Remote na Kinokontrol na Basket Ball Robot - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Remote na Kinokontrol na Basket Ball Robot - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

Talaan ng mga Nilalaman:

Anonim

Dito ipapakita ko sa iyo kung paano bumuo ng isang remote control basketball robot. Tama yan, walang biro! Nakabuo ako ng katulad na bola para sa HARLEM GLOBETROTTERS at ngayon ay makakagawa ka na ng sarili.

Narito ang isang listahan ng mga suplay na kakailanganin mo. Petsmart: 7 "Hamster Ball Sports Shop: Basketball www.servocity.com: High Torque Metal Gear Servo. Ginamit ko ang HS-645MG Aluminium Servo Shaft Horn 250HS (3) Aluminium Hubs 3463H RZ12-90-128RPM Gear Motor Servo Mounts Gear Motor I-mount (2) 1/8 ID Bearings 1/4 ID Bearing Anumang Hobby Shop: 2 channel radio at receiver set (Mas maraming mga channel ay mabuti) Gyro (8) Elite 1500 na baterya Murang ESC (Electronic Speed Control) Tindahan ng Hardware: 3/4 "Aluminium Flat Stock 3/4" Steel Flat Stock Misc Nuts and Bolts Double Stick Tape Lead weights (O bakal) Mahusay na Bagay na Nagpapalawak ng Bula

Hakbang 1: Sketch / Mga Plano para sa Bola

Narito ang magaspang na iginuhit na mga plano para sa bola. Mayroon itong Gyro para sa control ng katatagan, isang servo para sa pagpipiloto at isang motor na drive drive para sa propulsyon. Gumagalaw lang ang bola na ito dahil gumagalaw ang bigat sa ilalim. Kaya, ang ideya ay upang makakuha ng mas maraming timbang hanggang sa ibaba ng centerline hangga't maaari. Ang weights ng led o steel ay idinagdag upang makatulong.

Hakbang 2: Ikabit ang Drive Hub sa Ball

Ikabit ang aluminyo hub mula sa paglilingkod sa bola gamit ang mga tornilyo tulad ng ipinakita. Mag-ingat upang matiyak na nasa gitna ito.

Hakbang 3: Gawin ang Chassis

Susunod na gawin ang chassis. Maaari mong gawin ito sa isang piraso ng Aluminium kung gusto mo o i-bolt na magkakasama ang 3/4 flat stock. Ang mahalagang bagay na dapat tandaan ay panatilihin ang lahat ng mga servo spline, bearings, motor shaft sa parehong eroplano. Maliban sa lahat ay maaaring mag-fudge kaunti.

Tingnan ang lahat ng mga larawan at makakakuha ka ng isang magandang ideya ng kung ano ang kailangan mong gawin. Ikabit ang isa pa sa mga aluminyo hub sa gear motor drive shaft. I-tornilyo ang ilang mga bolt dito at buhangin ang mga ito upang maayos silang magkasya sa hub na na-mount mo lang sa bola.

Hakbang 4: Gawin ang Steering Arm

Ngayon para sa manibela. Karaniwan ito ay isang piraso ng 3/4 "patag na bakal na nakabaluktot sa isang hugis ng U. Ang baterya pack ay naka-attach sa ilalim ng U at inilalagay ko ang mga timbang ng tingga sa mga gilid para sa mas maraming torque ng drive. Makikita mo ang self-designed na servo saver sa isang gilid. Ginawa ito ng sungay ng poste, hub at 1/4 na "tindig na nabanggit sa listahan ng mga materyales.

Hakbang 5: Video ng Servo Saver sa Pagkilos

Narito ang isang video kung paano gumagana ang servo saver

Hakbang 6: Ang Bahaging Cap ng Bola

Narito ito sa loob ng bola. Sa pagtatapos na ito gumawa ako ng isang bakal na bar na nakakabit sa bola na may mga bolt. Ito ay may isang patayo na baras na naka-bolt sa pababang centerline na dumudulas sa drive rotational bear.

Hakbang 7: Video ng Katatagan sa Gyro

Talagang nais mong maglagay ng isang Gyro. Kahit na SA gyro ang bagay na ito ay sqirley. Kung wala ito halos imposibleng makontrol.

Hakbang 8: Gumawa ng isang Shell ng Basketball

Pinutol ko ang isang TUNAY na basketball sa kalahati, pinunan ito ng Great Stuff Expanding Foam na magagamit sa ACE hardware. Pagkatapos ay puwang ko ito ng dremmel kaya't ang hamster ball ay magkakasya sa loob. I-pop ang shell at itaboy.

Hakbang 9: VIDEO ng Bola sa Paggalaw

Narito ang isang Video ng Basketball In Motion At narito ang isa sa bola ng hamster nang wala ang basketball upang makita mo ang loob.