Paano Bumuo ng isang Robot - ang BeetleBot: 19 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Maligayang pagdating! Nasa robotics ako mula noong bata pa ako at masidhing masidhi ako sa mga robot. Natutunan ko ang mga robot ng BEAM sa paligid ng 1997-98 at nagsimulang magtayo ng mga robot para sa isang proyekto ng science faire na tumawag na "Insectroides" noong 2001. https://robomaniac.solarbotics.net (binago nila ang server at ang mga link sa website ay hindi na gumagana ito ay nasa Linux at ito ay CASE SeNsiTIve!) narito ang lumang onehttps://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm Ang isa sa aking maraming mga robot ay ang beetle robot, isang NAPAKA simpleng robot na maiiwasan ang mga hadlang sa sahig nang WALANG silicon chip! (ang pulang ladybug, pangalawang larawan, ay ang aking UNANG beetlerobot) ang pulang ladybug ay gumagamit ng isang PCB carve sa bahay na may dremel at dalawang playstation motor na may gulong goma mula sa isang walkman! - WALANG PROGRAMMING- WALANG KOMPONENTONG Elektroniko Gumagamit ito ng2 - motor2 - SPDT switch1 - May hawak ng baterya ng AA Mayroon akong 16 taong gulang nang ipakita sa akin ng aking tiyuhin ang punong-guro ng SPDT switch (Simple Pole Double Throw). Kinuha ko ang ideyang ito at isinama ang disenyo sa (sikat sa mundo) beetle robot: P Ngayon ako ay 22 at nais na ipakita sa iyo ng sunud-sunod na mga tagubilin kung paano MO magagawa ang simpleng robot na ito! Narito ang ilang mga video ng aking beetlerobot na aksyon! Ang beetlerobot sa video ay ginawa gamit ang isang Printed Circuit Board (PCB). Gagamitin ang disenyo na ito kung gagawa ako ng kit isang araw! Suriin ang mga ito lahat dito! robot kung hindi ito gagana (Debugging) Huwag kalimutang basahin ang kumpletong tutorial bago simulan! At tandaan na magsuot ng mga baso sa kaligtasan sa lahat ng oras dahil ang mga pinsala sa mata ay hindi sulit sa panganib! Mangyayari ito sa isang kisap mata. Magkaroon ng isang mahusay na oras! Ps- Suriin ang libro ni Gareth Branwyn, gumawa ako ng isang motor walker at gumawa siya ng isang kumpletong kabanata sa aking robot !! Ipinadala niya sa akin ang tawag sa libro na "Patnubay ng ganap na nagsisimula sa pagbuo ng mga robot" Isang napakahusay na libro! Marahil ay dapat akong magsulat ng isang libro … Jerome Demers aka ROBOMANIAC! Nai-update noong Hulyo 2007 - Nagdagdag ako ng ilang mga larawan sa loob ng aking unang beetlerobot. Ginawang bahay ang may hawak ng baterya ng AAA! Nagdagdag din ako ng ilang mga video sa youtube! https://www.youtube.com/jeromedemersUpdated 22 july 2007 - Nagdagdag ako ng larawan at teksto sa hakbang 19 kung hindi gagana ang iyong robot: P

Hakbang 1: Lahat ng Mga Bahagi na Kailangan Mo

Narito ang mga bahagi na kakailanganin mo: ang mga bahagi ng robot'2 - 1, 5V motors2 - SPDT lumilipat nang mekanikal na madaling ma-trigger2 - AA baterya1 - May hawak ng baterya AA1 - plastik o kahoy na perlas1 - pag-urong ng init na magkakasya sa shaft ng motor Maaari kang magastos mas mababa pagkatapos ng 10 $ cdn. 1, 98 $ para sa parehong motor1 $ para sa may hawak ng baterya1, 98 $ para sa parehong SPDT switchsok ok marahil 10 $ ay marami! Gusto kong bilhin ang aking mga bagay dito https://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Kung i-recycle mo ito ay maaaring lahat ng LIBRE! Subukang maghanap ng lumang VCR, PS2, mga lumang laruan, printer, atbp. Bumalik noon, ginagamit ko upang i-recycle ang LAHAT, nakuha ko ang lahat ng LIBRE, ang lumang VCR ay napakahusay para sa mga gears at isang bagay na SPDT switch !!! Ang Playstation ay may mahusay na napakahusay na mga motor, ang isa na gumagawa ng paggalaw ng laser. Ang tool upang makumpleto ang robot1 - mga baso para sa kaligtasan1 - panghinang na bakal1 - pandikit na gun1 - mga striper ng wire1 - pamutol ng gilid1 - gunting, kutsilyo, x-acto, atbp Kailangan mo ng 1, 5Volts motor, hindi 3V o walang kaganapan 12V !! Ang bawat motor ay pinalakas ng isang SINGLE AA na baterya! Aalisin mo ang iyong baterya kung gumagamit ka ng mas malaking motor. Mahahanap mo ang mga ito sa mga laruan o kahit sa iyong lokal na dollarrama, sa maliit na kotse, tagahanga, atbp! (mag-ingat, maaari ka talaga nilang pagsuso ng baterya) ang mga swith ng SPDT ay kailangang maging sensitibo talaga! Nag-order ako ng ilang araw ng pagkakasunud-sunod na kung saan mahirap paganahin, na maaaring maging sanhi ng ilang mga problema at ang robot ay maaaring hindi kahit na maiwasan ang mga hadlang ngunit sa halip yakapin sila hanggang sa kamatayan. Ang mga swith na ito ay ang pinakamahal na bahagi ng robot … mga 1 $ hanggang 4 $ bawat isa. Ang ginagamit ko ay mula sa Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htm Dapat mong suriin ang https://www.solarbotics.com para sa ilang magagaling na motor. Mayroon pa silang isang SPDT switch sa tindahan! Hindi ko pa nasubukan ang mga ito ngunit sinubukan ito ni Grant. Narito ang isang larawan ng ginagamit na switch ng Solarbotics. Ang beetlerobot ay itinayo ni Grant McKee, ang engineer para sa Solarbotics ngunit kasalukuyang gumagana para sa WOWWEE sa Hongkong (mahinang Grant!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Hakbang 2: Paghahanda ng Mga Bahagi

Gupitin ang 13 piraso ng 2, 5 pulgadang haba ng wire na elektrisidad.

ps- putulin ang 14 kung supertisious ka.

Hakbang 3: Paghahanda ng Mga Bahagi

Ngayon tanggalin lamang ang paligid ng 1cm sa bawat dulo ng kawad.

Sa madaling salita, hubarin ang kawad sa magkabilang dulo. Iyon ay 0.3935 pulgada upang maging tumpak. Pagkatapos nito kailangan mong manipis ang dulo ng bawat kawad gamit ang iyong soldering iron. Oups, nakalimutan kong sabihin sa iyo na i-plug ang iyong soldering iron, HAHA kailangan mong maghintay ngayon! sorry …

Hakbang 4: Larawan ng Pangkat

Narito ang lahat ng kailangan mo upang magsimulang magtayo

ok ok nakalimutan ko ang mga paperclips at… ano pa? MUWAHAHAHA!

Hakbang 5: Simulan ang Paghihinang

maghinang ang bawat kawad sa iyong mga bahagi.

Hakbang 6: Ang Sikat na Pangatlong Koneksyon

Narito ang punong-guro at pinakamahalagang bagay tungkol sa beetlerobot.

Ito ang tawag sa "pangatlong koneksyon" Sa iyong baterya ng AA mayroon kang 2 wires na nagbibigay ng 3Volts. Sa totoo lang, 1, 5Volts lang ang ginagamit namin para sa parehong motor. Paano natin makukuha ang kalahati ng boltahe? simple, maghinang ka ng isang kawad tulad ng larawan sa ibaba. Naghinang ako ng isang 2 pulgadang haba ng asul na kawad. simple uy! huwag kalimutang i-browse ang iba pang mga larawan upang makita.

Hakbang 7: Mga Lumipat na Pandikit

Ipako ang iyong mga switch sa may hawak ng baterya sa isang hugis V.

Huwag kalimutang ilagay ang asul na "pangatlong koneksyon" na kawad sa harap. Natagpuan ko ang isang mas mahusay na paraan upang ngunit ang mga switch sa may hawak ng baterya. Maaari mong idikit ang mga ito sa isang hugis upang ang parehong antena ay tumatawid at hindi maiipit sa isang upuan sa paa.

Hakbang 8: Pagdidikit sa Mga Motors