DUO BOT: ang Una sa Uri nito **: 7 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

PANIMULA:

Magandang araw kaibigan !! Ito ang aking napaka-UNIT. Tunay na nagsasalita, napagpasyahan kong isulat ang proyektong ito dahil nais kong makilahok sa paligsahan na Mahuhulugan.

Sa una nalilito ako sa kung ano ang makakabuti para sa aking proyekto dahil gusto ko ng bago …………. Isang bagay na espesyal. Kahit na pagkatapos ng pagsusumikap, hindi ako makakakuha ng hanggang sa kung ano man. Inilibot ko ang web nang maraming beses ngunit wala akong nahanap na bago. Ngunit isang araw, bigla na lang, habang nakaupo sa aking silid aralan, kumuha ako ng isang Ideya. "Paano kung pagsamahin ko ang dalawang ideya sa isa". Sa gayon ay nakaisip ako ng Ideyang ito.

Orihinal, ang ideya ng DUO BOT ay isang bagay na naiiba ngunit dahil sa kakulangan ng oras para sa pagsubok, nagpasya akong subukan ang aking Idea sa isang pangunahing bagay ibig sabihin ay isang kumbinasyon ng Obstacle Avoiding bot & isang bot na kinokontrol ng Bluetooth. At sa aking kapalaran, ang Idea ay gumana nang napakahusay.

Narito ang Maituturo na naglalarawan dito ……

(** Ang pangalan ng aking robot ay hindi ang aking patent o copyright. Posibleng maaari kang makahanap ng iba pang mga bagay na may parehong pangalan. Ito ay isang pagkakataon lamang. Mangyaring ipaalam sa akin kung nalaman mo ito.)

Hakbang 1: KINAKAILANGAN ANG MGA MATERIAL:

MGA KOMPONENONG Elektroniko:

1. Arduino UNO
2. L298N Motor Driver
3. HC - 05 Bluetooth module
4. HCSR-04 Ultrasonic sensor
5. SG-90 Servo motor
6. 2 x naka-motor na motor (150 rpm)
7. 2 x Mga Gulong Robot Chassis
8. Caster Wheel
9. 1 x LED
10. Mga jumper cable M - M & M - F
11. 1 X clip ng baterya
12. 1 X Switch
13. kable ng USB

TOOLS:

1. Screw driver
2. Mga kurbatang zip
3. Ang ilang mga mani at bolts

SOFTWARES:

Arduino IDE

Hakbang 2: PAGTIPON NG CHASSIS:

HAKBANG 1: Ikabit ang nakatuon na motor sa tsasis ng robot gamit ang isang pares ng mga mani at bolt.

HAKBANG 2:

Ayusin ang caster wheel sa chassis gamit ang isang pares ng mga nut at bolts.

HAKBANG 3:

Ikabit ang mga gulong ng motor gamit ang isang pares ng mga turnilyo.

Hakbang 3: Pag-aayos ng mga KOMPONENONG Elektroniko SA CHASSIS:

HAKBANG 1:

Ayusin ang Arduino UNO microcontroller sa tsasis gamit ang mga kurbatang Zip.

(Gumamit ako ng mga kurbatang zip dahil madali itong ayusin at magamit. Maaari mo ring gamitin ang mga nut at bolts.)

HAKBANG 2:

Ayusin ang driver ng L298n motor sa tsasis gamit ang mga kurbatang Zip.

HAKBANG 3:

Ikabit ang servo motor sa harap ng chassis gamit ang isang pares ng mga turnilyo.

Subukang ayusin ang servo nang mas malapit hangga't maaari sa gilid ng tsasis dahil ito ay gagana nang mas mahusay sa pagtuklas ng balakid at ibalik ang signal sa Arduino.

HAKBANG 4:

Ayusin ang HC-sr04 ultrasonic sensor sa tuktok ng isa ang mga servo mount gamit ang isang pares ng mga kurbatang zip at i-tornilyo ang mga servo mount sa tuktok ng servo motor.

HAKBANG 5:

Ayusin ang module ng blu-HC-05 sa chassis ng robot.

Sa totoo lang ay naayos ko ito sa Arduino expansion Shield na ginawa ko kanina.

Hakbang 4: WIRING UP THE KOMPONENS:

Mga koneksyon para sa L298n MOTOR DRIVER:

Sa 1: ----- Pin 7 ng Arduino board

Sa 2: ----- Pin 6 ng Arduino board

Sa 3: ----- Pin 4 ng Arduino board

Sa 4: ----- Pin 5 ng Arduino board

M 1: ------ Motor 1 terminal

M 2: ------ Mga terminal ng motor 2

Mga koneksyon para sa HC-05 BLUETOOTH MODULE:

+ 5v: ----- + 5 v ng Arduino board

GND: ---- GND ng Arduino board

TX: ------ RXD ng Arduino board

RX: ----- TXD ng Arduino board

Mga koneksyon para sa SERVO MOTOR:

Brown wire: GND ng 9v power supply

Red wire: --- + 9v ng 9v power supply

Signal (Orange wire): -Pin 9 ng Arduino board

Mga koneksyon para sa HC-sr04 ULTRASONIC SENSOR MODULE:

VCC: ----- + 5v ng Arduino board

Trig: ------ A1 pin ng Arduino board

Echo: ---- A2 pin ng Arduino board

GND: ---- GND pin ng Arduino board

CONNECT ANG + VE TERNINAL NG LED TO PIN 2 NG ARDUINO BOARD & -VE TERMINAL SA GND NG ARDUINO BOARD

Ikonekta ang SWITCH SA PIN 8 NG ARDUINO BOARD

Nag-attach ako ng isang FRITZING diagram ng mga koneksyon.

Hakbang 5: CODING:

Ang DUO BOT ay naka-program gamit ang Arduino IDE.

Inilakip ko ang program sa itinuturo na ito.

Kailangan mong i-install ang BAGONG aklatan ng PING sa Arduino IDE.

Hakbang 6: TROUBLESHOOTING:

1. Kung may naganap na error habang ina-upload ang programa sa Arduino board, i-unplug ang RX at ang TX ng module ng Bluetooth at subukang muli.
2. Kung ang mga motor ay hindi gumagana sa koordinasyon, ipagpalit ang mga terminal nito.
3. Subukang gumamit ng isang baterya ng mataas na boltahe upang mapagana ang driver ng motor. Kung maaari, gumamit ng iba't ibang mga baterya upang mapagana ang Arduino at ang driver ng motor.

Hakbang 7: ANO ANG SUSUNOD?

Ngayon mayroon kang isang natatanging robot # Una Sa Uri Nito. Maaari mong ipasadya ito ayon sa gusto mo.

Maaari mo ring subukan ang iba't ibang mga kumbinasyon para sa robot.

Maaari kang magdagdag ng iba't ibang mga tampok dito. At syempre ibahagi ang iyong proyekto.

Malapit na akong mag-attach ng isang video sa youtube …

Para sa anumang mga query o mungkahi, magkomento sa kahon ng komento.