Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Kumuha ng Brushless Motor Mula sa HDD
- Hakbang 2: Paano Tumakbo ang Brushless Motor
- Hakbang 3: Driver para sa Brushless Motor
- Hakbang 4: Gumamit ng H-bridge L298 para sa Driver
- Hakbang 5: Gumawa ng isang Circuit
- Hakbang 6: Gumagana ang Code
Video: Patakbuhin ang Brushless Motor ni Arduino + L298: 6 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14
Ang itinuturo na ito ay ipapakita kung paano patakbuhin ang DC Brushless motor (kinuha mula sa HDD) gamit ang H-Bridge L298
Hakbang 1: Kumuha ng Brushless Motor Mula sa HDD
Kumuha ng DC brushless motor mula sa sirang HDD. Ang motor na ito ay may 3 output wire. Ipapakita ang susunod na hakbang kung paano ito tatakbo
Hakbang 2: Paano Tumakbo ang Brushless Motor
Ang brushless motor ay may bahagi ng pag-ikot (tinatawag na rotor) na tumatakbo nang walang anumang kontak sa kuryente. Papayagan nitong tumakbo ito sa mataas na bilis
Ang bahagi ng istatistika (tinatawag na stator) ay gagawa ng umiikot na magnetic field upang paikutin ang rotor
Sa phase 1, ang ulo ng coil green ay (+) at ang coil blue ay (-). Ang kabuuan ng magnetic field ng dalawang likaw na iyon ay gagawa ng kabuuang magnetikong direksyon tulad ng nasa larawan -> gawing paikutin ang rotor sa direksyon na ito at huminto dito.
Susunod sa phase 2, ang ulo ng coil red ay (+) at ang coil blue ay (-). Muli, kabuuang direksyon ng magnetiko tulad ng nasa larawan -> gawing paikutin ang rotor sa direksyon na ito at huminto dito.
Muli sa yugto 3, 4, 5, 6, gagawin nitong paikutin ang rotor ng 1 bilog.
Hakbang 3: Driver para sa Brushless Motor
Ang tatlong pares ng risistor ay konektado sa ulo ng likaw na likaw, asul, pula -> ang mga transistors ay ON / OFF na isasabay upang gawing umiikot ang magnetic field (tulad ng sa paliwanag na hakbang sa itaas)
Hakbang 4: Gumamit ng H-bridge L298 para sa Driver
Ang kalahati ng H-tulay ay ginagamit bilang 1 pares ng transistor.
Tingnan sa loob ng L298 IC, posible na daloy ang kasalukuyang mula sa H-tulay na ito sa isa pang H-tulay
Hakbang 5: Gumawa ng isang Circuit
Ikonekta ang H-tulay sa motor at Arduino (Pro Mini) tulad ng nasa larawan
Narito ang aking koneksyon sa resulta
Hakbang 6: Gumagana ang Code
Ipapatupad ng code ang pattern tulad ng larawan, na maglalapat ng lakas sa bawat coil tulad ng hakbang 2
Ang buong code para sa Arduino ay narito (pagbabahagi ng Google)
Inirerekumendang:
Tutorial para sa L298 2Amp Motor Driver Shield para sa Arduino: 6 na Hakbang
Tutorial para sa L298 2Amp Motor Driver Shield para sa Arduino: PaglalarawanL298 2Amp Motor Driver Shield para sa Arduino ay batay sa L298 motor driver integrated circuit, isang buong-motor na driver ng motor. Maaari itong magmaneho ng dalawang magkahiwalay na 2A DC motors o 1 2A step motor. Ang bilis ng motor at mga direksyon ay maaaring makontrol magkahiwalay
Tutorial para sa MD-L298 Motor Driver Module: 5 Mga Hakbang
Tutorial para sa MD-L298 Motor Driver Module: Paglalarawan Ang dalawahang bidirectional motor driver na ito ay batay sa napakapopular na L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC. Papayagan ka ng modyul na ito na madali at malaya mong makontrol ang dalawang motor na hanggang 2A bawat isa sa magkabilang direksyon. Mainam ito para sa robotic ap