Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Malambot na kalamnan (Actuator)
- Hakbang 2: Packing Foam Sheets
- Hakbang 3: Mga Tali ng Zip
- Hakbang 4: Silicone Pipe
- Hakbang 5: Silicon Tube Connector
- Hakbang 6: Wire Cutter
- Hakbang 7: Mag-file ng Rasp
- Hakbang 8: Mga Link:
- Hakbang 9: Pagsamahin ang Mga Tali ng Zip
- Hakbang 10: Ipasok ang Zip Tie Inside Foam
- Hakbang 11: Pagkalagay ng Malambot na kalamnan
- Hakbang 12: Pagkakalagay ng Mga Konektor
- Hakbang 13: Pangwakas na Pag-ugnay
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Sa aking nakaraang tutorial na ipinaliwanag ko ang pagmamanupaktura ng malambot na kalamnan (actuator), sa tutorial na ito gagamitin namin ang apat sa mga kalamnan na iyon upang makagawa ng isang gripper na maaaring mahawakan at hawakan ang isang bagay.
Kung hindi mo pa napapanood ang dati kong tutorial kaysa panoorin muna ito sapagkat sa tutorial na ito gagamitin ko ang malambot na kalamnan at hindi ko ipaliwanag ang pamamaraan ng katha nito.
Upang magawa ang mga sumusunod na mahigpit na pagkakahawak ng mga bagay na kinakailangan, iuugnay ko ang mga site mula sa kung saan mo makukuha ang item na ito.
Hakbang 1: Malambot na kalamnan (Actuator)
Hakbang 2: Packing Foam Sheets
Hakbang 3: Mga Tali ng Zip
Hakbang 4: Silicone Pipe
Hakbang 5: Silicon Tube Connector
Hakbang 6: Wire Cutter
Hakbang 7: Mag-file ng Rasp
Hakbang 8: Mga Link:
- Malambot na kalamnan (Actuator)
- Pag-iimpake ng Mga sheet ng Foam
- Mga Tapos ng Zip
- Silicone Pipe
- Silicon Tube Connector
- Pamutol ng Wire
- Mag-file ng Rasp
Ang lahat ng mga link na ito ay para lamang sa mga sanggunian.
Ngayon ay ipapaliwanag ko ang hakbang na matalino sa paggawa ng gripper
Hakbang 9: Pagsamahin ang Mga Tali ng Zip
Kumuha ng Dalawang Mga Tali ng Zip at pagsamahin ang mga ito nang magkasama tulad ng ipinakita sa pigura (kung sakaling mas maliit ang iyong zip tie).
Hakbang 10: Ipasok ang Zip Tie Inside Foam
Ikabit ang iyong zip tie na may gilid na dingding ng rasp at ipasok ang rasp sa loob ng foam kasama ang zip tie. Alisin ang rasp at zip tie mula sa iba pang bahagi ng foam. Ginawa namin ito dahil dahil sa nababaluktot na likas na katangian ng kurbatang, mahirap na panatilihin itong nakahanay sa loob ng bula upang maiwasan na magamit namin ang rasp.
Hakbang 11: Pagkalagay ng Malambot na kalamnan
Ngayon ilagay ang dalawang kalamnan sa kabaligtaran na mga dulo ng foam tulad ng ipinakita sa igos at higpitan ang mga ito sa tulong ng zip tie, na naipasok namin nang mas maaga. Alisin ang natitirang zip tie sa tulong ng pamutol. Muli ulitin ito at nakaraang hakbang para sa natitirang dalawang kalamnan.
Hakbang 12: Pagkakalagay ng Mga Konektor
- Ilagay ang apat na konektor tulad ng ipinakita sa pigura. Ang dalawang konektor ay dalawang konektor na koneksyon, naka-plug sa tubo sa tapat ng bawat isa, katulad ng iba pang dalawa na tatlong paraan na konektor, na naka-plug sa iba pang dalawang kalamnan.
- Hindi pinutol ang dalawang maliliit na piraso ng tubo at ilakip ang isang three-way na konektor kasama ang katabi nitong dalawang daan na konektor sa pamamagitan ng isang tubo, ulitin ito para sa iba pang dalawa, na ipinakita sa pigura.
Hakbang 13: Pangwakas na Pag-ugnay
- Kumuha ngayon ng isang T-konektor (tatlong paraan) at ilakip ang maliliit na piraso ng tubo kasama ang dalawang dulo nito at isang mas malaking tubo sa kabilang dulo tulad ng ipinakita sa pigura.
- Ikabit ang mga dulo ng mas maliit na mga tubo na may dalawang konektor na naroroon sa aming pagpupulong, na ipinakita sa pigura.