Ding Dong Ditch Robot: 19 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ang paraan sa scam mula sa iyong sopa.

Hakbang 1: Buuin ang Batayan

Kumuha ng isang 18 by 18 square ng kahoy. Gupitin ang isang 2-pulgada ng 16-pulgadang mga parihaba sa dulong kanan at kaliwa sa gilid, dito pupunta ang mga gulong.

Hakbang 2: Magdagdag ng Mga Motors

Maglakip ng isang tuluy-tuloy na servo sa bawat panig sa harap sa loob ng butas. Pagkatapos, maglakip ng isang motor sa kanang harap sa harap, nakaharap patungo sa kaliwang bahagi ng robot. Gumawa ng isang butas sa tabi ng motor na ito.

Hakbang 3: Mag-attach ng Mga Suporta ng Gulong

Maglakip ng isang metal grid sa magkabilang panig ng bawat butas sa likod ng robot at sa labas ng mga butas sa harap, sa tapat ng mga motor. Suriin upang matiyak na ang isang butas sa grid ay nasa tapat ng motor upang maikabit mo ang ehe sa butas ng isang grid, at sa motor.

Hakbang 4: Maglakip ng Mga Gulong

Ikabit ang ehe sa butas sa grid, ang gulong (na dapat nasa butas sa tapat mismo ng motor o sa pagitan ng dalawang grids), at alinman sa iba pang grid o motor upang suportahan ang mga gulong. Pagkatapos, ayusin ang mga ehe sa lugar.

Hakbang 5: Ikabit ang Arduino

Ikabit ang Vex EDR sa gitna ng base.

Hakbang 6: Gumawa ng Geared Arm

Ikabit ang isang larawang inukit na poste ng metal sa isang gear. Ilagay ito sa isang bolt. Idikit ang bolt sa isang patag, maliit na platform. Maglakip ng isang maliit na gear sa ibaba ng gamit na ginamit mo. Ikabit ang mas maliit na gamit na ito sa motor na ikinabit mo sa kanang gitna sa harap ng base ng robot. Tiyaking nakahanay ang dalawang gears.

Hakbang 7: Gumawa ng Robot Arm

Gumawa ng 24 "puwang" para sa mga armas ng robot. Ang bawat 'slot' ay may 1 talampakan ang haba, na may butas sa gitna sa bawat dulo. Kumuha ng dalawang piraso, ilagay ang mga ito sa kabuuan upang makabuo sila ng isang x na may gitna ang dalawang gitnang puntos. Gumamit ng isang bolt at nut upang ikabit ang mga ito upang manatili silang magkasama ngunit maaari pa ring paikutin. (Maaari mong ilagay ang pandikit sa dulo ng bolt upang matiyak na hindi ito naka-unscrew)

Hakbang 8: Magtipon ng Mga Armas

Dalhin ang bawat xs at ilakip ang mga ito sa mga sulok upang makabuo ng dalawang braso. Ang bawat braso ay dapat magkaroon ng 6 xs at dapat ay pareho ang haba at taas

Hakbang 9: Gawin ang Battering Ram Base

Sa isang maliit na piraso ng kahoy, gumawa ng isang maliit, mahabang hugis-itlog na butas, halos 3 pulgada ang lapad. Maglagay ng dalawang mahahabang sinturon sa magkabilang panig at ipasok ang 3 mga axel na may mga gear sa gitna. Ang 2 ng mga axle na may gears ay dapat nasa gitna ng butas, sinusuportahan ng axis, at 1 ng mga axle na may mga gears sa likod. Ikabit ang nasa likuran sa isang servo motor.

Hakbang 10: Gumawa ng Battering Ram

Gupitin ang isang maliit, mahaba at parihabang piraso ng kahoy na mas payat kaysa sa butas na iyong ginawa at mga 1 talampakan ang haba. Maglagay ng mga yapak sa isang tuwid na linya at idikit ang tuktok na bahagi ng kahoy. Ang mga tread ay dapat na sapat lamang ang haba upang ibalot sa piraso ng kahoy. I-mount ito sa mga sumusuporta sa gears.

Hakbang 11: Gumawa ng Battering Ram na Sumusuporta sa Gear

Maglagay ng dalawang pader na sumusuporta sa bawat panig ng gitnang grid. Maglagay ng isang ehe na may gear sa gitna upang mahawakan ng gear ang tuktok ng conveyor belt. Ikabit ang mga axle at gawin ang circuit gamit ang motor sa baterya. Mula doon, kumuha ng isang string at i-loop ang string sa pamamagitan ng mga suporta at pagkatapos ay itali ito sa harap ng batasting ram, tulad ng ipinakita sa larawan. Sa likuran, maglakip ng dingding upang hindi lumipad ang platform ng batter.

Hakbang 12: Ikabit ang Battering Ram sa Sumusuporta sa Dalawang Armas

Lumikha ng dalawang pirasong kahoy na may maliliit na butas. Ikabit ang dalawang braso gamit ang dalawang maliliit na metal na poste na may dalawang piraso ng kahoy sa gitna, tulad ng nakikita sa larawan. Ikabit ang dalawang pirasong kahoy sa naghuhugas na tupa. Papayagan nito ang mga braso na itaas ang mga batter raming.

Hakbang 13: Magtipon ng Robot

Ikabit ang Geared Arm sa bagong natipong braso at batter ram.

Hakbang 14: Ikabit ang mga Ito sa Base

Ikabit ito sa pamamagitan ng nakatuon na braso sa base ng motor. Dapat ganito ang hitsura.

Hakbang 15: Kumpletuhin ang Circuit

Ikonekta ang mga motor sa vex EDR upang likhain ang circuit.

Hakbang 16: Magdagdag ng I-phone Mount

Magdagdag ng isang i-phone mount upang maaari mong i-mount sa harap ng robot upang ang isang i-phone ay maaaring mai-mount bilang isang camera

Hakbang 17: Ikabit ang Mga Kahon sa Pizza

Ikabit ang mga Pizza Box sa paligid ng base upang kapag ang batter ram ay kasing baba hangga't maaari, mukhang isa o maraming maramihang mga kahon ng pizza. Gumamit ng higit pa kung hindi ito magkasya, ngunit dapat mong kailanganin ang apat. Gupitin ang isang butas upang ang lumalaban na ram ay maaaring lumabas at ang mga bisig ay maaaring ganap na pahabain. Gupitin ang isa pang maliit na butas upang makita ng iPhone camera.

Hakbang 18: Iyon Na, Tapos Na

Gumamit ng isang vex controller at ilagay ang iphone sa harapan upang makita mo at makontrol ang robot.

Hakbang 19: Mga Disenyo

Narito ang isang link sa mga disenyo:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing