Homunculus - ang Mechanical Mystical Oracle Fortune Teller: 15 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ok - kung ano ito ay dapat na… ang pabalik na kwento tungkol dito na sinasabi ko sa mga tao na ang bungo ay mula sa isang mistikong ika-19 na siglo kung sino ang libingan na ninak at ang kanyang bungo na natapos sa ilang bahagi ng karnabal ay ipinakita noong unang bahagi ng 1900. Natagpuan ko ito sa isang silong ng ilang tumakbo sa bahay ng Victoria at muling itinayo ang prop sa isang manghuhula sa ika-21 siglo - 'sino ang makakaabot sa ether ng internet, sabihin sa iyo ang iyong kapalaran, kung sino ang iyong mga kaibigan at kaaway, sabihin isang biro at basahin ang aking email at kalendaryo para sa araw '.

Ano talaga ito - Well ito ay kamangha-manghang software ng Jasper na tumatakbo sa isang Raspberry pi at gumawa ako ng 2 channel na nagsasalita ng bungo ng Linburg na nagsasalita kasama ang maraming mga kampanilya at whistles (at isang tamburin) upang idagdag dito.

Ito ay isang sobrang ambisyoso na proyekto. Maraming iba't ibang mga medya upang gumana - maraming mga pie, kahoy na gumagana, pagpipinta, maraming mga kable, maraming pag-coding sa sawa, ardunio coding, maraming maliliit na mga kable, 120v mga kable, mga panlabas na board ng pi 'sumbrero, mga relay driver at relay, 24v mga supply ng kuryente, ginagalaw ang mga bagay - isang bungo na may 2 axis at ang tambol na tunog.

Hindi ako magiging sobrang detalye sa piraso ng piraso ng batayan para sa bawat bahagi, lalo na ang pag-cod ng python ngunit susubukan kong ilarawan ang bawat bahagi nang maikli at isama ang mga larawan.

Gayundin, sa mga halimbawa ng Python - oo maaari akong maging mas nakatuon sa object sa pag-coding ngunit ang aking karanasan sa Python nang simulan ko ang proyekto ay medyo batayan at syempre mas madaling i-cut at i-paste kapag nagmamadali ka vs. pagtigil sa ginagawa mo, isulat muli ito nang tama at pagkatapos ay magpatuloy.

Hakbang 1: Pangunahing Mga Bahagi - Mga Bagay na Kailangang Akong Makahanap / makakuha / bumili

Raspberry Pi

Dalawa sa kanila

www.adafruit.com/products/1914?gclid=CjwKE…

Jasper

"Ang Jasper ay isang bukas na platform ng mapagkukunan para sa pagbuo ng laging-sa, mga application na kinokontrol ng boses"

jasperproject.github.io/

Adafruit ‘mata’

learn.adafruit.com/adafruit-1-44-color-tft…

Malabata - Utak para sa mga mata

www.adafruit.com/product/2756

Paano likhain ang 'mga mata gamit ang teensy at ang 1-44 na kulay na tft na ipinapakita

learn.adafruit.com/animated-electronic-eye…

16 channel Serveo hat

learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-pwm…

Ang Klasikong Lindberg Skull

www.amazon.com/Lindberg-scale-Pirate-skull…

4 channel relay board na gagana sa isang Raspberry Pi

www.amazon.com/Sizet-Channel-Module-Arduin…

Itulak ang Solenoid

(Magagamit ito mula sa maraming iba't ibang mga lugar)

www.aliexpress.com/item/High-quality-DC-12…

USB Mikropono

Magagamit ito mula sa maraming iba't ibang mga lugar

www.samsontech.com/samson/products/micropho…

Miscellaneous

Dalawang Servos ang nasa paligid ko, mga sungay ng servo na nakita ko sa $ 1 basket sa hobby shop. Ang mga cable extension ng servo, USB / Bluetooth speaker, nut bolts, MDF, Hot Glue, mga lumang tubo ng vacuum, iba't ibang mga piraso ng piraso ng lampara, isang lumang Samsung S5 cell phone, sheet steel, tanso na tanso, tanso tape, mga kuko, regular na pandikit, atbp. atbp.

Hakbang 2: Bakit Dalawang Mga Raspberry Pie?

Orihinal na nais kong i-sync ang mga bungo na nakikipag-usap sa pagsasalita ngunit pagkatapos mai-install ang Jasper at matukoy ang lahat ng nais kong gawin, lahat ng mga bagay na gumagalaw, naisip kong mas mahusay na paghiwalayin ang lahat ng trabaho sa dalawang Pie. Mayroon akong isang deadline sa pagkakaroon nito at hindi ko nais na mag-backtrack kung mayroon akong ilang uri ng isyu sa pagganap. Ngayon na ang trabaho ay tapos na, naniniwala ako na magagawa ko ito sa isang solong Pi, sa oras na naisip kong pinakamahusay na hayaan ang isang pi na pamahalaan ang Jasper at isang ika-2 pi na maghimok ng mga servo at relay upang magkaroon ako ng isang malinaw na pagkakaiba-iba sa pagitan ng trabaho Napakadali din para sa kaunlaran. Maaari kong makuha ang lahat ng tama sa Jasper na hindi mag-alala tungkol sa mga servos at relay. Sa kabilang pi maaari akong tumuon sa pagmamaneho ng mga servo, oras ng mga bagay - pag-on ng mga ilaw, paglipat ng mga servo, atbp at hindi mag-alala tungkol sa anumang mga isyu na nauugnay sa boses / speaker / mikropono.

Ang pababang bahagi dito ay nawalan ako ng kakayahang i-sync ng bungo ang paglipat ng panga nito sa pagsasalita, ngunit pagkatapos tignan ang gawain ni Grant Imahara para sa The Late Late Show na lumilikha ng 'Geoff' naisip ko na ang mga bagay ay magmukhang sapat.

www.popularmekanika.com/sensya/a5473/4350…

Hakbang 3: Paano Nakikipag-usap ang Dalawang Pie?

Mayroong ilang iba't ibang mga paraan na magagawa mo ito. Nagpunta ako sa lumang paaralan at nagpasyang pumunta na may serial connection. Kailangan lamang nito ng tatlong mga wire sa pagitan ng dalawang Pie (Tx, Rx & gnd) at isang maliit na halaga ng code upang buksan ang isang serial na koneksyon Mula sa Pi # 1 hanggang Pi # 2 at magpadala ng isang bagay dito. Ang Pi # 2 ay magbubukas ng isang serial na koneksyon upang mabasa ang data at itakda sa isang masikip na pagbabasa ng loop mula sa serial koneksyon nito. Kapag nakatanggap ito ng ilang teksto, makikita kung tumutugma ito sa isang utos (Usapan, ilaw, patayin, patayin, atbp.) At gawin ang kinakailangang gawin. Ang pababang bahagi ng serial na koneksyon ay mayroong isang bahagyang pagkaantala mula kapag ipinadala ang utos at ang proseso ng utos. Ang Pi # 2 ay nasa isang loop na may isang maliit na pagkaantala sa nabasa. Kaya't kailangan kong mag-uri ng mga bagay sa tulin. Gayundin para sa hinaharap na mga proyekto ng multi-pi mahusay na malaman na maaari akong magkaroon ng dalawang Pie na makipag-usap at HINDI kailangan ng internet upang magawa ito.

Hakbang 4: Mga Thread ng Python

Upang magdagdag ng ilang karagdagang pagiging kumplikado sa lahat ng bagay na natapos kong kinakailangang gumamit ng mga thread ng Python sa Pi # 2 upang mahawakan ko ang maraming mga kahilingan at iproseso ang mga ito nang sabay. Halimbawa, kailangan kong magsimulang magsalita - ilipat ang ulo ng mga bungo sa kaliwa / kanan habang ang panga ay pataas at pababa, ngunit paano kung ang Pi # 1 ay may isang error sa ilang kadahilanan at hindi masabi sa Pi # 2 upang ihinto ang pagsasalita, ang bungo ay nagsasalita magpakailanman. Kaya't kailangan kong sabihin sa bungo ang sarili na magsara pagkatapos ng ilang oras. Upang gawin ito, ito ay pinakamadaling i-spin off ang isang thread. Sa loob ng gawain ng thread para sa pakikipag-usap ay may ilang code na pagkatapos ng kaunting oras, itigil ang pagsasalita, i-reset ang ulo at panga at lumabas. Pareho para sa tambourine, kailangan ko ito upang magsimula bago tumigil ang pagsasalita ng bungo kaya't umiikot ako ng isa pang thread para sa tamburin at lahat ay gumagana nang sama-sama at ang code para sa paggalaw ng ulo ay ganap na hiwalay mula sa pagbangga ng tambourine - pareho sa pag-iilaw ng mga ilaw at ang mga mata ang lahat ng mga thread ay maaaring lahat tumatakbo nang sabay-sabay.

Ang halaga ng code na kinakailangan sa Python upang magamit ang mga thread ay medyo maliit ngunit madaling abutin at tumagal ng kaunting oras upang maiikot ang aking ulo, ngunit sa huli, ito ay gumagana nang napakahusay. Ang kakayahang gumamit ng mga thread ay isang mahusay na tool na mayroon sa toolbox kung ikaw ay isang developer ng Raspberry Pi.

Hakbang 5: Mga Pagbabago ng Jasper & Jasper

Ang site ng Jasper ay ANG mapagkukunan para sa pag-install nito sa isang pi, anong gagamitin ang reco ng boses, kung paano i-configure, isulat ang mga bagong module, lahat - at libre ito! Hindi ito isang simpleng pag-install. Maraming mga hakbang, maraming mga pakete upang mai-install pagkatapos ay i-configure. Ginagawa ko ang ganitong gawain para sa ikabubuhay at ito ay isang bagay pa rin na isasaalang-alang ko isang hamon. Sa oras na ako ay tapos na sa proyektong ito nakuha ko ang malalim sa Japer at gumawa ng maraming mga pagbabago upang mapaunlakan ang sinusubukan kong gawin.

Ilang pagbabago na ginawa ko:

Inalis ang pasibo na pakikinig at ginamit ang isang port ng GPIO upang masimulan ang aktibong pakikinig gamit ang isang homemade cut switch. Ginawa ito para sa higit pa sa isang 'arcade' na uri ng bagay kumpara sa paggamit ng pasibo na pakikinig.

Binago ang mga parameter kung kinakailangan upang gumana sa aking mikropono - Kailangan kong dumaan sa tatlong magkakaibang mga USB mikropono hanggang sa makahanap ako ng isa na gagana nang tama para sa akin. Kailangan ko ring ayusin ang ilan sa mga halaga ng threshold sa code. Ito ang pinakamasakit na bahagi ng personal na paggamit ng Jasper para sa akin.

Idinagdag ang serial code ng koneksyon sa lahat ng mga module upang mabuksan ang isang serial na koneksyon, sabihin sa alipin pi kung ano ang gagawin na 'mata sa', 'pag-uusap', 'bang tambourine'

Nagdagdag ng isang 'sino ang aking mga kaibigan', 'sabihin mo sa akin ang isang biro', 'basahin ang aking iskedyul mula sa aking kalendaryo CRM', 'sabihin sa akin ang aking kapalaran' na mga module. Ang ilan sa mga ito ay kinakailangang gumawa ng REST na tumawag sa cloud based software upang makakuha ng data. Mayroong maraming mga module na wala sa kahon na ginamit ko bilang mga halimbawa kasama ang dokumentasyon sa site upang matulungan akong magawa ang kailangan ko.

Hakbang 6: Pagdaragdag ng Dalawang Axis's sa bungo

Nagsimula ako sa pangunahing bungo ng Lindberg. Orihinal na naisip ko ang tungkol sa isang 4/5 axis bungo ngunit ang oras na aabutin upang isulat ang code ng sawa upang iugnay ang mga paggalaw kasama ang pagbuo ng hardware para sa paggalaw ay lalampas sa oras na kailangan kong tapusin ang natitirang proyekto. (Hindi ko alam kung mayroon na ito ngunit isang piraso ng software sa isang Pi o Ardunio upang maghimok ng isang multi-axis na bungo na magiging isang cool na proyekto sa kanyang sarili.) Kaya isang axis - ang paggalaw ng panga ay masyadong pilay, kaya Idinagdag ko ang kilusan ng ulo at sa gumagana ang mga mata ng LCD, masaya ako sa mga resulta.

Kaya mula sa pagtingin sa trabaho na nagawa ng iba sa mga bungo ng pakikipag-usap naisip ko kung ano ang kailangan kong gawin, dalawang mga sungay ng servos at servo, isang piraso ng MDF, mainit na pandikit, mga kurbatang zip, pagsubok at error - Nagkaroon ako ng pisikal na bahagi nito sa lugar.. Ang batayang Pi program ng kilusan ay talagang mas matagal. Kinailangan kong malaman ang mga halaga para sa PWM para sa parehong servos. Nagsimula ako sa pangunahing pagbubukas / pag-shut turn head hanggang sa kaliwa / kanan. Ngunit hindi ito maganda. Kaya't gumawa ako ng mga panggalaw na paggalaw, bukas ang panga, abala.1, bahagyang sarado ang panga, walang antala, garapon na bahagyang nakabukas, naantala,.etc, atbp. Parehas para sa paggalaw ng ulo, pagbagsak pabalik-balik ay tumingin malungkot kaya ang mga panggalaw na paggalaw at pagkaantala ay gumagawa mas maganda ito.

Ang isang kapus-palad na bagay na wala akong oras upang magtrabaho ay ang lahat ng materyal na inilagay ko sa bungo ng bungo - ang metal strip, spike, tanso na korona at mga kable na ginawang mas mabibigat ang pangkalahatang bungo at binibigyan ang servo sa loob ng isang mahirap na oras. mas mabagal ito at hindi malayo. Ang isang mas mataas na torque servo ay maaaring makatulong dito ngunit wala na akong oras at pondo …

Hakbang 7: Adaifruit Hat Servo Driver

Ang Adafruit ay may mahusay na mga halimbawa ng kung paano gamitin ang kanilang mga produkto. Ano ang mapaghamong malaman kung ano ang eksaktong halaga para sa bawat servos - center, kaliwa't kanan. Hindi ito 0, 90, 180 na tulad ng iniisip mo. Ito ay isang pares lamang ng mga linya na mahabang programa sa python ngunit tumagal ng ilang oras na pag-aayos upang malampasan ito para sa pareho ng mga servo.

Hakbang 8: Board ng Relay

Kinuha ko ito sa Amazon. Maraming mga web site ang nagbebenta ng kung ano ang lilitaw na eksaktong eksaktong unit. Tumagal ito ng ilang pag-eksperimento dito ngunit ang pag-flip ng mga relay ay tumatagal lamang ng ilang mga linya ng code at mayroon kang isang koneksyon sa NC at NO sa mga relay na ginagawang mas madali. Ang isa pang hamon dito ay isang port / pin ng GPIO ay hindi isang tugma na 1: 1 na may pin na lumabas sa Pi. Tumagal ng kaunting trabaho upang maiikot iyon.

Hakbang 9: Malabata at ang mga Mata

Kinuha ko ito ng 100% mula sa Adafruit site. Orihinal na mayroon akong ilang pilay na naiilawan ng mga bola ng ping pong na gagamitin ko ngunit sa sandaling nakita ko ito sa kanilang site kailangan ko itong magkaroon. Wala akong karanasan sa Ardunio bago ito ngunit bulag kong sinundan ang mga halimbawa sa kanilang site at nagtatrabaho ang mga ito sa halos isang araw. Gayundin - dahil na-flash ko ang programa sa teensy pinapanatili nito ito at kapag pinapagana mo ito. Ang Ardunio ay nagsisimula sa loob ng 3 segundo at sinisindi ang mga mata. Kaya, ang kailangan ko lang gawin upang magtrabaho ang mga mata ay upang mai-hook up ang 12v sa isa sa mga relay at palakasin ang teensy & mga mata at mahika ang nangyayari!

Ang pag-mount ng mga LCD screen sa bungo ay SUPER masakit. 7 maliliit na wires sa bawat LCD kaya 14 na kabuuan ng mga wire at sinusubukang gilingin ang bungo at mai-mount ang tuwid at hindi masira ang isang kawad –na nangyayari nang labis ay napakasakit. Kaya ang pagmo-program ng kahirapan sa katamtaman - mahirap na tumataas. Kabaligtaran lamang ng inaasahan ko. Ang Teensy ay nakatakda sa likod ng mga mata sa ibaba ng MDF plate na humahawak sa dalawang servos.

Hakbang 10: Tambourine

Sa gayon palagi kong naaalala ang ulo sa kristal na bola sa Haunted Mansion at ang tambourine na lumulutang sa paligid ng patunog habang nakikipag-ugnay siya sa mga espiritu kaya't kailangan kong magkaroon ng isang bagay tulad nito para sa proyektong ito. Dahil ang bungo ay mula sa isang dating mambabasa / tagakita ng isip ang mga espiritu ay kailangang ipaalam sa mga tao kapag naroroon sila J. Natagpuan ko ang pinakamalaking pinakamalakas na push pull relay na maaari kong makita. Pagkatapos ay higit na na-volt ito mula sa 12v hanggang 24v na may ekstrang laptop charger na mayroon ako. Kailangan kong gumawa ng isang pares ng magkakaibang mga bersyon ng mekanismo ngunit ang aking pangatlong pag-ulit ay nagtrabaho nang pinakamahusay. Kinailangan kong guluhin ang haba ng pingga, pagkakahanay, atbp. Ang aking malaking pagkakamali ay ang paggawa ng lahat ng ito sa kahoy / MDF. Nang una kong pinagsama ito sa pagtakbo sa 24v ang solenoid ay ibubuga ang tambourine nang napakasira nito. (Sa 12v ito ay hindi sapat na malakas) Sa paglipas ng panahon pagkakaroon ng isang kahoy na poste na naka-mount sa MDF at pagpipinta ng mga bagay ang buong bagay ay naging mas mahirap / mas mahirap ilipat na nangangahulugang ang solenoid ay may isang mas mahirap na oras sa pagtulak kapag enegerized AT isang mahirap na oras na bumalik. Kaya't kailangan kong magdagdag ng isang karagdagang spring ng pagbabalik - na nangangailangan ng solenoid na mag-aksaya ng enerhiya kapag ito ay pinalakas. Kaya't natapos ang pagbugbog ng tamburin sa mabagal na bahagi. Sa susunod na itatayo ko ang bahaging iyon sa metal - tanso na bushing, metal shaft, atbp at maiwasan ang problemang ito.

Hakbang 11: Plasma Lamp

Dahil hindi ako magtatayo ng isang hagdan ni Jacobs o ilang iba pang masamang hangal na baliw na siyentipiko para sa proyekto na kailangan ko ng ilang uri ng 'enerhiya' upang himukin ang bungo. Kinuha ko ang aking dating Samsung Galaxy S5, gumawa ng pag-reset ng pabrika at pag-load dito ng isang enerhiya ball app. Kailangan kong mag-load ng isa pang app na hindi papayagan ang telepono na pumunta sa mode ng saver ng screen upang mapanatili itong aktibo sa app.

Hakbang 12: Paano Gawin ang 120v Light Flicker

BABALA -

Ginugulo nito ang 120v AC plug sa wall power dito. Kung hindi alam ang ginagawa mo, huwag gawin

BABALA -

halloweenpropmaster.com/u- build-it3.htm

Ang site na ito ay nagbibigay ng pinakamahusay na paliwanag kung paano ito gawin. Ang gastos ng starter ay sobrang mura at nag-gat ako ng ekstrang cord na mayroon ako. Mayroon akong isang pares ng mga built na at ginagamit ko ang mga ito sa oras ng Halloween at gumana sila nang napakahusay, walang mga piyus na hinipan, walang sobrang pag-init, atbp. Pinatakbo ko sila nang maraming oras sa isang oras nang walang isyu. Kaya para sa proyektong ito kinuha ko ang isa sa mga extension cords na may starter inline at na-wire ito sa isa sa apat na relay sa board. Ang isang pares ng mga linya ng GPIO code ay papatayin at isara. Nagsisimula din itong gumana kaagad, walang oras ng pag-init.

Hakbang 13: Ang Platform / Talahanayan

Nakita ko ang ilang 'bungo sa isang mesa', 'ulo ni Frankenstein sa isang mesa' baliw na siyentipikong uri ng mga props at nagpasya akong nais na pumunta sa rutang iyon. Ito ay magbibigay sa akin ng isang pagkakataon upang subukan ang higit pa sa pinag-uusapan ng bungo. Naisip ko ang pangunahing laki ng talahanayan at itinayo ito sa ¼ MDF. Ang paggamit ng isang table saw ay ginagawang madali ang paggawa nito. Ang aking mga proyekto ay karaniwang bagay na metal kaya't bago sa akin ang pagbuo ng kahoy. Pinutol ko ang mga pangunahing piraso at ginawa ang aking 4 na gilid ng kahon at isang tuktok na ginawa nang mabilis. Kung saan natutunan ko ang isang mahirap na aralin ay gumamit ako ng isang pandikit na baril upang tipunin sila. Ang nalaman ko ay iyon - hindi ito ang paraan upang magawa ito. Ang lahat ng mga piraso ay naghiwalay sa sandaling kinuha ko ang sumpain! Kaya't pinutol ko ang ilang dagdag na piraso ng 1 parisukat upang mapalakas ang mga sulok at kahoy na nakadikit / ipinako ito nang magkasama. Natutuhan sa aralin. Inilagay ko ang ilang trim sa pagitan ng tuktok at mga gilid ng platform, nakadikit at ipinako ito sa lugar. Nakalagay ang puttied upang punan ang mga puwang at handa na itong mai-mount ang natitirang bahagi ng mga sangkap.

Para sa iba pa nakakuha ako ng inspirasyon mula sa mga larawang nakita ko sa web. Upang ‘antigain’ ang bungo sinubukan kong gumamit ng isang madilim na mantsa. Hindi ito gumana; hindi ito dumikit sa plastik. Kaya't sinubukan kong pagpipinta ang bungo na may isang puting puti at pagkatapos ay inilagay ang mantsa. Mas mahusay itong gumana. Alam kong maraming mga diskarte para sa paggawa nito at masaya ako sa naging resulta nito. Ang tanso na tanso ay inilatag ko mula sa isa pang proyekto na ginamit ko para sa bungo ng bungo at sa paligid ng mga buto ng pisngi. Pininturahan ko ang mantsa sa natitirang mga hindi itim na ipininta na item upang bigyan ito ng sinaunang / luma na hitsura.

Ang natitirang mga piraso at bobble na mayroon ako sa paligid mula sa iba pang mga proyekto. Ang lahat ng mga piraso ng tanso ay mula sa isang tindahan ng lampara. Ginawa ko ang cut switch mula sa ilang mga scrap material at ang knob sa dulo ay isa pang piraso ng lampara. Ang mga tubo na nakita ko sa isang elektronikong labis na lugar kasama ang mga insulator. Ang mga punk rocker spike ay mayroon ako mula sa isa pang proyekto sa post-apocalyptic. Sheet steel at wire na tanso mula sa tindahan ng hardware at ilang tubo ng PVC para sa kanyang vertebrae.

Para sa poster, nahanap ko at ang larawan ng poster ng salamangkero sa web at kasama ng ilang Photo Shop na magic ay binago ang pangalan.

Hakbang 14: Ang Pahinga

Nakakuha ako ng inspirasyon mula sa mga larawang nakita ko sa web. Upang ‘antigain’ ang bungo sinubukan kong gumamit ng isang madilim na mantsa. Hindi ito gumana; hindi ito dumikit sa plastik. Kaya't sinubukan kong pagpipinta ang bungo na may isang puting puti at pagkatapos ay inilagay ang mantsa. Mas mahusay itong gumana. Alam kong maraming mga diskarte para sa paggawa nito at masaya ako sa naging resulta nito. Ang tanso na tanso ay inilatag ko mula sa isa pang proyekto na ginamit ko para sa bungo ng bungo at sa paligid ng mga buto ng pisngi. Pininturahan ko ang mantsa sa natitirang mga hindi itim na ipininta na item upang bigyan ito ng sinaunang / luma na hitsura.

Ang natitirang mga piraso at bobble na mayroon ako sa paligid mula sa iba pang mga proyekto. Ang lahat ng mga piraso ng tanso ay mula sa isang tindahan ng lampara. Ginawa ko ang cut switch mula sa ilang mga scrap material at ang knob sa dulo ay isa pang piraso ng lampara. Ang mga tubo na nakita ko sa isang elektronikong labis na lugar kasama ang mga insulator. Ang mga punk rocker spike ay mayroon ako mula sa isa pang proyekto sa post-apocalyptic. Sheet steel at wire na tanso mula sa tindahan ng hardware at ilang tubo ng PVC para sa kanyang vertebrae.

Hakbang 15: Assembly / Tuning / Tweaking

Kaya narito ang aking proseso ng pagbuo:

# 1 I-install ang Jasper sa isang Pi at gawin itong gumagana.

# 2 Bumili ng maraming mga mikropono at mag-tweak hanggang sa magkaroon ako ng ilang tagumpay.

# 3 Sa ika-2 Pi, i-install ang sumbrero ng Adafruit at maunawaan kung paano ilipat ang mga servo. Kunin ang servos sa bungo at maunawaan ang mga halagang kailangan kong magamit upang ilipat ang mga ito.

# 4 Bumuo ng isang test base para sa bungo upang maisagawa ko ito sa aking tanggapan. Magbasa, muling mag-tweak, mag-tweak pa.

# 5 I-mount ang lahat ng mga de-koryenteng sangkap sa isang board na Plexiglas. Mga pie, relay board, power supply ng USB at mga nauugnay na wires.

# 6 Buuin ang mga mata ng Adafruit. Patunayan sa aking sarili na kailangan lang nila ng boltahe na inilapat upang gumana ang lahat. Hindi ko ito alam nang sinimulan ang bahaging ito.

# 7 Gumawa ng isang patunay ng konsepto ng pagpapadala at pagtanggap ng serial data sa pagitan ng dalawang Pie. Sumulat ng isang loop routine para sa ika-2 Pi na may mga utos na kailangan ko - pag-usapan / pag-on, atbp. Subukan ito sa ilang sample code sa Pi # 1. Wala pa Jasper.

# 8 Idagdag ang serial code sa Jasper code - patunayan na makakakuha ako ng pangunahing paggalaw kapag nagsasalita si Jasper.

# 9 Simulan ang panggugulo sa relay board. Idagdag ang code upang buksan ang Mga Mata.

# 10 Magdagdag ng code upang i-on ang 120v. Buuin ang solenoid at tambourine sa isang hiwalay na platform upang malaman kung paano ito dapat gumana.

# 11 I-mount ang mga mata sa bungo.

# 12 Buuin ang platform kung saan tipunin ang lahat. Ipunin ang lahat ng mga piraso sa platform, gawin ang base ng bakal ng bungo upang hawakan ito, idagdag ang mga bahagi ng tamburin.

# 13 Subukang makuha ang mga pie at board mula sa bahay papunta sa garahe at alamin kung paano ito makuha sa loob ng platform.

# 14 Simulan ang pag-tune. Higit pang pag-tune, magpatuloy sa pag-tune. Napagtanto na kailangan kong gawin ang Python code na multi-threaded upang ang lahat ng mga aksyon ay maaaring gumana nang magkasama.

# 15 Magpasya upang idagdag ang bola ng enerhiya sa ibaba ng mga tubo ng vacuum. Alamin na maaari kong gawin ito sa isang lumang cellular phone. Ginawa iyon sa mas mababa sa isang araw.

# 16 Magpatuloy upang magdagdag ng detalye. Ang mga spike, tanso na kawad, tubo, antigong bungo. Panatilihin ang pag-tune at pagsubok. Kulayan, hawakan, at ayusin ang mga bagay na patuloy na maluwag, muling i-engineer / palakasin ang mga bagay na nagkakalat.

# 17 Pagsubok at pag-tweak Maghanda upang ipakita ito sa ibang mga tao.