Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: KINAKAILANGAN NG HARDWARE AT SOFTWARE
- Hakbang 2: SYSTEM BLOCK DIAGRAM AT FLOWCHART
- Hakbang 3: CIRCUIT DIAGRAM
- Hakbang 4: Oras ng Coding
- Hakbang 5: Ang Robot sa Pagkilos
Video: AUVC Awtomatikong Paglilinis ng Vacuum Robot Sa UV Germicidal Irradiation: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15
Ito ay isang awtomatikong multipurpose robot na idinisenyo upang maisagawa ang mga pag-andar tulad ng pag-vacuum ng alikabok, paglilinis sa sahig, pagpatay sa mikrobyo at pag-moping. Gumagamit ito ng isang Arduino microcontroller na na-program upang magdala ng apat na dc motor, isang servo at dalawang mga ultrasonic sensor. Ang pangunahing layunin ay upang i-automate ang proseso ng paglilinis at gawin itong mas mahusay at mas kaunting oras.
Hakbang 1: KINAKAILANGAN NG HARDWARE AT SOFTWARE
1. ULTRASONIC SENSOR HC-SR04 Ultrasonic x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. L 293D MOTOR SHIELD
4. VACUUM CLEANER (portable)
5. ULTRAVIOLET LIGHT
6. DC 12 V Motor (mataas na metalikang kuwintas o mababang bilis) x4
7. Servo motor
7. Habol para sa robot at 4 na gulong
6. DC POWER SUPPLY o Baterya
Hakbang 2: SYSTEM BLOCK DIAGRAM AT FLOWCHART
Ang AUVC ay may pangunahin na dalawang mga ultrasonic sensor. Gumaganap ang isa sa sensor
ang pag-andar ng pag-iwas sa balakid sa pamamagitan ng paghahambing ng kaliwa, kanan at pasulong na mga distansya, at iniiwasan ang mas malapit na daanan ng balakid o sa madaling salita pumili ng hindi gaanong sagabal na daanan, kung ang robot ay natatakpan ng buong mga hadlang sa paligid, pagkatapos ay ang robot ay tatalikod. Ang iba pang sensor na maiiwasan ang mga gilid sa pamamagitan ng pagsukat ng lalim
Hakbang 3: CIRCUIT DIAGRAM
1. ilagay ang kalasag ng motor sa Ardino uno3
2. ikonekta ang mga wire tulad ng ipinakita sa pigura
3. Pin (A0 at A1) Ipasa ang ultrasonic sensor, ang sensor na ito ay inilalagay sa itaas ng Servo motor
4. pin (A2 at A3) Lalim ng ultrasonic sensor ito ay naayos sa robot habulin at mukha sa lalim
5. Ang lakas ng servo motor ay ibinibigay bagaman kalasag ng motor (port 0 sa kalasag)
Hakbang 4: Oras ng Coding
1. i-install ang Arduino Software (IDE)
2. idagdag ang Library Files na ito (Adafruit Motor Shield library, Servo Motor library, Ultrason sensor library)
3. at i-upload ang code na ito
code ay nai-publish sa github link ay narito
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
Hakbang 5: Ang Robot sa Pagkilos
Binuo ni
AKHIL JOSEPH, [email protected]
ADARSH MOHAN, BASIL T ABRAHAM at
EDWIN JOHNY
Inirerekumendang:
SKARA- Autonomous Plus Manu-manong Robot sa Paglilinis ng Pool para sa Pool: 17 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
SKARA- Autonomous Plus Manu-manong Paglilinis ng Robot sa Pagliligo: Ang oras ay pera at ang pagmamanupaktura ay mahal. Sa pag-usbong at pagsulong sa mga teknolohiya ng pag-aautomat, ang isang walang problema na libreng solusyon ay kailangang paunlarin para sa mga may-ari ng bahay, lipunan at club upang linisin ang mga pool mula sa mga labi at dumi ng pang-araw-araw na buhay, upang mai
Awtomatikong Paglo-load (Vacuum) Lumipat Sa ACS712 at Arduino: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Awtomatikong Pag-load (Vacuum) Lumipat Sa ACS712 at Arduino: Kumusta Lahat, Ang pagpapatakbo ng isang tool na kuryente sa isang saradong puwang ay isang pagmamadali, dahil sa lahat ng alikabok na nilikha sa hangin at alikabok sa hangin, nangangahulugang alikabok sa iyong baga. Ang pagpapatakbo ng iyong shop vac ay maaaring alisin ang ilan sa peligro na iyon ngunit i-on at i-off ito sa tuwing
XiaoMi Vacuum + Amazon Button = Paglilinis ng Dash: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
XiaoMi Vacuum + Amazon Button = Dash Cleaning: Ipinapaliwanag ng tagubiling ito kung paano gamitin ang iyong ekstrang Mga Button ng Amazon Dash upang Makontrol ang XiaoMi Vacuum. Nakuha ko ang isang bungkos ng mga Amazon Buttons na naglalagay mula sa mga oras na $ 1 sila at wala akong silbi sa kanila. Ngunit sa pagtanggap ng isang bagong Robot Vacuum nagpasya ako
Pag-disassemble, Paglilinis, at muling pagsasama ng isang Xbox 360 Controller .: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pag-disassemble, Paglilinis, at muling Pag-assemble ng isang Xbox 360 Controller .: Ang sunud-sunod na gabay na ito ay magtuturo sa iyo sa pag-disassemble, paglilinis, at muling pagtitipon ng iyong Xbox 360 Controller. Basahin ang bawat hakbang sa kabuuan nito nang maingat bago ang pagpapatupad upang maiwasan ang anumang mga isyu sa proseso
Breadcrumb Comb para sa Paglilinis ng isang Industrial Bread Slicer (Oliver 732-N): 3 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Breadcrumb Comb para sa Paglilinis ng isang Industrial Bread Slicer (Oliver 732-N): Ang Ible na ito ay isang paraan sa daanan. Mayroong isang Oliver 732-N Front Load Slicer (7/16 & spquo) sa bakery kung saan ako nagtatrabaho. Kapag naghiwa ito, gumagawa ito ng masarap na mga breadcrumb na nakakolekta sa duyan. Ginagamit ang isang paintbrush upang walisin ang harap