Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Mga Bahagi
- Hakbang 2: Suporta sa 3D Printed Sensor
- Hakbang 3: Pagtitipon ng Chassis
- Hakbang 4: Mga kable
- Hakbang 5: Code
- Hakbang 6: Handa !!! Simulan ang Mga Engine
- Hakbang 7: Higit pang Mga Larawan ng Pangwakas na Resulta
Video: Paano Bumuo: Arduino Self-Driving Car: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15
Ang Arduino Self-Driven Car ay isang proyekto na binubuo ng isang chassis ng kotse, dalawang de-motor na gulong, isang 360 掳 wheel (hindi motor) at ilang mga sensor. Pinapagana ito ng isang 9-volt na baterya gamit ang isang Arduino Nano na konektado sa isang mini breadboard upang makontrol ang mga motor at sensor. Kapag ito ay naka-on, nagsisimula itong magmaneho nang diretso. Kapag nakakita ito ng isang balakid sa unahan, naghahanap ito para sa magkabilang panig, at lumiko sa gilid kung saan mayroon itong mas maraming libreng puwang. Kung walang libreng puwang sa unahan o sa magkabilang panig, binabaligtad nito ang mga motor upang mag-drive paatras.
PS: huwag isipin ang aso:)
Hakbang 1: Mga Bahagi
Maaari kang mag-order ng karamihan sa mga bahagi mula sa Amazon. Inilagay ko ang link para sa binili kong Car Chassis Kit.
-
1x Kit ng Chassis ng Kotse: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Car Chassis
- 2x Gear Motor
- 1x Chassis ng Kotse
- 2x Car Tyre
- 1x 360 掳 Wheel
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini Breadboard
- 1x Motor Drive L293D
- 3x Ultrasonic Sensor HC SR04
- Suporta ng 3x Sensor - naka-print na 3D (tingnan ang pagguhit sa ibaba)
- 1x 9v Baterya
- 1x On-off switch
- 5x 100uF capacitors
- 2x 0.1uF capacitors
- 1x IR Receiver
- 1x Remote Control
Hakbang 2: Suporta sa 3D Printed Sensor
Ang mga suporta para sa Ultrasonic Sensors ay maaaring mai-print sa isang 3D printer. Ang mga guhit ay nasa ibaba:
Mga suporta sa gilid: i-print ang dalawa sa mga ito
Suporta sa harap: i-print ang isa sa mga ito
PS: ang mga butas ay kailangang iakma ayon sa iyong chassis. Ang chassis ay maaaring magkaroon ng ilang maliliit na pagkakaiba tungkol sa mga butas nito.
Hakbang 3: Pagtitipon ng Chassis
- Ipunin ang chassis ayon sa manwal.
- Ang takip ng tinapay ay maaaring maayos sa likod ng tsasis.
- Mahalaga na ang baterya ay inilalagay sa harap na bahagi ng tsasis dahil sa bigat nito.
- Screw o pandikit ang sinusuportahan ng sensor sa harap ng tsasis
- Ang sensor ay maaaring mailagay na may presyon sa mga suporta nito. Hindi kinakailangan na idikit o i-tornilyo ito.
Mangyaring mag-refer sa larawan upang maunawaan ang posisyon ng mga sangkap nang mas mahusay.
Hakbang 4: Mga kable
Wire ang mga sangkap tulad ng diagram. Sumangguni sa larawan upang maunawaan ang paglalagay ng mga capacitor.
Hakbang 5: Code
Mahahanap mo rito ang code na ginamit ko para sa aking proyekto. Maaari kang laging gumawa ng maliliit na pagsasaayos kung nais mong baguhin ang ugali nito.
Hakbang 6: Handa !!! Simulan ang Mga Engine
Ngayon na handa na ang kotse maaari mo nang simulan ang pag-play dito.
Kapag ang kotse ay nakalagay sa lupa, i-on ang switch upang mapagana ito. Pagkatapos nito, gamitin ang pindutang MAGLARO sa remote control upang simulan ang mga motor. Kapag kailangan mong patayin ito, pindutin ang pindutang PREV sa remote control at patayin ang switch sa kotse. Habang ito ay nasa, panatilihin nito ang pagmamaneho at pag-iwas sa mga hadlang, gayunpaman, mahalagang pigilan ito mula sa pagpunta sa mga lugar kung saan may mga hagdan o butas.
Hakbang 7: Higit pang Mga Larawan ng Pangwakas na Resulta
Inirerekumendang:
Paano Bumuo ng isang Battlebot Sa Cardboard at Arduino: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Bumuo ng isang Battlebot Sa Cardboard at Arduino: Lumikha ako ng mga battlebots gamit ang Arduino UNO at ginamit ang karton upang mabuo ang mga katawan. Sinubukan kong gumamit ng abot-kayang mga supply at binigyan ang mga bata ng malikhaing kalayaan sa kung paano idisenyo ang kanilang mga battle bot. Tumatanggap ang Battlebot ng mga utos mula sa wireless controller
Bumuo ng isang DIY Self Watering Pot Na May WiFi - Mga Waters Plants na Awtomatiko at Nagpapadala ng Mga Alerto Kapag Mababa ang Tubig: 19 Hakbang
Bumuo ng isang DIY Self Watering Pot Na May WiFi - Mga Waters Plants na Awtomatiko at Nagpapadala ng Mga Alerto Kapag Mababa ang Tubig: Ipinapakita sa iyo ng tutorial na ito kung paano bumuo ng isang pasadyang WiFi na nakakonekta na nagtatanim sa sarili na gumagamit ng isang lumang hardinong nagtatanim, isang basurahan, ilang malagkit at isang Sarili Watering Pot Subass Assembly Kit mula sa Adosia
Paano Bumuo ng isang Electric Longboard Na May Control ng Telepono: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Bumuo ng isang Elektronikong Longboard Na May Control ng Telepono: Ang mga electric longboard ay kakila-kilabot! PAGSUSULIT NG BAKAS SA VIDEO SA ITO SA TUNGKOL NA MAGTATAKO NG ISANG Elektronikong LONGBOARD NA KONTROLLIYA MULA SA TELEPONO NA MAY BLUETOOTHUpdate # 1: Na-install ang grip tape, ang ilang mga pag-aayos sa speed controller ay nangangahulugang nakuha ko mas maraming bilis sa labas ng bo
Paano Bumuo ng isang LABI NG LABAS NG LARAWAN: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Bumuo ng isang PHOTO LIGHT BOX: Ang mga Lightbox ay isang mahusay na paraan upang makunan ang mga nangungunang larawan. Ang mga ito ay maaaring gawin mula sa halos anumang materyal. Maaari ka ring lumikha ng isa sa karton. Para sa akin, kailangan ko ng isang bagay na matibay at matibay. Bagaman masarap itong masira, wala akong
Paano Bumuo ng isang Guitar Speaker Box o Bumuo ng Dalawang para sa Iyong Stereo .: 17 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Bumuo ng isang Guitar Speaker Box o Bumuo ng Dalawang para sa Iyong Stereo .: Nais kong isang bagong speaker ng gitara na pumunta sa tubo na itinatayo ko. Ang tagapagsalita ay mananatili sa aking tindahan kaya't hindi ito kailangang maging anumang espesyal. Ang takip ng Tolex ay maaaring napakadaling masira kaya't sinabog ko lang ang itim sa labas pagkatapos ng isang magaan na buhangin