Paano Gumawa ng Bagong Robotic Arm: 12 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ang X-arm ay isang nai-program na robotic arm na may feedback. Naglalaman ito ng anim na high life bus serial servo, ang bawat isa sa kanila ay maaaring puna ang posisyon, boltahe, temperatura at iba pang data, ang servo body na may RGB indicator lamp, na maaaring sumalamin sa estado ng pagtatrabaho ng servo sa real time. Kakaibang pagkonekta sa istraktura ng istraktura ng pamalo at oksihenasyon na sumasabog sa paggamot sa ibabaw. Gawin itong mas maganda at maselan.

Ngayon, gumawa kami ng pagpapakilala sa pagpupulong nito. Kaya maaari mo itong bigyan ng shot at gumawa ng sarili mong robotic arm.

Hakbang 1:

Mga kinakailangang materyal:

Pangunahing sungay ng servo

rotational station

4 M3 * 5 Round head mechanical screw

Ayusin ang rotatinal station at ang pangunahing sungay ng servo.

Hakbang 2:

Mga kinakailangang materyal:

rotational station

Ibabang bracket

M2 screw nut

M2 * 6 Round head mechanical screw

Dalawang rotational station na Bering

M4 * 20 Round head mechanical screw

M3 * 32 haligi ng tanso ng dobleng butas

M4 * 16 Round head mechanical screwM4 screw nut

Dalhin ang tindig sa pagitan ng dalawang paikot na istasyon pagkatapos ay gamitin ang tornilyo at dobleng butas na haligi ng tanso upang ayusin.

Gamitin ang tornilyo at tornilyo upang ayusin ang tatlong istasyon ng pag-ikot.

Hakbang 3:

Mga kinakailangang materyal:

Malaking plate sa ilalim

LX-15D bus servo （bilang 6）

M2 self tapping screw (Alisin mula sa servo)

Alisin ang tornilyo mula sa servo, Ayusin ang servo at Malaking ilalim na plato.

Hakbang 4:

1. Ayusin ang malaking ilalim na plato at ang istasyon ng rota

2. Gamitin ang M3 * 5 Round head mechanical screw upang ayusin ang servo sungay

3. Tanggalin ang tornilyo mula sa servo (numero 5)

4. Ayusin ang servo sa ilalim ng bracket

5. Ayusin ang tindig at ang pangunahing sungay ng servo sa servo

6. I-ayos ang sungay ng vice servo sa servo

Hakbang 5:

Mga kinakailangang materyal:

Malaking haligi ng aluminyo

Malaking U-Shaped bracket

Maliit na U-Shaped bracket

M2.5 * 6 Round head mechanical screw

M3 * 5 Round head mechanical screw

M3 self-tapping screw na may gasket

Gamitin ang tornilyo na ayusin ang haligi ng Big aluminyo at malaking U-Shaped bracket at maliit na U-Shaped bracket

Kumuha ng isang mahabang servo cable at sa pamamagitan ng bracket.

Ayusin ang bracket sa bilang na 5 servo gamit ang M3 * 5 Round head na mechanical screw

Ang gitna ng vice servo sungay ay gumagamit ng M3 self-tapping screw na may gasket

Hakbang 6:

Mga kinakailangang materyal:

Dalawang maliit na braso ng servo

M2.5 * 6 Round head mechanical screw

maliit na haligi ng aluminyo

LX-15D bus serv （number 4 at number 3） M2 self tapping screw (Alisin mula sa servo)

M3 * 5 Round head mechanical screw

M3 self-tapping screw na may gasket

Gamitin ang tornilyo na ayusin ang maliit na haligi ng aluminyo at dalawang servo bracket, sa pamamagitan ng maikling servo cable papunta sa bracket.

Alisin ang turnilyo mula sa servo at kumuha ng maikling cable sa pamamagitan ng bracket pagkatapos ay ikonekta ang bracket

Ayusin ang numero 4 na servo sa maliit na hugis na U na bracket na may M3 * 5 Round head na mechanical screw. Ang gitna ng vice servo sungay ay ginagamit ang M3 self-tapping screw na may gasket

Tandaan: ang servo cable ay dapat na nasa harap (ang kabaligtaran ng direksyon ng controller)

Hakbang 7:

Mga kinakailangang materyal:

Ang bracket na LX-15D bus serv （number 2）

M2 self tapping screw (Alisin mula sa servo)

M3 * 5 Round head mechanical screw

M3 self-tapping screw na may gasket

pangunahing sungay ng servo

Ayusin ang servo at bracket tulad ng pagpapakita ng larawan

Ayusin ang bracket sa bilang 3 servo na may M3 * 5 Round head na mechanical screw

Ang gitna ng vice servo sungay ay gumagamit ng M3 self-tapping screw na may gasket

Ayusin ang pangunahing sungay ng servo sa numero 2 na servo

Ayusin ang metal claw sa servo sungay.

Hakbang 8:

I-install ang disc ng pagsuso sa ibaba tulad ng pagpapakita ng larawan

I-install ang Controller sa ibaba tulad ng pagpapakita ng larawan

Hakbang 9: Paano Mag-kable

Ipasok ang numero ng 1 servo wire sa bilang 2 servo

Kumuha ng isang bagong wire ng servo sa isang gilid ipasok ang numero 2 servo sa kabilang panig sa bilang na 3 servo

Ang mahabang servo wire na kung saan sa pamamagitan ng bracket isang gilid ipasok sa numero 4servo sa kabilang panig sa bilang na 5servo

Kumuha ng isang bagong wire ng servo isang panig na ipasok sa bilang na 5 servo sa kabilang panig sa bilang na 6servo

Ang servo wire ay dapat na dumaan sa butas tulad ng ipinakita sa larawan

Kumuha ng isang bagong wire ng servo isang panig na ipasok sa bilang 6 na servo sa kabilang panig ikonekta ang Controller.

Ang linya ay dapat na mula sa butas ng ilalim na plato

Hakbang 10: Ayusin ang Cable