Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Ipunin ang Mga Materyal
- Hakbang 2: Buuin ang Ulo
- Hakbang 3: Buuin ang Tail
- Hakbang 4: lubid
- Hakbang 5: Arduino
Video: Soft Wire-driven Oscillating Tail (TfCD Kurso, TU Delft): 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15
Ang isang pagsaliksik sa teknolohiya ay isinagawa upang matukoy ang posibilidad na maipatupad ang isang robot ng isda na may isang wire na hinimok na aktibong katawan at floppy na sumusunod na buntot. Gumagamit kami ng isang materyal na parehong matigas upang magsilbing gulugod at kakayahang umangkop, lumilikha ng pantay na pamamahagi ng baluktot. Upang likhain ito ginamit namin ang 0.5mm Polypropylene. Nilalayon naming i-oscillate ang buntot malapit sa eigenfrequency ng materyal upang madagdagan ang kahusayan.
Hakbang 1: Ipunin ang Mga Materyal
Ang mga kinakailangang sangkap ay:
1. Arduino UNO
2. Servo
3. Bula
4. Mga stick
5. 0.5 mm polypropylene
6. Maliliit na lubid
Hakbang 2: Buuin ang Ulo
Ang kahalagahan ng "ulo" ay naninirahan sa paghawak ng servo sa lugar at itaas ito sa parehong taas ng mga segment ng buntot
Hakbang 3: Buuin ang Tail
Pinutol namin ang hugis ng buntot mula sa isang sheet ng 0.5 mm polypropylene. Upang makamit ang isang hugis ng buntot, inirerekumenda na i-print ang hugis ng buntot sa isang piraso ng papel at gamitin ito bilang isang template.
Susunod, kailangan mong buuin ang mga vertebrate at ilagay ang mga ito hanggang sa bahagyang bago kalahati ng haba ng buntot. Sa aming kaso 4 vertebra ay sapat na. Ang vertebrae ay kailangang magkaroon ng isang butas sa bawat panig na kailangang nakahanay sa servo. Gumamit kami ng foam na may mga stick ng kahoy (dahil mas mahusay itong na-stick sa PP) para masubukan ito ng mabilis. Ngunit inirerekumenda namin ang paggamit ng isang mas matibay na materyal tulad ng kahoy sa halip na ang foam.
Ang huling vertebra ay dapat na ma-secure ng medyo mas mahusay dahil ang lubid ay direktang hilahin ito. gumamit kami ng kahoy para dito at isang kuko upang ma-secure ang lubid sa.
Hakbang 4: lubid
Upang maisagawa ang kilos ng pag-oscillate, isang maliit na kawad na hindi ma-e-text na nakakonekta mula sa servo sa pamamagitan ng mga butas at ikakabit sa huling vertebra.
Hakbang 5: Arduino
Gumamit kami ng isang simpleng code ng arduino upang ilipat ang servo 12 degree sa alinmang direksyon na may isang maliit na pagkaantala ng 0.3 segundo. Ginawa nitong gumalaw ang aming buntot malapit sa eigenfrequency nito. kailangan mong ayusin ang mga parameter na ito at posibleng isama ang kontrol sa bilis upang lumikha ng parehong epekto sa iyong prototype.
Inirerekumendang:
Soft Toy Bluetooth Dice at Bumuo ng Android Game Sa MIT App Inventor: 22 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Soft Toy Bluetooth Dice at Develop Android Game With MIT App Inventor: Ang paglalaro ng dice game ay may iba't ibang paraan1) Tradisyunal na paglalaro ng kahoy o tanso dice.2) Maglaro sa mobile o pc na may halaga ng dice na random na nilikha ng mobile o pc.sa iba't ibang pamamaraan na ito pisikal na i-play ang dice at ilipat ang barya sa mobile o PC
Wire Wrapping Wire Stripper: 4 Hakbang (na may Mga Larawan)
Wire Wrapping Wire Stripper: Ito ay isang Wire Wrapping Wire stripper na maaaring magresulta ng napaka kapaki-pakinabang para sa pagbuo ng mga prototype. Gumagamit ito ng mga cutter blades at ang mga kaliskis ay gawa sa mga abot-kayang prototype PCB. Ang pag-order ng mga PCB para sa mga proyekto sa bahay ay napaka-matipid at isang madali
Arduino Robot With Tail, Tail Assembly: 11 Hakbang
Arduino Robot With Tail, Tail Assembly: Ipinapakita sa iyo ng itinuturo na ito kung paano i-print at tipunin ang buntot
R / C Kotse Gumawa ng Kurso: 9 Mga Hakbang
R / C Car Make Course: Ang itinuturo na ito ay nilikha bilang pagtupad sa kinakailangan ng proyekto ng Makecourse sa University of South Florida (www.makecourse.com)
Nakasuot na Custom Light Panel (Kurso sa Pagsaliksik sa Teknolohiya - TfCD - Tu Delft): 12 Hakbang (na may Mga Larawan)
Nakasuot na Custom Light Panel (Kurso sa Pagsaliksik sa Teknolohiya - TfCD - Tu Delft): Sa Instructable na ito matututunan mo kung paano gumawa ng iyong sariling naiilaw na imahe na maaari mong isuot! Ginagawa ito sa pamamagitan ng paggamit ng teknolohiyang EL na sakop ng isang vinyl decal at ikabit ito ng mga banda upang maisusuot mo ito sa iyong braso. Maaari mo ring baguhin ang mga bahagi ng p