Talaan ng mga Nilalaman:

Tutorial para sa L298 2Amp Motor Driver Shield para sa Arduino: 6 na Hakbang
Tutorial para sa L298 2Amp Motor Driver Shield para sa Arduino: 6 na Hakbang

Video: Tutorial para sa L298 2Amp Motor Driver Shield para sa Arduino: 6 na Hakbang

Video: Tutorial para sa L298 2Amp Motor Driver Shield para sa Arduino: 6 na Hakbang
Video: Использование драйвера шагового двигателя L298N Для управления 4-проводным шаговым двигателем 2024, Nobyembre
Anonim
Tutorial para sa L298 2Amp Motor Driver Shield para sa Arduino
Tutorial para sa L298 2Amp Motor Driver Shield para sa Arduino

Paglalarawan

Ang L298 2Amp Motor Driver Shield para sa Arduino ay batay sa L298 motor driver integrated circuit, isang buong-tulay na driver ng motor. Maaari itong magmaneho ng dalawang magkahiwalay na 2A DC motors o 1 2A step motor. Ang bilis ng motor at mga direksyon ay maaaring kontrolin nang magkahiwalay at mayroon ding 6 na konektor na konektado sa Arduino analog pin. Ang kalasag ng driver ng motor na ito na may mode na kontrol sa bilis ng PWM at ang PLL mode, gamit ang lumulukso upang lumipat.

Mga Tampok

input boltahe: 5V

Onboard buzzer (D4), maaaring itakda ang astern alarm ringtone

  • Mayroon itong anim na digital interface na hindi abala (kasama ang D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • Mayroon itong anim na analog interface (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • Mayroon itong tagapagpahiwatig para sa pasulong at pabalik na pagbabago ng direksyon.

Para sa mga detalye ng modyul na ito, maaari kang mag-refer dito.

Hakbang 1: Kahulugan ng Pin

Kahulugan ng Pin
Kahulugan ng Pin

Hakbang 2: Paghahanda ng Materyal

Paghahanda sa Materyal
Paghahanda sa Materyal
Paghahanda sa Materyal
Paghahanda sa Materyal
Paghahanda sa Materyal
Paghahanda sa Materyal

Para sa tutorial na ito, kinakailangan namin ang mga item na ito:

1. L298 2Amp Motor Driver Shield para sa Arduino

2. Arduino Uno Board at USB

3. 2x Plastic Gear Motor

Hakbang 3: Koneksyon sa Hardware

Koneksyon sa Hardware
Koneksyon sa Hardware

Sa tutorial na ito, kailangan mong gamitin ang mga driver ng motor driver na ito na nakasalansan sa Arduino Uno. Pagkatapos, ikonekta ang dalawang gear motor sa terminal block ng MOTOR A at MOTOR B.

Hakbang 4: Sample Source Code

I-download ang halimbawang source code na ito.

Hakbang 5: Mga Resulta

Mga Resulta
Mga Resulta

Batay sa resulta, ang Motor 1 ay gumagalaw sa pabalik na direksyon habang ang Motor 2 ay gumagalaw sa pasulong na direksyon. Pagkatapos ng 3 segundo, ang Motor 1 ay magpapasa ng direksyon at ang Motor 2 ay gumagalaw sa reverse direksyon at ang cycle na ito ay patuloy na inuulit.

Hakbang 6: Video

Ipinapakita ng video na ito ang pagpapakita ng tutorial para sa L298D 2Amp Motor Driver Shield para sa Arduino.

Inirerekumendang: