Arduino RC Amphibious Rover: 39 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Sa huling ilang buwan ay nagkakaroon kami ng isang remote control rover na maaaring lumipat pareho sa lupa at sa tubig. Bagaman ang isang sasakyan na may mga katulad na tampok ay gumagamit ng iba't ibang mga mekanismo para sa propulsyon sinubukan naming makamit ang lahat ng mga paraan ng pag-agos sa pamamagitan ng paggamit ng mga gulong lamang.

Ang sasakyan ay binubuo ng isang lumulutang na platform na may isang pares ng gulong na isinama sa isang propeller. Sa gitna ng system ay ang maraming nalalaman Arduino UNO na kumokontrol sa mga motor at iba`t ibang mga mekanismo.

Sundin upang makita ang pagbabago sa pagitan ng pang-lupang at pang-tubig na anyo ng Amphibious Rover!

Kung nagustuhan mo ang proyekto bumoto para sa amin sa mga paligsahan (sa kanang sulok sa itaas)

Hakbang 1: Paggamit ng Fusion 360 upang Paunlarin ang Konsepto

Nagsimula kami sa pamamagitan ng paggawa ng isang sketch ng proyektong ito at hindi nagtagal ay napagtanto namin ang pagiging kumplikado ng pagbuo ng isang amphibious rover. Ang pangunahing isyu ay nakikipag-usap kami sa tubig at mga mekanismo na nagpapatakbo, dalawang aspeto na mahirap pagsamahin.

Samakatuwid sa loob ng isang linggo gamit ang libreng 3D modeling software ng Autodesk na tinatawag na Fusion 360 ay binuo namin ang aming unang mga disenyo upang muling likhain ang gulong! Ang buong proseso ng pagmomodelo ay madaling matutunan sa ilang tulong mula sa mismong 3D Design Class ng Instructables. Ang mga sumusunod na hakbang ay nagha-highlight ng mga pangunahing tampok ng aming proyekto at nagbibigay ng isang mas mahusay na pag-unawa sa mga panloob na paggana ng rover.

Hakbang 2: Pagbuo ng Mga Gulong

Matapos ang maraming brainstorming napagpasyahan namin na magiging cool kung magagamit namin ang system ng drive ng rover upang gumana kapwa sa lupa at sa tubig. Ibig naming sabihin sa halip na dalawang magkaibang paraan upang ilipat ang rover ang aming layunin ay isama ang pareho sa isang mekanismo.

Humantong ito sa amin sa isang serye ng mga prototype ng mga gulong na may mga flap na maaaring magbukas, na nagbibigay nito ng kakayahang ilipat ang tubig nang mas mahusay at itaguyod ang sarili. Ang mga mekanismo sa gulong ito ay masyadong kumplikado at maraming mga bahid, nagbigay ito ng inspirasyon sa isang mas simpleng modelo.

Eureka !! Nakuha namin ang ideya ng pagsasama sa isang propeller sa gulong. Nangangahulugan ito na sa lupa, maayos itong gumulong, habang nasa tubig, itutulak ito ng paikot na tagapagbunsod.

Hakbang 3: Lumilikha ng isang Pivoting Axis

Sa pagiisip ng ideyang ito, kailangan namin ng isang paraan upang magkaroon ng dalawang mga mode:

1. Sa una, ang mga gulong ay magiging parallel (tulad ng isang normal na kotse) at ang rover ay gumulong sa lupa.
2. Para sa pangalawang mode, ang mga likurang gulong ay kailangang mag-pivot sa isang paraan na nasa likuran nila. Papayagan nitong malubog ang mga propeller sa ilalim ng tubig at itulak ang bangka pasulong.

Upang maipatupad ang plano ng pag-pivote sa likuran ng mga gulong, naisip namin ang pag-mount ng mga motor na servo sa mga motor (na konektado sa mga gulong) upang paikutin ang mga ito pabalik.

Tulad ng nakikita sa unang larawan (na kung saan ay ang aming paunang modelo) napagtanto namin na ang arko na nilikha ng pag-ikot ng mga gulong, nakagambala sa katawan at samakatuwid ay kailangang alisin. Gayunpaman ito ay nangangahulugan na ang isang malaking seksyon ng slit ay bukas sa tubig sa pagpasok. Alin ang malinaw na mapanganib !!

Ipinapakita ng susunod na larawan ang aming pangwakas na modelo, na malulutas ang nakaraang isyu sa pamamagitan ng pag-angat ng katawan sa itaas ng pivoting plane. Sinabi na ang isang seksyon ng motor ay nakalubog, ngunit dahil ang motor na ito ay may isang plastic gear box, ang tubig ay hindi isang isyu.

Hakbang 4: Unit ng Pivoting

Ang yunit na ito ay ang mekanismo sa likod ng pag-ikot ng likod ng gulong. Kailangang ikabit ang motor na DC sa servo motor kaya't nagtayo kami ng isang "Bridge" na umaangkop sa motor at sa sungay ng servo.

Tulad ng motor na may isang parihaba profile kapag paikutin ito sumasakop sa isang lugar na may hugis ng isang bilog. Dahil nakikipag-usap kami sa tubig wala kaming mga mekanismo na naglalantad ng malalaking puwang. Upang ayusin ang problemang ito pinlano naming maglakip ng isang pabilog na disc upang mai-seal ang butas sa lahat ng oras.

Hakbang 5: Mekanismo sa Front Steering

Gumagamit ang rover ng dalawang mekanismo ng pagpipiloto. Sa tubig sa likod ang dalawang servo motor ay ginagamit upang makontrol ang posisyon ng propeller na nagreresulta sa pag-ikot o pakanan. Samantalang sa lupa ang mekanismo ng pagpipiloto sa harap ay ginagamit na kinokontrol ng isang front servo motor.

Nakalakip sa motor ay isang link kung saan kapag tinulak patungo sa gulong ay ginagawa itong pivot sa paligid ng "Golden shaft" sa larawan. Ang saklaw ng anggulo ng pivot ay nasa paligid ng 35 degree na sapat upang mabilis na matalas ang pagliko.

Hakbang 6: Transformation Mouvement

Runner Up sa Arduino Contest 2017

First Prize in the Wheels Contest 2017

Pangalawang Gantimpala sa Remote Control Contest 2017