Electric Mountain Bike Shifter: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ang itinuturo na ito ay nilikha bilang pagtupad sa kinakailangan ng proyekto ng Makecourse sa University of South Florida (www.makecourse.com).

Ang proyektong ito ay isang mababang badyet napapasadyang arduino batay sa electric gunung na shifter ng motor. Sa pamamagitan nito magagawa mong lumikha ng mga pasadyang mga pattern ng paglilipat sa instant na feed pabalik.

Bilang pag-iingat, ang proyektong ito ay hindi natapos dahil ang shift cable motor na nagmamaneho ay hindi angkop para sa application na ito. Samakatuwid ay ia-update ko ito na itinuturo bilang isang wastong sistema ng drive na ipinatupad.

Hakbang 1: Mga kable

Ang ipinakita ay isang diagram ng mga kable para sa system. Mula sa arduino mayroong isang karaniwang 5v at ground set sa breadboard. Ang driver ng motor ng Joystick at Stepper na motor ay parehong may mahabang mga jumper wires upang pahabain ang haba ng bisikleta habang ang control system ng proyekto ay naka-mount sa likod ng upuan ng bisikleta. Tandaan na ang IN2 at IN3 ay nababaligtaran nang maayos kapag kumokonekta sa arduino.

Gumamit ako ng isang 9V upang magdagdag ng panlabas na lakas sa stepper motor, at isa pang 9V upang mapagana ang arduino board mismo sa lahat ng iba pang mga sangkap na nagpapakain mula sa arduino.

Ang mga kable sa arduino ay maaaring mabago, subalit ito ang diagram na nauugnay sa code sa sumusunod na hakbang.

Ginamit ang mga wire:

Hakbang 2: Arduino Code

Nakalakip ay isang kopya ng code na ginamit sa proyektong ito. Magkakaroon ng mga variable na kakailanganin ng pagbabago batay sa ginamit na tag ng RFID, pati na rin ang mga halaga ng pagsubok at error batay sa bisikleta na naka-install ang proyektong ito (Distansya ng hakbang at posibleng mga halaga ng analog na joystick). Ang lahat ng mga variable na ito ay nagkomento at ipinaliwanag sa code.

Itinayo ito gamit ang Arduino 1.8.2 editor.

Hakbang 3: Mga Naka-print na Bahaging 3D

Nakalakip ang mga modelo para sa mga naka-print na sangkap ng 3d. Ang lahat ng mga modelo ay kinakailangan ng isang beses para sa proyekto na hindi kasama ang tuktok ng pabahay ng motor na kinakailangan ng dalawang beses, isang beses para sa pabahay ng motor at isang beses para sa pabahay ng driver.

Ang mga print ay isinasagawa sa isang Monoprice select mini mula sa PLA na may 40% infill at 0.125 layer taas.

Hakbang 4: Assembly

Ang larawan ay Ang mga sangkap na mekanikal ng Assembly. Ang stepper motor box, takip ng kahon, at stepper motor sa kaliwa. Sa gitna ang kahon ng driver ng stepper motor, takip ng kahon, panlabas na baterya, at board driver ng stepper motor. Sa kanan ang pabahay ng analog na joystick, itaas at ibaba, na may analog na joystick. Hindi nakalarawan ang enclosure ng control system na inilalagay sa likod ng upuan. Ang DC-47P DC Series Heavy Duty Electronics Enclosures ay ginamit para dito kasama ang link sa ibaba.

Ang ginamit na hardware ay:

M3 x 9.5mm machine bolts (16)

M3 mani (4)

4 na kurbatang zip

Craft foam (Opsyonal)

3M Dual lock para sa enclosure ng electronics (Opsyonal)

Upang tipunin ang mga piraso na ito, ang stepper motor ay inilalagay sa loob ng kahon ng pabahay ng motor sa paunang nabuo na puwang, na may mga wire na sinulid sa dingding ng kahon. Pagkatapos ay mai-secure ang motor sa bawat bolt earlet gamit ang m3 bolts. Ang pagpupulong ng motor ay pagkatapos ay naka-zip na nakatali sa likurang itaas na A-arm sa mountain bike na may foam foam na inilagay sa pagitan upang magdagdag ng pamamasa, at ang pulley na may shift cable ay inilalagay sa step shaft ng motor. Ang shift cable ay ipinasok sa butas ng dingding at naka-wire sa likurang derailleur. Ang takip ng kahon ay na-secure sa kahon gamit ang bolts ng m3 machine.

Ang kahon ng driver ay zip na nakatali paitaas sa A-arm na may foam foam na nakalagay sa pagitan. Ang baterya ng 9v ay naka-wire sa control ng driver at inilalagay sa kahon. ang stepper motor at arduino wires ay pinatakbo sa kahon mula sa mga gilid at na-wire sa control ng driver. Ang takip ng kahon ay na-secure gamit ang m3 bolts.

Ang tag ng RFID ay na-secure sa gilid ng control enclosure box sa pamamagitan ng pagbabarena ng 4 na butas at gamit ang m3 bolts na may m3 nut sa loob.

Ang analog joystick ay inilalagay sa ilalim ng pabahay ng analog na joystick, at ang tuktok ay inilalagay sa paglalagay nito sa ilalim na may dalawang m3 bolts. Ang pabahay na ito ay na-secure sa hawakan ng bar gamit ang mas maraming bula ng bapor at isang zip tie na sinulid sa mga pre-form na puwang sa ilalim ng pabalat ng pabahay.

Ang mga natitirang electronics ay naka-wire gamit ang diagram ng mga kable sa nakaraang hakbang.

Mga Link:

3M Dual Lock

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Enclosure ng electronics

www.polycase.com/dc-47p

Hakbang 5: Tapos na Produkto

Ipinakita ang aking proyekto na binuo ng pag-highlight upang ipakita ang pagpoposisyon ng mga bahagi. Ang berdeng linya ay nagpapahiwatig ng mga kable at paglalagay ng stepper motor system. Ipinapakita ng pulang linya ang mga kable at pagkakalagay ng sistemang analog joystick.

Ang mga wire ay nakatago gamit ang 3/8 wire loom at zip na nakatali sa frame ng bisikleta. Ang mga butas ay drill sa control box upang higit na maitago ang mga wire.

Ayan yun! Kung sinusundan ang pagtuturo na ito dapat kang magkaroon ng isang murang alternatibo sa elektronikong paglilipat sa isang mountain bike.

Tulad ng nakasaad sa pagpapakilala ay mai-e-edit at ina-update ko ang gabay na ito habang inaayos ko ang shift drive system sa isang linear actuator at rechargeable lithium ion na baterya.