Remote na Kinokontrol na Robot: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ang itinuturo na ito ay nilikha bilang pagtupad sa kinakailangan ng proyekto ng Makecourse sa University of South Florida (www.makecourse.com). Sa itinuturo na ito, ipapakita ko sa iyo kung paano gumawa ng isang robot na maaaring kontrolin ng anumang infrared na remote. Narito ang kakailanganin mo upang makumpleto ang robot na ito:

1. Lupon ng Arduino

2. Jumper wires (parehong lalaki-lalaki at babae-babae). Gayunpaman, kung mayroon kang mga lalaking-babae na wires, gagawin nitong mas malinis ang iyong mga kable.

3. Dalawang patuloy na pag-ikot ng servo motors.

4. Dalawang gulong (siguraduhin na ang iyong mga gulong ay maaaring nakakabit sa mga servo).

5. L-mounting bracket (8 piraso). Maaari itong matagpuan dito.

6. Infrared remote.

7. Infrared na tatanggap.

8. Infrared sensor ng pag-iwas sa balakid.

9. Dalawang LED light, isang berde at isang pula.

10. Dalawang resistors.

11. Breadboard.

12. Velcro.

13. Dalawang Paglipat ng Estado.

14. Dalawang baterya.

15. Kailangan mong makapag-print ng 3D dahil ang Robot na ito ay mayroong limang mga naka-print na bahagi ng 3D.

16. Siguraduhin na mayroon kang maraming 3 mm na mga tornilyo at mani na may iba't ibang haba para sa pangkabit.

17. Init na pag-urong ang mga balot ng mga kable.

18. Mas magaan o isang sulo.

Hakbang 1: Paggawa ng Chassis at Cover nito

Ang chassis ang siyang magkakasama sa lahat. Maaari mong i-machine ito gamit ang anumang matitigas na materyal, ngunit gumamit ako ng isang 3D printer at ginawang makapal para mapagsama nito ang lahat. Ang takip ay kung ano ang napupunta sa tuktok ng chassis upang masakop ang lahat ng mga kable.

Chassis:

Ipinakita ko ang mga mahahalagang sukat, ang lahat ng iba pang mga sukat ay maaaring gawin malapit sa kung paano ito nakikita sa pagguhit. Ang anumang mga butas na walang sukat ay 3 mm ang lapad.

Takip:

Ipinapakita ang mga butas para sa mga sangkap na kailangang makita, tulad ng mga ilaw, switch at infrared receiver.

Mayroong dalawang mga puwang na maaaring buksan upang ayusin ang anumang mga isyu sa mga kable.

Hakbang 2: Paglakip ng Servo sa Chassis

Gamit ang dalawang hugis ng mga mounting bracket sa bawat panig, ang isang servo ay maaaring ikabit sa chassis. Gumamit ng dalawang 3 mm na laki ng mga tornilyo upang ikabit ang mga L-bracket sa mga butas at dalawang mani sa kabilang panig tulad ng ipinakita sa mga larawan. Ang servos ay maaaring naka-attach din gamit ang isang tornilyo at isang kulay ng nuwes sa bawat panig. Ulitin ang hakbang na ito para sa iba pang mga servo.

Hakbang 3: Paglalakip sa mga Gulong

Gumamit ako ng tatlong gulong para sa robot na ito. Ang dalawa sa mga gulong ginamit ko ay espesyal na ginawa para sa mga motor ng servo at maaaring ikabit sa pamamagitan ng pag-alis ng servo fan at paglalagay ng gulong sa halip gamit ang parehong tornilyo. Ang pangatlong gulong ay isang caster wheel na maaaring mag-swivel. Ang apat na butas na nasa tapat ng bahagi ng mga motor ay ginagamit para sa caster wheel at nakakabit ito gamit ang apat na turnilyo at nut.

Hakbang 4: Paglalakip sa Infrared Sensor

Magsimula sa pamamagitan ng pag-print ng isang maliit na tubo na hahawak sa sensor sa lugar. Gumamit ng isang 3x30 mm na tornilyo at isang 3 mm na nut at simulan ang pag-screw mula sa itaas, ilagay ang pulang tubo na sinusundan ng sensor, na sinusundan ng isang nut at tornilyo nang mahigpit. Ang sensor ay dapat ilagay sa butas na pinakamalapit sa gilid ng fat end at sa gitna.

Hakbang 5: Paglakip ng Arduino at Breadboard sa Chassis

Gumamit ng velcro upang ikabit ang Arduino board tulad ng ipinakita sa larawan. Maglagay ng isang piraso sa chassis at kaukulang piraso sa ilalim ng Arduino board upang madali itong matanggal. Ang breadboard ay malagkit sa ilalim, alisin ang sticker at ilagay ito sa likod ng arduino board sa taba ng chassis.

Hakbang 6: Pag-mount sa Mga Baterya

Pinayuhan na kailangan mong gumamit ng dalawang baterya para sa sasakyang ito sapagkat gumagamit ito ng mga motor. Gumamit ng isang piraso ng velcro at gumawa ng isang butas sa gitna nito. Ikabit ang velcro sa pamamagitan ng pag-tornilyo sa isang 3mm na tornilyo sa isa sa mga butas na malayo sa caster wheel upang payagan itong mag-swivel, balutin ng katumbas na velcro na piraso sa paligid ng baterya at balutin ang unang piraso sa paligid nito. Gawin ang pareho para sa iba pang baterya. Gumamit ako ng isang 7.2 Volt batter para sa mga servos at isang 9 Volt na baterya para sa Arduino board. Inilakip ko ang 7.2 Volt na baterya gamit ang mga wires at isang heat shrink wire wrap. Ilagay ang mga wire sa positibo at negatibong mga terminal at ilagay ang balot ng init na pag-urong ng kawad sa paligid nito at sunugin ito gamit ang isang mas magaan. Gumamit ako ng isang click pin na may isang wire na maaaring mai-plug in sa Arduino board nang direkta.

Hakbang 7: Mga kable

Mayroon akong isang nakalakip na larawan ng isang diagram na malinaw na nagpapakita ng mga kable ng lahat ng mga bahagi.

Hakbang 8: Paglalakip sa Takip

Ang takip ay maaaring ikabit sa chassis gamit ang apat na hugis ng mga mounting bracket na L sa mga slant na mukha sa mga gilid at 8 mga turnilyo at mani. Magkakaroon ng dalawang bukana sa takip upang makapag-screw sa nut mula sa loob.

Hakbang 9: Ikabit ang Mga Bahagi sa Takip

Itulak ang mga sangkap sa takip tulad ng ipinakita sa nakalakip na larawan, gumamit ng tape upang higpitan ang mga sangkap mula sa loob. Kung sinusundan ang mga sukat, ang mga sangkap ay dapat na magkasya nang mahigpit ngunit ang tape ay ginagamit para sa pag-back up. Mayroong apat na mga bahagi na kailangang makita na kasama, isang pulang LED, isang berdeng LED, infrared receiver at isang dalawang switch ng estado.

Hakbang 10: Pagtakip sa Mga Butas sa Takip

I-slide ang dalawang pinto upang takpan ang dalawang butas.

Hakbang 11: Programming

Inilakip ko ang sketch para sa Arduino na gumagamit ng C ++ upang patakbuhin ang robot. Siguraduhin na binago mo ang mga code ng mga pindutan sa Arduino para sa iyong IR remote upang tumugma sa pasulong, paatras, kaliwa, kanan, atbp … mga utos.