Paano Magdisenyo at Bumuo ng isang Combat Robot: 11 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

* TANDAAN: dahil sa Battlebots na bumalik sa hangin ang itinuturo na ito ay nakakakuha ng maraming lakas. Habang ang karamihan sa impormasyon dito ay mabuti pa, mangyaring malaman na medyo nagbago sa isport sa huling 15 taon *

Ang mga robot ng Combat ay nakakaaliw at nakakatuwa mula noon bago sila sikat sa Comedy Central. Ilang sandali pa ay nagsagawa ako ng hamon na bumuo ng isang pares ng mga robot ng labanan (isang 30lb at isang 220lb). Anuman ang laki ng makina ang mga hakbang sa proseso ay pareho. Magagalak ka ng Instructable na ito sa mga hakbang at bibigyan ka ng mga mapagkukunan upang makatulong sa makina at magbigay ng pag-unawa sa kung ano ang kasangkot sa paggamit ng aking 30lb robot bilang isang halimbawa.

Hakbang 1: Magpasya Kung Ano ang Laki ng Robot na Gusto Mong Buuin

Ang mga robot ng Combat ay nagmula sa maraming sukat mula sa 75grams hanggang 340lbs bawat isa sa kanila ay mayroong mga kalamangan at kahinaan. Ang unang bagay na dapat gawin kapag iniisip ang tungkol sa pagbuo ay upang mahanap ang kumpetisyon na nais mong makipagkumpetensya at makita kung anong mga klase sa timbang ang naroon, sapagkat ano ang punto ng pagbuo ng isang bot na hindi mo maaaring labanan. Ang listahan ng mga kumpetisyon ng robotic ay magagamit sa https://www.buildersdb.com at https://www.robotevents.com. Malalaking robot: 60lbs + Walang kagaya ng makita ang dalawang malalaking makina na tumatama sa bawat isa sa lakas ng isang maliit na pagkasira ng kotse. Kapag ang karamihan sa mga tao ay nag-iisip ng mga robot ng pagpapamuok ito ang mas malalaking mga makina na unang naisip mo. Kung ikaw ay masuwerte na manirahan malapit sa isa sa mga malalaking kaganapan ng robotic ang mga makina na ito ay maaaring maging masaya sa pagbuo, ngunit sa parehong oras ang antas ng kinakailangang engineering ay maaaring maging medyo mahirap. Ang mga malalaking makina na ito ay maaari ding magastos ng kaunting pera. Kapag nakatuon ka sa pagbuo ng isang makina sa laki na ito ay nakakagawa ka ng hindi bababa sa $ 1000, at sa maraming mga kaso higit pa. Tinatantiya ko na ang iyong average na mabibigat na timbang (220lbs) ay nagkakahalaga sa isang tagabuo ng $ 4000- $ 5000 upang makabuo ng isang mapagkumpitensyang makina, at hindi pangkaraniwan na makita ang mga tagabuo na gumastos ng paitaas na $ 15, 000+ sa kanilang mga makina sa loob ng ilang taon. Sa mga araw kung kailan nai-telebisyon ang robot na labanan mayroong maraming mga pagkakataon sa pag-sponsor na magbibigay ng tulong sa gastos, sa kasamaang palad ngayon bilang isang tagabuo ay mag-iisa ka. Sa mabuting bahagi ng mas malaking mga machine ay maraming beses na makakahanap ka ng mga sobrang bahagi sa online na maaaring mabawasan ang gastos ng makina. Ang paggamit ng mga bahagi ng istante tulad ng mga item mula sa https://www.teamwhyachi.com/ o https://www.revrobotics.com ay maaaring makatulong na gawing mas madali ang mga bagay. Mayroong higit sa mga sangkap na magagamit para sa mas malaking machine. Ang mga Larger machine na iyon ay mayroon ding dagdag na kakayahan para sa serbisyo, ang pag-aayos ng isang makina ay mas madali mas malaki ito. Ang pagbuo ng isang malaking robot ay maaaring maging kapwa masaya at kasiya-siya at hindi ka magsisisi na masasabi mong "Mayroon akong 120 lb battlebot sa aking garahe" Maliit na Robot: Ang pagbuo ng isang maliit na robot ay maaaring maging isang masaya ngunit din isang magandang hamon, na may pinaghihigpitan ang limitasyon sa timbang ginagawa nitong kritikal na naisip at dinisenyo ang bawat bahagi sa makina. Karamihan sa mga tao ay naaakit sa mas maliit na mga machine na ito dahil sa dalas ng mga kumpetisyon para sa kanila pati na rin ang kakayahang madala ang mga ito nang madali. Habang ito ay ang karaniwang maling kuru-kuro na ang maliliit na mga robot ay mura maaari silang maging kasing halaga ng kanilang mas malaking mga katapat. Maraming beses na ang maliit na electronics na kinakailangan para sa mga ito ay maaaring gastos ng kaunti kumpara sa mas malaking mga bahagi. mga klase sa timbang (listahan mula sa wikipedia):

• 75g- Fleaweight
• 150g- Fairyweight (UK - Antweight)
• 1 pounds (454 g) - Antweight
• 1 kilo (2.2 lbs) Kilobot
• 3 pounds (1.36 kg) - Beetleweight
• 6 pounds (2.72 kg) - Mantisweight
• 12 pounds (5.44 kg) - Hobbyweight
• 15 pounds (6.80 kg) - BotsIQ Mini class
• 30 pounds (14 kg) - Featherweight
• 60 pound (27 kg) - Magaan
• 120 pounds (54 kg) - Middleweight
• 220 pound (100 kg) - Heavyweight
• 340 pounds (154 kg) Super Heavyweight

Hakbang 2: Magsaliksik at Magtakda ng Badyet

Ang unang hakbang sa pagbuo ng isang bot ay mag-isip tungkol sa kung anong uri ang nais mong buuin. Kapag sinimulan ko ang proyekto palagi kong tinitingnan kung ano ang nagawa na ng mga tao at kumukuha mula sa kaalamang natutunan ng iba sa paglipas ng panahon. Ang isang magandang lugar upang magsimula sa iyong pagsasaliksik ay ang mga tagabuo ng database. https://www.buildersdb.com ang website na ito ay ginagamit ng karamihan sa mga kumpetisyon para sa pagpaparehistro. Isa sa mga kinakailangan ng site na ito ay ang bawat koponan / robot ay mayroong isang profile na may larawan ng kanilang mga bot. Dahil dito madali mong ma-browse ang daan-daang iba pang mga robot sa iyong klase sa timbang. Ang iba pang mahusay na panimulang punto ay upang matukoy kung gaano karaming pera ang nais mong mamuhunan. Maliban kung mayroon kang maraming mga bahagi na nakabitin sa paligid na maaaring magamit muli mula sa iba pang mga proyekto kakailanganin mong i-account ang kailanman item mula sa mga motor hanggang sa mga materyales at huwag kalimutan ang tungkol sa oras ng pag-machining / pagbuo. Nasa ibaba ang isang listahan ng mga sangkap na karaniwang kinakailangan para sa karamihan ng mga robot ng labanan. Ang pangunahing dahilan na ang pagtatakda ng isang badyet ay mahalaga para sa iyong proyekto ay na maaari mong madaling gumastos ng daan-daang kung hindi libo-libo ng dolyar nang napakabilis. Ang Robotics ay isang nakakatuwang libangan at maaaring magkasya sa anumang badyet kung balak mo para rito. Ang huling bagay na nais ng sinuman ay upang makakuha ng bahagi ng paraan patungo sa pagbuo at pagkatapos ay hindi makatapos dahil sa mga pondo. Mga karaniwang bahagi: * Magmaneho ng mga motor / transmisyon * gulong * mga materyal na chassis * armas ng motor * mga kontrol sa bilis para sa bawat motor * radyo control system (receiver at transmitter) * baterya * wire * pangunahing power switch * Bearings * shafts at axles * turnilyo at fastener * armor material * armas (materyal o pagbili) Mahalaga rin na huwag kalimutan ang mga ekstrang bahagi, tulad ng habang nakikipaglaban ay gagawin mo masira ang mga bahagi at sangkap. Ang pagkakaroon din ng hindi bababa sa 2 mga hanay ng mga baterya ay kinakailangan para sa kumpetisyon

Hakbang 3: Paunang Disenyo

nagsisimula ang lahat sa ilang mga sketch at ilang iba't ibang mga konsepto. Palagi akong gumagawa ng ilang mga konsepto at ilang mga paunang layout upang makagawa ako ng pagpapasiya sa pinakamahusay na disenyo. Gayundin ang mas maraming layout ay tapos na bago ang pangwakas na disenyo mas madali ang paglipat sa disenyo ng computer para sa machining. Ito ay isa sa aking personal na mga patakaran na kapag nagsimula akong mag-isip tungkol sa isang disenyo naghahanap ako ng mga robot na gumawa ng mga katulad na bagay at sinubukan kong makita kung ano ang matagumpay at kung ano ang hindi kaya palagi kong mapapabuti ang konsepto ng disenyo. Sinusubukan ko at itinatago ang dalawang bagay sa aking isip sa lahat ng oras: 1) Ang robot na ito ay natatangi mula sa iba? Mayroon ba itong wow factor, at magiging masaya ako kasama nito bilang isang personal na produkto pati na rin kung gaano ito kaindig2) Kung gaano kadali itong mapanatili. Kailangan ba ng pagbabago ng isang piniritong motor ang kumpletong dis-pagpupulong ng robot? Maaari ko bang baguhin ang mga bahagi sa loob ng 10-15 minuto kung kinakailangan? Ang dalawang pangunahing konsepto ay makakatulong na ituon ang iyong mga saloobin kapag iniisip ang tungkol sa iyong bot. Siguraduhin din na suriin mo ang mga patakaran para sa kumpetisyon na iyong iniisip. Karamihan sa mga kaganapan ay gumagamit ng mga patakaran na pinamamahalaan ng Robot Fighting League (https://www.botleague.net/), ngunit ang ilang mga samahan tulad ng Battlebots (https://www.battlebots.com) ay may ilang magkakaibang panuntunan. Ang mga set ng panuntunang ito ay magdidikta ng mga uri ng machine na maaari mong buuin at kung paano ito ligtas. Ang huling bahagi ng paunang disenyo ay upang malaman kung anong mga bahagi ang mayroon ka na maaaring gumana at gumawa ng isang mabilis na layout ng iyong pangunahing pangkalahatang mga sukat, na may mga limitasyon sa timbang para sa bawat subsystem. Ang mas maraming pagpaplano na gagawin mo sa yugtong ito ay makakatulong sa daan.

Hakbang 4: Pagpili ng Mga Sangkap

Ang bawat bot ay binubuo ng isang kumbinasyon ng parehong mga panindang at binili na mga bahagi. Ang pagpili ng tamang mga sangkap ay mahalaga para sa isang matagumpay na robot. Sa hakbang na ito ay tatahakin ko ang ilan sa mga pangunahing sangkap para sa maliit hanggang katamtamang mga robot at kung paano mo pipiliin kung alin ang tama para sa iyong bot. Ginagawa nilang gumalaw ang iyong robot at sa maraming mga kaso ay pinalakas ang iyong mga sandata. Ang mga motor na ginamit sa mga robot ng pagpapamuok ay DC o Direktang kasalukuyang mga motor, na idinisenyo para saanman sa pagitan ng 3 at 72 volts. Tulad ng bawat iba pang mga sangkap na kailangan mo upang gumawa ng mga desisyon upang piliin ang tama. Ang apat na katangiang dapat isaalang-alang sa bawat motor ay ang metalikang kuwintas / bilis, boltahe, laki, at bigat. Ang motor torque ay karaniwang na-rate sa oz-in o in-lbs sa lugar na "stall". Dahil ang mga dc motor ay gumagawa ng kanilang maximum na metalikang kuwintas na may kaunting RPM stall na metalikang kuwintas ay isang sanggunian lamang. Gumagamit lamang ako ng metalikang kuwintas bilang isang baseline para sa paghahambing para sa iba't ibang mga motor at subukang makuha ang pinaka-metalikang kuwintas na maaari kong sa loob ng aking iba pang mga hadlang. Ang laki at bigat ay magkasabay dahil ang mas malaking form factor na ang iyong robot ay mas timbangin nito. Kapag tinutukoy ang laki ng iyong bot subukang gawin itong maliit hangga't maaari nang hindi isinakripisyo ang pag-andar. Ang boltahe ay isa sa mga bagay na ang aking huling priyoridad, ang karamihan sa mga motor ay 12 volts ngunit para sa mga hindi iyon kailangan mo lang tiyakin na ang iyong electronics ay tumutugma sa boltahe ng iyong mga motor. Karaniwang mga motor na ginamit para sa 12-30lb na mga robot: Mga drill motor - ang mga murang drill mula sa diskwento ng tindahan ng tool ng diskwento ay hinubaran mula sa kanilang mga pabahay at naka-mount para sa mga drive. Maraming mga tao ang gumagamit din ng mga pack ng baterya mula sa mga drills na ito rin. Habang ang mga murang drill ay karaniwan maraming mga tao ang gumugugol ng labis na dolyar para sa mga de-kalidad tulad ng mga ginawa ng DeWALT. AngBanebots - banebots ay isang kumpanya na itinatag ilang taon na ang nakakalipas para sa nag-iisang layunin ng pagbibigay ng mga bahagi para sa labanan. Mayroon silang isang malaking hanay ng mga motor at paghahatid na "handa nang patakbuhin" sa labas ng kahon. Para sa kaginhawaan na hindi kinakailangang baguhin ang mga drills upang makuha ang mga motor na pinili ko para sa aking robot, ang lumang serye na 36mm (na ginamit ko) ay madaling masira, ngunit mayroon akong magagandang resulta sa mga bagong 42mm. https://www.banebots.comIba pang mga motor: Ang isang malawak na assortment ng mga motor ay mayroon kang maaari mong suriin ang marami sa mga ito sa palengke ng robot. https://www.robotmarketplace.comWheels - Ang mga gulong sa robot ay paikot ikot …. Ang kasabihang huwag muling likhain ang gulong ay nasa isip mo para sa seksyong ito dahil maraming mga iba't ibang mga estilo ng gulong tulad ng mga tagabuo sa isport na ito. Ang pangunahing tanong na kailangan mong tanungin ang iyong sarili ay kung nais mo ng isang live na ehe o patay na sistema ng ehe. Sa live na sistema ng ehe ang gulong ay matigas na nakakabit sa ehe na katulad ng isang gulong sa isang kotse. Ang hamon sa sistemang ito ay ngayon kakailanganin mong magkaroon ng mga gulong sa baras at makahanap ng isang paraan upang mai-pares ang gulong sa ehe. Sa isang patay na pag-setup ng ehe ay malayang umikot ang gulong sa isang baras at kadalasang hinihimok ng isang sprocket o sinturon direktang nakakabit sa gulong. Habang ang sistemang ito ay maaaring mukhang mas madali mayroon pa rin itong sariling mga hamon tulad ng pangangailangan para sa isang paraan ng paghahatid ng kuryente (kadena o sinturon) at sa mga maliit na puwang para sa laki ng robot na direktang mga sistema ng pagmamaneho na ito ay gumagana nang mas mahusay. Ang pinakakaraniwang gulong ginagamit para sa karamihan ng lahat ng mga robot ng labanan ay ginawa ng kumpanya ng colson at isang malambot na gulong urethane na mahusay na gumaganap sa maraming iba't ibang mga ibabaw ng arena. Ang pangunahing problema sa mga gulong ito ay wala silang paraan upang himukin ang mga ito para sa mga live na aplikasyon ng ehe. Para sa aking robot gumawa ako ng mga pasadyang hub sa isang lathe ngunit maaari kang bumili ng mga pre-made colsons 'na may mga hub mula sa mga lugar tulad ng BanebotsBanebots kamakailan ay lumabas na may ilan sa kanilang sariling mga gulong na katulad ng mga colsons' ngunit hindi ko pa nakikita o nasubukan ang mga ito. Mga Kagamitan sa Pagbuo - Ang mga maliliit na robot ay gumagamit ng iba't ibang mga materyales mula sa mga pinaghalo tulad ng mga sheet ng carbon fiber at aluminyo. Tulad ng anumang iba pang mga sangkap sa iyong machine ang bawat materyal ay magkakaroon ng mga kalamangan at kawalan. Ito ang ilan sa mga karaniwang ginagamit. Aluminum: ay isang magaan na karaniwang timbang na metal na maaaring madaling mabuo at makina. Ginagamit ito para sa chassis ng karamihan sa mga machine para sa mga kadahilanang iyon. Ang aluminyo ay nagmumula sa maraming magkakaibang mga haluang metal ngunit ang pinakatanyag ay ang 6061-T6 na ginagamot sa init at angkop para sa machining at hinang. Ang haluang metal na ito ay maaaring maging malambot at hindi mahusay para sa paglaban ng epekto kaya't gamitin ito para sa mga bahagi na hindi makikita ang direktang pakikipag-ugnay. Ang 7075 ay ang iba pang pangunahing haluang metal at mas mahigpit ng isang materyal na ginagawang mas mahirap mabuo at magwelding ngunit may mas mahusay na paglaban sa mga hit. UHMW - ay isang matibay na plastik na karaniwang ginagamit para sa panloob na mga bahagi bilang mga pag-mount. Ito ay may kaunting pagbibigay dito, ngunit matatagalan ito sa ilalim ng kumpetisyon. Napakadali ding bumuo ng kahit pantay na mga tool sa kamay. Ang Polycarbonate - o lexan na karaniwang kilala ay isang malinaw na matibay na plastik na kung saan ay para sa pinaka-malaking epekto ay lumalaban at magaan ang timbang. pound for pound kumukumpara ito sa aluminyo ngunit ito ay bends at bounces pabalik sa halip na deforming tulad ng metal ay. Sa ilalim ng matinding epekto maaari itong pumutok at humiwalay kaya't gamitin ito para sa mga nangungunang panel ngunit hindi nakasuot. Ang Titanium - isang mahusay na materyal para sa nakasuot ngunit napakahirap sa gastos, bagaman maraming mga tagabuo ang gumagamit pa rin nito para sa mga high end machine. Para sa aking robot ginamit ko ang parehong 6061 at 7075 aluminyo. Higit sa lahat 6061 para sa aking mga suporta at chassis at 7057 para sa aking mga panlabas na sumusuporta sa frame. Gumamit ako ng isang live na pag-setup ng ehe na may banebot 12: 1 na mga pagpapadala na nagpapatakbo ng 3 "x 7/8 coloson gulong na may isang pasadyang ginawa na hub.

Hakbang 5: Disenyo ng Aided Computer (CAD)

Ang CAD ay ang sistemang ginagamit ng lahat ng mga propesyonal para sa paglikha ng mga produktong nakikita at ginagamit mo araw-araw. Pinapayagan kang gumawa ng mga pag-render ng 3D computer, nakikita kung paano magkakasama ang mga bagay sa computer bago ka magtayo. Ang hakbang na ito ay maaaring magsaya ng mga potensyal na problema sa iyong bot na magbabawas sa iyong oras at pangkalahatang gastos. Karaniwang iniisip na ang mga system ng CAD ay mahirap gamitin at buuin kung hindi ka isang inhinyero o sinanay na gamitin ang mga ito sa ilang klase. Ang kamakailang software ng CAD ay inilipat mula sa limang taon na ang nakakaraan upang mas madali silang makabuo ng mga modelo na may isang interface ng gumagamit na maaaring kunin at matutunan ng sinuman sa loob ng ilang oras. Sa industriya ng industriya ang tatlong pinakatanyag na mga software ay ang Autodesk Inventor, Solidworks, at Pro-e. Ang bawat isa sa mga ito ay may mga kalamangan at dehado sa kanilang sariling karapatan ngunit lahat ay maihahambing para sa ganitong uri ng disenyo. Hindi ako pupunta sa kung paano gamitin ang CAD sa itinuro na ito ngunit maraming mga mapagkukunan sa online para sa paggamit ng ganitong uri ng software. Ang pagbili ng software ng CAD ay maaaring napakamahal ngunit sa kabutihang palad maraming mga pagkakataon para sa libreng mga lisensya ng software kung ikaw ay isang mag-aaral, o kung ang iyong kumpanya ay may mga lisensya ng software. Ang mga mag-aaral ay maaaring makakuha ng autodek imbentor nang libre mula sa https://students.autodesk.com Ang kailangan mo lamang ay isang email na may isang.edu na nagtatapos Maaari ka ring makakuha ng isang kopya ng bersyon ng mag-aaral ng solidworks na napaka cheep / libre mula sa oras-oras sa online. Mayroon din silang isang mahusay na tutorial para sa disenyo ng robotics na matatagpuan dito. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107Para sa disenyo ng robot na may maliit na walang karanasan sa CAD Inirerekumenda ko ang Inventor o Solidworks na parehong nagbibigay ng isang simpleng interface, at higit sa lahat maraming mga modelo magagamit para sa libreng pag-download. Ang mga bahagi ng stock tulad ng bearings, turnilyo, motor, atbp ay matatagpuan. Ang paggamit ng mga modelong ito ay makatipid ng oras kapag nagmomodelo. Ang pinakamahalagang bagay tungkol sa disenyo ng CAD ay tama ang iyong mga sukat. Ngayon na maaaring parang isang tuwid na payo ng payo ngunit nakakakita ako ng maraming tao na sumusubok na gumawa ng makatotohanang pag-render at gumugol ng sobrang oras sa pagpapaganda ng kanilang mga bahagi sa halip na ituon ang tunay na layunin ng CAD na gumawa ng mga modelo na tumpak. Aalisin ko ang hakbang na ito dahil kung maglalaan ka ng oras upang malaman ang CAD ang mga hakbang sa proseso para sa disenyo sa software ay magiging mas maliwanag. Kung pipiliin mong laktawan ang hakbang na ito dahil sa kawalan ng kakayahan upang patakbuhin ang software o ang kawalan ng interes inirerekumenda ko ang isang "template ng karton" na pamamaraan. Kumuha ng karton at gupitin ang mga modelo ng sukat ng bawat isa sa iyong mga bahagi para sa layout, bago mo gupitin ang iyong totoong materyal. Isang magandang halimbawa ng pamamaraang ito sa webshow ni revison3 na tinawag na Systm na matatagpuan dito Maaaring magtalaga ang software ng CAD ng mga pag-aari ng timbang upang malalaman mo kung magkano ang dapat timbangin ng iyong bot bago ka magtayo * Tiyaking tama ang iyong laki ng mga bagay upang magkakasama sila, halimbawa isang 1/2 "baras ay hindi magkakasya sa pamamagitan ng isang 1/2" na butas. Para sa eksaktong makina nakikipag-usap ka sa libu-libong isang pulgada (.001 ").

Hakbang 6: Konstruksyon ng Mga Ginawang Bahagi

Nakasalalay sa kung magkano ang disenyo at iyong mga mapagkukunan maaari mong simulan ang mga bahagi ng pagbuo. Maraming mga paraan upang gumawa ng mga bagay, mga tool sa kamay (lagari, martilyo, atbp), Manual mill lathe, buong cnc; Alinmang pamamaraan ang pipiliin mong Tiyaking ligtas ka. Kung nagtatayo ka ng isang robot na badyet malamang na gumagamit ka ng mga tool sa kamay o mga light power tool. Ito ang pamamaraang ginamit ng higit pang mga bot kaysa sa anupaman. Ang payo lamang na maalok ko para sa paggawa nito ay ang maglaan ng iyong oras at gamitin ang mga template o CAD drawings na iyong nilikha upang makatulong sa proseso. Ang isa sa aking ginustong pamamaraan para dito kapag hindi ko magamit ang machine shop ay ang paggawa ng mga guhit mula sa CAD sa isang buong sukat at i-paste ang mga ito sa materyal pagkatapos ay gamitin ang mga gabay na iyon upang gupitin ang iyong mga bahagi. Ang susunod na hakbang mula sa mga manu-manong tool ay isang karaniwang machine shop. Kung mayroon kang access sa isang Mil o isang lathe magagawa mong lumikha ng lubos na tumpak na mga bahagi. Ang mga tool na ito ay maaaring maging lubhang mapanganib kung hindi mo alam kung ano ang iyong ginagawa kaya tiyaking nangyayari ang pangangasiwa o wastong tagubilin bago ka magsimula. Kung naghahanap ka para sa pag-access sa mga machine shop karamihan sa mga bayan at lungsod ay mayroon sila at dapat mong buksan ang isang libro sa telepono at makahanap ng makakatulong. Minsan handa silang ibigay ang kanilang oras sa ibang mga oras na kakailanganin mong bayaran ang kanilang oras. Sa araw na ito sa edad maraming mga mahusay na mapagkukunan sa online para sa pagmamanupaktura na maaaring makatulong sa iyo. Ang Sendcutsend.com o BigBlueSaw.com Ang advanced na pagmamanupaktura ay maaaring maglaro para sa maraming mga kumplikadong robot. Para sa aking nakaraang ilang mga robot ay pinalad akong magkaroon ng pag-access sa CNC (computer numeric kinokontrol) at waterjet para sa aking mga bahagi ng bot. Napakadali nitong pagbuo ng mga sangkap ngunit ginagawang mas mahalaga ang disenyo ng CAD para sa kawastuhan, dahil ang anumang machine shop ay bubuo nang eksakto kung ano ang ibibigay mo sa kanila. Kung pupunta ka sa daang ito siguraduhing gumawa ka ng mga karagdagang hakbang upang matiyak na ang iyong disenyo ay tama. Pupunta pa ako sa malayo upang makahanap ng iba na may alam sa CAD upang suriin ang iyong mga disenyo upang matiyak na hindi mo napansin ang isang bagay.

Hakbang 7: Assembly of Components

Habang ikaw ay nasa proseso ng pagbuo ng iyong mga pagsubok na sangkap ay magkakasya sa iyong mga bahagi. Huwag magulat kung kailangan mong baguhin ang ilan sa kanila dahil hindi sila laging magkakasya. Nakasalalay sa kung paano ito ginawa, ang iyong mga bahagi ay magkakasama nang magkakaiba. Ang mga ginawa sa isang machine shop o may isang CNC ay malamang na magkakasama tulad ng dinisenyo, mas manual ang paggawa ng mas maraming pagbabago na kailangan mong gawin. Siguraduhin lamang na gamitin ang montra ng "sukatin ng dalawang beses na gupitin nang isang beses" dahil napakahirap palaguin ang materyal sa sandaling pinutol mo ito. Ang pangunahing payo sa prosesong ito ay huwag masiraan ng loob kung gugugolin mo ang iyong oras na magkakasama ang mga bagay ayos lang Mga Tala: kung gumagamit ka ng mga naka-thread na fastener siguraduhing gumamit ng mga de-kalidad. Ang mga fastener sa malalaking tindahan ng kahon (mga depot ng bahay at lowe) ay may mababang kalidad. Inirerekumenda ko ang pag-order mula sa McMaster Carr www.mcmaster.com o ibang distributor sa industriya.

Hakbang 8: Mga Kable at Kontrol

Ang isang robot na walang kontrol ay isang piraso lamang ng sining. Kakailanganin mo ng ilang paraan upang makontrol ang bawat isa sa iyong mga motor o sub system nang malayuan upang maaari kang ligtas na mapunta sa labas ng lugar at masiyahan pa rin sa mga bunga ng iyong paggawa. Ang mga control system mula sa robot hanggang sa robot ay maaaring magkakaiba batay sa istilo ang pipiliin ng builder. Mas gusto ng ilang mga tagabuo na gumamit ng isang mirocontroller (isang maliit na computer) upang mai-program ang kanilang mga bot para sa espesyal na pagpapaandar o upang gawing mas madali silang magmaneho. Ang pinakakaraniwang pamamaraan para sa labanan ay ang paggamit ng isang Radio Control system na katulad ng ginamit sa mga modelong eroplano o kotse. Ang mga pangunahing kaalaman sa system ay ang iyong system sa radyo na may isang tagatanggap na may iba't ibang mga output o channel, na konektado sa bawat isa sa mga port na ito ay isang speed controller. Kinakailangan ang speed controller upang ang bawat motor ay maaaring magkaroon ng proportional control. Maaari mong basahin ang higit pa tungkol sa kanilang layunin at pag-andar dito https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_controlAng mga koneksyon sa mga kable ay nakabalangkas sa larawan sa ibaba. Ang bawat motor ay konektado sa sarili nitong speed controller, na konektado sa isang mapagkukunan ng kuryente sa pamamagitan ng switch o breakout board. Ang mga tagakontrol ng bilis ay nakakatanggap din ng isang senyas sa anyo ng PWM (Pulse Width Modulation). Ang signal na ito ay nai-interpret sa speed controller na nagbibigay ng tamang boltahe sa motor. Para sa isang live na halimbawa ng mga kable maaari mong tingnan ang isang may label na larawan dito https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm Hindi lahat ng mga tagakontrol ng bilis ay nilikha pantay, maraming iba't ibang mga boltahe at mga rating ng amperage na siguraduhin na ang mga makakakuha ka ng tugma sa motor na pinili mo. Ang presyo para sa mga tagakontrol ay direktang nauugnay sa dami ng amperage na maaari nilang hawakan. Mayroong maraming mga kumpanya na gumawa ng mga kontrol sa bilis na kung saan ay naaangkop. Ang https://www.robotmarketplace.com ay may isang mahusay na assortment ng mga motor control, ngunit dahil wala akong karanasan sa iba iminumungkahi kong suriin ang ilang iba pang mga pagsusuri, lalo na para sa napakaliit na Kapag pumipili ng isang sistema ng radyo magkakaroon ka ng pagpipilian sa mga araw na ito sa pagitan ng PPM (FM), PCM, 2.4 GHZ, 800MHZ, at 802.11 Ang bawat isa sa mga ito ay mayroong mga kalamangan at binabago ang presyo ng system. PPM (FM) - isa sa mga pinakalumang porma at ang pinakamurang maaari kang makakuha ng kumpletong pag-set up ng mas mababa sa $ 50. Ang mga ito ay may posibilidad na maging talagang masama sa pagkagambala at sila ay kinokontrol ng FCC. Mayroong iba't ibang mga frequency na ginawa para sa Ground na paggamit at ang ilan ay para sa Air. Siguraduhing makakuha ng isa para sa paggamit ng lupa dahil labag sa batas na gumamit ng isa para sa hangin. PCM - Ay isang sistema na katulad sa PPM maliban may mga system sa lugar upang maiugnay ang iyong transmitter at tatanggap na nagpapabawas sa pagkagambala. Ang mga ito ay nahulog pa rin sa ilalim ng mga regulasyon ng FCC.2.4 GHZ - ay ang parehong dalas ng maraming mga telepono sa bahay. Ito ay isang tunay na digital system na kung saan ay hindi papayagan ang anumang pagkagambala sa sandaling ang receiver ay ipinares sa controller. Ito ang pinakakaraniwang sistema na nasa lugar ngayon at kung ano ang ginagamit ko para sa aking maliit na bot ng labanan (spektrum D6). Nagpapatakbo ang mga sistemang ito ~ $ 300 ngunit sa sandaling pagmamay-ari mo ito maaari mo itong magamit ulit-ulit. Maraming uri ng mga baterya ang magagamit para sa mga robot ng pagpapamuok. Ang mga maliliit na robot ay karaniwang gumagamit ng mga baterya ng LiPo, na may kalamangan na maging pangmatagalan at malakas na may kaunting timbang. Ang mga pack na ito ay nagsisimula nang bumaba sa presyo ngunit mas mahal pa rin kaysa sa iba pang mga pagpipilian. Ang mga medium bots ay gumagamit ng mga NiCad pack, katulad ng mga matatagpuan sa mga baterya ng drill. Ang mga pack na ito ay napatunayan na mga system at medyo mura. Maaari kang makakuha ng mga pack ng baterya na premade sa maraming iba't ibang mga laki, mga hugis, at mga pagsasaayos. Pinapayagan ng maraming mga kumpanya sa online ang mga tao na ipasadya ang kanilang mga pack at buuin ang mga ito upang mag-order. Inirerekumenda ko ang https://www.battlepacks.com para sa pasadyang mga pack ng ganitong uri Ang mga baterya ng SLA ay mura at madaling makarating. Dinisenyo ang mga ito upang mai-mount sa anumang pagsasaayos at magkaroon ng maraming laki. Sa kasamaang palad ay may posibilidad silang maging mas mabigat kaysa sa kanilang mga katapat na NiCad. Ang mga baterya para sa akin ang huling bagay na pinili ko dahil maraming mga pagpipilian. Kinakalkula ko ang dami ng lakas na gagamitin ko sa panahon ng tugma at hanapin ang baterya pack na may karapatan tungkol sa kapasidad at umaangkop sa spacial profile para sa robot. Kamakailan lamang nakakuha ako ng ilang mga bagong baterya ng lithium na susubukan ko para sa mga makina sa hinaharap.

Hakbang 9: Pagsubok at Pag-email

Ngayon na mayroon ka ng iyong robot na halos magkakasama at nag-wire naabot mo ang talagang kasiya-siyang bahagi. PAGSUSULIT. Kapag ginagawa ito siguraduhin na maayos kang protektado at ligtas depende sa laki ng iyong robot at mga sandata na maaaring nakamamatay ang iyong robot kung hindi makontrol nang maayos. Gusto kong subukan ang magkahiwalay na mga subsystem bago ko subukan ang bot nang magkasama. Sa ganoong paraan maaari kong pag-aralan ang mga problema sa bawat bahagi bago i-backtrack ang buong machine upang makahanap ng mga problema. Kapag kumpleto na ang iyong robot siguraduhin na himukin ang iyong robot, pakiramdam ng mga kontrol, maraming mga tugma ang napanalunan o nawala dahil lamang sa kasanayan sa pagmamaneho. Ang mas maraming pagsubok sa iyo bago ang iyong kumpetisyon ay mas handa ka. Sinusubukan kong basagin ang aking mga robot bago ang kaganapan na mas gugustuhin kong malaman ang mga pagkakamali at ayusin ang mga problema kapag mayroon akong oras upang ayusin ang mga ito kaysa sa oras sa pagitan ng tugma. Ang isa pang bentahe sa pagpapatakbo ng iyong makina ay "break in period" Ang bawat bagong gearbox o mekanikal na sangkap ay kailangang magsuot ng kaunti at magpapaluwag. Nais mong subukan at masira ang lahat bago ang iyong unang kumpetisyon upang hindi ka makitungo sa pagbabago ng mga kondisyon ng robot sa buong araw. Sa huli Mahalagang tandaan na ang Disenyo ay isang umuulit na proseso. Hindi mo ito makakakuha ng tama sa unang pagkakataon ngunit sa pagsubok at pagbabago maaari mo itong maisagawa.

Hakbang 10: Masiyahan sa Iyong Robot

Ngayon na nakabuo ka ng isang robot siguraduhin na magsaya kasama nito. Dalhin ito sa kumpetisyon at subukang gawin ang iyong makakaya, tandaan na hindi kinakailangan na manalo ka sa bawat tugma o kaganapan tulad ng pagbuo ng makina ay 75% + ang kasiyahan ng proyekto. Ang bawat robot na iyong itinatayo ay magiging isang maliit na mas mahusay kaysa sa huli, at gamitin ang mga ito upang mapabuti ang iyong mga kasanayan bilang isang taga-disenyo at inhinyero. Inaasahan kong natagpuan mo ang itinuturo nitong kapwa kapaki-pakinabang at nagbibigay-kaalaman. Nasa ibaba ang isang bungkos ng iba pang mga mapagkukunan para sa pagbuo ng bot. Talakayan para sa mga robot na labanan: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - ang aking bagong palabas sa video ng robotics, mas maraming nilalaman ng diy at balita (paparating na) Mga mapagkukunan ng mga bahagi at supply: Revrobotics.com - mga sangkap ng makinaBanebots.com - mga motor, gulong, at mga bahagiMcmaster.com - lahat ng kailangan moYarde Metals - metal surplusonlinemetals.com - malaking assortment ng metalB. G. Micro - Surplus Electronics, atbp. SDP-SI - drive komponetsC & H - Surplus Electronics at mechanicalAlltronics - Surplus Electronics, atbp. Lahat ng Elektronika - Surplus Electronics, atbp. Tool sa South - Mga tool, gulong, mga sangkap ng paghahatid ng chainGrainger - Industrial SupplyMcMaster-Carr - Industrial SupplyWM Berg - Mga Produkto ng Precision Gear American Science & Surplus - Mga sobrang motor, baterya, gears, pulley, at? Industrial Metal Supply - Mahusay na pakikitungo sa nananatiling stock at Steel at Al ng pound. Team Delta Engineering - RC Interfaces, Motors at iba pang partikular na robot ng labanan mga bahagiRobotBooks.com - Mahusay na koleksyon ng robot at electronic guidebook, kathang-isip, mga laruan, atbp.

Hakbang 11: Pagsusuri sa Aking Robot

Tulad ng naisip mo sa puntong ito tungkol sa kung paano nagawa ng aking robot sa kumpetisyon ang pahinang ito ay isang pagsusuri sa disenyo at pagganap. Sa kumpetisyon na ako ay hindi ako nanalo ng isang solong tugma, kahit na karamihan sa kanila ay napunta sa split decision. Ito ay dahil sa isang pangunahing pangangasiwa sa disenyo. Nagpasya ako na ilagay ang spinning talim sa gitna ng robot na may 2 wedges na humahantong dito. Ginawa ko ito dahil sa mga problema ng iba pang mga patayong robot na umiikot na mayroon ng mga epekto sa gilid sa kanilang mga nakalantad na talim. Kapag ang isang pag-ikot talim ay na-hit mula sa gilid makabuluhang pinsala ay tapos na hindi lamang sa talim ngunit sa buong subsystem. Ang iba pang pangunahing kadahilanan ay ang gyroscopic effect. Kapag ang isang talim ay umiikot nais nitong panatilihin ang masa ng robot sa parehong direksyon. Ito ay pinalakas ng katotohanan na ang talim ay nakasentro. Sa pamamagitan ng paglalagay ng aking talim sa gitna ang gyroscopic effect ay minimal. Ang pagkakamali sa aking disenyo ay nagmula sa mga palda na humahantong sa aking mga wedges. Gumamit ako ng light polycarbonate sa halip na spring steel. Sa unang laban ang mga palda na ito ay nasira at wala akong mga kapalit. Nabawasan nito ang aking kakayahang makuha sa ilalim ng mga kakumpitensya na ginagawang walang silbi ang aking talim. Kung gagawin ko ito muli ay papalitan ko ang mga palda ng spring steel o tatanggalin ang isang wedge magkasama at magkaroon ng isang nakalantad na talim. Nararamdaman ko na ang panganib na magkaroon ng isang nakamamatay na hit sa aking talim ay nagkakahalaga na magamit ang aking sandata. Papalitan ko ang aking mga baterya mula sa SLA hanggang sa NiCad upang makakuha ng ilang dagdag na lbs at dagdagan ang laki ng aking motor na sandata. Gumamit din ako ng.5 "aluminyo para sa mga laki at.25" para sa base. Napagtanto ko na ito ay paraan ng labis na paggamit para sa laki ng makina na ito at maaari kong malaya ang ilang timbang sa system sa pamamagitan ng pag-optimize. Masaya pa rin ako sa resulta ng proyektong ito dahil hinamon ako nito sa maraming paraan. Ang iba pang bagay na ipinagmamalaki ko ang pagbuo ng mga robot hindi katulad ng iba. Para sa mas mabuti o mas masahol pa ang aking makina ay naiiba at nasisiyahan akong malaman na ang aking ideya ay bago sa mundo. Tangkilikin.

Pangalawang Gantimpala sa Mga Instructable at RoboGames Robot Contest