Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13
ginamit ko ang sensor na ito sa 2 ng aking mga robot. ang mga iyon ay nagtatrabaho sa isang ibabaw ng mesa, kaya't ang mga robot ay kailangang tuklasin kapag nakarating sila sa gilid, upang huminto, at bumalik … maaari ding makita ang mga hadlang sa daan.
Hakbang 1: Isang Simpleng Bersyon Sa Mga Bipolar Transistor
unang gumawa ako ng isang simpleng bersyon sa bipolas transistors. ang buong eskematiko ng maliit na robot na iyon ay nakakabit (hindi pareho ang robot sa harap ng pahina).
ang punto sa operasyon ay: 1. isang oscillator ay bumubuo ng isang square wave. 2. isang infrared na humantong na may makitid na anggulo ay nagpapadala ng signal na ito bilang infrared light / ray. 3. ito ay sumasalamin pabalik mula sa mga balakid sa loob ng anggulo ng pagtingin, karaniwang mula sa isang lugar ng pagtingin sa lupa, o sa harap ng robot. 4. mayroong isang photodiode o phototransistor sa tabi ng IR-LED, na may makitid ding anggulo na itinuro sa parehong lugar tulad ng LED ay. ginamit ang phototransistor sa bersyon ng bipolar, at photodiode sa bersyon ng IC. 5. mayroong isang circuit ng receiver na nakakonekta sa sensor, nakikita kung may nakalantad na signal o hindi. 6. kung mayroong isang senyas (sa loob ng isang tinukoy na frequency band, tulad ng 5khz-150khz), kung gayon ang output ay napupunta sa mataas na antas ng lohika, kung hindi man sa mababang antas. ang signal na ito ay maaaring magamit ng isang microcontroller, o ng isang analog control logic. mayroong signal kung mayroong isang balakid / lupa sa loob ng saklaw ng sensing, na kung saan ay tungkol sa 5-15 sentimetro.
Hakbang 2: Mas Difficoult Sensor
Pangalawang Gantimpala sa Mga Instructable at RoboGames Robot Contest
Inirerekumendang:
Micro: bit MU Vision Sensor - Mga Object sa Pagsubaybay: 6 Mga Hakbang
Micro: bit MU Vision Sensor - Mga Bagay sa Pagsubaybay: Ito ang aking pang-apat na gabay sa sensor ng paningin ng MU para sa micro: bit. Dito ko dadaanin kung paano subaybayan ang mga bagay gamit ang micro: bit at isulat ang mga coordinate sa isang OLED screen. Mayroon akong iba pang mga gabay na dumaan sa kung paano ikonekta ang micro: kaunti sa
HeadBot - isang Robot na Nagbabago ng Sarili para sa Pag-aaral at Pag-abot sa STEM: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
HeadBot - isang Self-Balancing Robot para sa STEM Learning and Outreach: Headbot - isang dalawang talampakan ang taas, self-balancing robot - ay ang ideya ng South Eugene Robotics Team (SERT, FRC 2521), isang mapagkumpitensyang pangkat ng robotics ng high school sa UNA Kompetisyon ng Robotics, mula sa Eugene, Oregon. Ang sikat na robot sa pag-abot na ito ay ginagawang
"GRECO" - Arduino Object Pag-iwas sa Robot para sa Mga Nagsisimula: 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)
"GRECO" - Arduino Object Pag-iwas sa Robot para sa Mga Nagsisimula: Buweno, kung ikaw ay isang nagsisimula, dito makikita mo ang pinakamadaling paraan upang mabuo ang iyong sariling bagay na pag-iwas sa robot! Gumagamit kami ng isang mini round chassis ng robot na may dalawang dc motor upang mas madali itong maitayo . Para sa isa pang oras pinili naming gamitin ang sikat na Arduino UNO board. Ang aming
Pag-aayos ng Koneksyon sa Ground Plane: 3 Mga Hakbang
Pag-aayos ng Koneksyon sa Ground Plane: Ano ang magagawa mo kung ang lupa ay hindi konektado sa ground plane? Maaari itong mangyari kung binago mo ang isang circuit sa EagleCAD at tinanggal ang isang segment ng wire (net) sa eskematiko na pupunta sa lupa. Ang software ay maaaring awtomatikong palitan ang pangalan ng iba pang mga dulo ng wi
Arduino Obstacle Pag-iwas sa Robot (Bersyon ng Pag-upgrade): 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Arduino Obstacle Avoiding Robot (Upgrade Version): Ang post na ito ay unang nai-publish sa website na ito https://truesains22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.html Sagabal Pag-iwas sa Robot. Ito ay simple ngunit ilang tampok at