Paano Gumawa ng isang Parallax BOE-Bot Gamit ang Pangunahing Stamp Chip: 7 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ang itinuturo na ito ay ipinapakita ang pagbuo at pagbabago ng Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot.

Hakbang 1: Pagkilala sa Mga Bahagi at Grommet-izing sa Metal Base

Una nais mong tiyakin na handa na ang mga bahagi, pagkatapos ay magkasya ang 3 grommet sa metal na katawan. Afterwords, idagdag ang tuwid na pin at bola ng goma.

Hakbang 2: Standoffish Servos

Idagdag ang mga metal standoff sa 4 na sulok ng frame gamit ang mga turnilyo. Ikabit ang mga servos sa loob ng base, SIGURADUHIN na ang lahat ng mga turnilyo at nut ay masikip, kasama ang mga wire na sinulid sa gitna ng grommet.

Hakbang 3: Pack ng Baterya

Matapos ang mga servo ay nasa, idagdag ang baterya pabalik. Ang plug ng bariles ay dapat magkasya sa pamamagitan ng grommet, inilalagay ang likod sa frame. Gamit ang mga flathead screws, ilakip ang baterya pabalik. Ipasok ang 4 na baterya ng AA.

Hakbang 4: BOE Stamp + Chip

i-flip ang frame, at gamit ang mga turnilyo, ilakip ang BOE stamp sa mga standoff. Dagdag ang tamang servo motor sa PWM konektor slot 12, at ang kaliwa sa puwang 13. (siguraduhing mapuputi-pula-pabalik.) Dagdag sa dulo ng bariles sa jack, at ilipat ang switch sa posisyon na "1." Ang berdeng LED ay dapat na ilaw.

Hakbang 5: Programming

Matapos mailagay ang maliit na tilad sa puwang para dito sa selyo ng BOE, ikonekta ang serial plug sa serial na koneksyon sa BOE stamp, at ang COM port sa iyong computer. Ngayon, gamit ang BASIC Stamp Editor, at ang tulong ng isang matalinong TA na nagbibigay ng disenteng mga lektura, i-program ang iyong robot para sa iba't ibang mga pag-andar.

Hakbang 6: Programming para sa Mga Itakda na Mga pattern

Kaya pagkatapos matuto nang higit pa tungkol sa PBASIC at sa BS2 stamp, natutunan ko kung paano i-pre-program ang bot para sa iba't ibang mga pattern. Ang ilang mga halimbawa ay may kasamang parisukat na pattern, zigzag, tatsulok, bilog, pasulong, likod. Ang source code para sa parisukat sa ibaba. TANDAAN: Ang aking mga servos ay nasa port 12 at 13 SIGURADUHIN na ang mga PWM na kable sa iyo ay wastong nakapila, o na maaaring mag-overheat ng selyo, pagkatapos ay mai-screwed ka.

Hakbang 7: Photoresistors, Piezoelectric Buzzer

Kaya pagkatapos ng pagtatayo ng Boe-Bot, at paglalaro sa mga pattern ng programa, dumating ang oras para sa mga add-on at mod. Una: Ang piezoelectric buzzer (ginamit bilang isang mababang tagapagpahiwatig ng baterya sa kaso ng isang brownout, at ginamit sa simula ng bawat programa.)