae sa Babae (4x
  • Tape, itim

    Para sa mga wires at pagkonekta sa 3D na modelo sa tank chassis

  • Kulayan, itim na langis batay sa metal
  • LED, Blue

    Sa buntot, para sa feedback ng koneksyon

  • Mini Breadboard
  • 3D na modelo na umaangkop sa mga chassis ng tank:

    • Haba: 18, 5cm (7, 28inch)
    • Lapad: 4, 5cm (1, 77inch)

Ang iyong kailangan

  • PC / MAC
  • Arduino IDE
  • Mga driver para sa Wemos D1 mini
  • Software ng pagmomodelo ng 3D

    • Blender
    • Meshmixer
    • Cura *
  • Paghihinang

    • Panghinang na bakal
    • Tin
  • Paintbrush
  • 3d printer

* Ang converter ng boltahe ay dapat ma-convert ang 3, 3V sa 5V. Tulad ng paggamit ng mga motor sa tank chassis ng 5V, at ang Wemos D1 mini ay gumagamit ng 3, 3V sa output.

* O katulad na software para sa paghahanda ng mga 3D na modelo upang mai-print.

Hakbang 2: Pag-install

Pag-install ng Arduino

I-install ang Arduino software:

Mag-install ng mga driver:

Pag-install sa Boards Manager sa Arduino IDE

Hakbang 3: Code

Code para sa mini Wemos D1

  1. Buksan ang Arduino IDE
  2. Kopyahin / i-paste ang code sa isang bagong sketch (CTRL + N / CMD + N). Ang ibinigay na code ay batay sa halimbawang file sa Arduino IDE: File> Mga halimbawa> ESP8266 WiFi> WiFi Access PointGamitin ang mga tamang setting upang mai-upload ang sketch
  3. I-upload ang sketch sa Wemos D1 miniGamitin ang mga setting na ito para sa pag-upload ng mga sketch sa Wemos D1 mini:

Lupon: "Wemos D1 R2 & Mini" dalas ng CPU: "80mhz" Laki ng flash: "4M SPIFFS" Bilis ng pag-upload: "115200" Port: "[iyong serial COM port]" *

* Kailangan mong ikonekta ang isang mini USB cable sa Wemos D1 at computer. Kung hindi mo nakikita ang isang nakalista na COM port, ang driver ay hindi naka-install o walang koneksyon sa USB.

Inirerekumendang: