Elecfreaks Motor: bit Gabay sa Gumagamit: 6 Mga Hakbang
Elecfreaks Motor: bit Gabay sa Gumagamit: 6 Mga Hakbang

Talaan ng mga Nilalaman:

Anonim
Elecfreaks Motor: bit User Guide
Elecfreaks Motor: bit User Guide

Panimula

Ang ELECFREKAS Motor: ang bit ay isang uri ng board ng motor drive batay sa micro: bit. Pinagsama nito ang isang motor drive chip TB6612, na maaaring magmaneho ng dalawang DC motor na may 1.2A max solong kasalukuyang channel. Motor: ang bit ay nagsama ng mga konektor ng sensor ng Octopus series. Maaari mong mai-plug dito ang iba't ibang mga sensor. Kabilang sa mga konektor na ito, ang P0, P3-P7, P9-P10 na mga sensor ng suporta na may 3.3V na boltahe lamang ng kuryente; Sinusuportahan ng P13-P16, P19-P20 ang 3.3V o 5V sensor. Maaari mong baguhin ang antas ng elektrisidad sa pamamagitan ng pag-slide ng switch sa board.

Hakbang 1: Hardware

Mga Tampok:

  1. Motor Drive Chip: TB6612
  2. Suportahan ang konektor ng GVS-Octopus electric Bricks '
  3. Sinusuportahan ng ilang mga konektor ng GVS ang antas ng electric switch sa pagitan ng 3.3V at 5V.
  4. Sa 2 mga konektor ng DC motor motor, ang max na solong kasalukuyang channel ay 1.2A.
  5. Input Boltahe: DC 6-12V
  6. Dimensyon: 60.00mm X 60.10mm
  7. Timbang: 30 g

Hakbang 2: Application:

  • Ito ay katugma sa ElecFreaks Octopus electric bricks module series dahil sa built-in na 3 pin IO electric brick GVS extension connector.
  • Maaari itong magamit bilang development board ng mga mini smart car at balansehin ang mga kotse.

  • Ang mga gumagamit ay maaaring bumuo ng mobile na kontrolado ng robot, mga armas ng robot, atbp.

    Impormasyon ng konektor:

    Uri Panuto
    Buzzer Ang Buzzer ay kinokontrol ng P0.
    LED COL Micro: bit LED matrix control pin
    Paglipat ng VCC Ang 3.3V / 5V electric level switch lamang para sa P13-P16, P19, P20.
    Button-A Micro: bit pangunahing pindutan ng board A
    P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20 Digital connecotr
    P4, P10 Konektor ng analog / PWM
    SCK MISO MOSI Hardware SPI pin -P13, P14, P15
    SDA SCL Hardware IIC pin -P19, P20
    Ang switch ng kuryente Panlabas na switch ng kuryente
    6-12V GND Panlabas na konektor ng kuryente
    M1 + M1- M2 + M2- Konektor ng dalawang DC motor o isang stepping motor.
    PWR Tagapagpahiwatig ng Lakas

    • Hakbang 3: Detalyadong Panimula ng Ilang Mga Konektor

    1. VCC Switch-3.3V / 5V electric level switch.

    Slide switch sa dulo ng 5V, ang antas ng elektrisidad ng mga asul na pin (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) sa motor: ang bit ay 5V, at ang boltahe ng mga pulang power pin ay 5V din. Katulad nito, kapag ang slide switch sa 3.3V, ang boltahe ng mga asul na pin at pulang mga pin ay 3.3V.

    2. Konektor ng Digital Pin.

    Mga digital na pin: P4 、 P5 、 P6 、 P7 、 P9 、 P10.

    Konektor ng G-3V3-S: Ang 3V3 ay nangangahulugang 3.3V boltahe ng kuryente, ang G ay para sa GND, ang S ay para sa signal. Ang GVS ay isang karaniwang konektor ng sensor, na nagbibigay-daan sa iyo upang mag-plug sa mga servos at iba't ibang mga sensor na maginhawa. Sa parehong oras, sinusuportahan nito ang aming mga produkto ng serye ng Octopus Bricks.

    3. 3.3V / 5V dalawahang antas ng kuryente na konektor ng GND-VCC-SIG ： P13, P14, P15, P16, P19, P20.

    Ang pagkadalubhasa ng konektor ng G-VCC-SIG ay nakasalalay sa kung maaari nitong suportahan ang 3.3V o 5V na aparato ng kuryente sa pamamagitan ng paglilipat ng antas ng elektrisidad ng 3.3V / 5V sa pamamagitan ng konektor ng VCC. Sa parehong oras, sinusuportahan nito ang mga produkto ng aming serye ng Octopus Bricks.

    Konektor ng Input ng Motor: Dalawang konektor ng pag-input ng motor sa kabuuan. Ang M1 +, M1- at M2 +, M2- hiwalay na kinokontrol ang isang channel ng DC motor.

    M1, M2 Motor Control Instruction: P8 at P12 medyo kinokontrol ang umiikot na direksyon ng M1 at M2; Kinokontrol ng P1 at P2 ang bilis ng motor.

    1. Pin Pag-andar Tandaan
      P8 Pagkontrol sa direksyon ng M1 Positive na paikutin sa ilalim ng mataas na boltahe; negatibong paikutin sa ilalim ng mababang boltahe.
      P1 Bilis ng kontrol ng M1 PWM
      P2 Pagkontrol ng bilis ng M2 PWM
      P12 Pagkontrol sa direksyon ng M2 Positive na paikutin sa ilalim ng mataas na boltahe; negatibong paikutin sa ilalim ng mababang boltahe.

    Hakbang 4: Dimensyon:

    Halimbawa

    Koneksyon sa Hardware

    Mangyaring ikonekta ang mga bahagi ayon sa larawan sa ibaba:

    Programming

    Positibong Pag-ikot Ng Motor:

    Ang P8 sa mataas na antas ng kuryente ay nangangahulugang positibong pag-ikot ng motor. Maaari mong ayusin ang halaga ng lohika ng P1 upang makontrol ang bilis ng motor.

    Negatibong Pag-ikot Ng Motor:

    Ang P8 sa mababang antas ng boltahe ay nangangahulugang negatibong pag-ikot ng motor. Maaari mong ayusin ang halaga ng lohika ng P1 upang makontrol ang bilis ng motor.

    Kung kailangan mo ng higit pang mga kaso tungkol sa micro: bit, mangyaring panatilihin ang panonood ng aming mga blog na nai-post sa

    Hakbang 5: Mga Kaugnay na Kaso:

    Gumawa ng Isang Cool Micro: magkasama ang bit ng Hovercraft

    Hakbang 6: Pinagmulan

    Ang artikulong ito ay mula sa:

    Kung mayroon kang anumang mga katanungan, maaari kang makipag-ugnay sa ： [email protected].