Electric Ovaloid: 10 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Sa hinaharap, lahat ng manok ay patay na. Hindi maganda ang pakiramdam ng Robot Masters tungkol dito, at nagpasyang gawin ito sa amin na mga tao sa pamamagitan ng paglikha ng isang kapalit na robotic. Atleast, yun ang sinabi nila. Kapag pinag-iisipan ang tanong, "Ano ang mauuna, ang manok o ang itlog?" ang kanilang sagot ay kinakalkula sa humigit-kumulang na 2538 cycle ng orasan: Ang Egg, syempre! Ito ang resulta ng kanilang trabaho. O sa halip, isang tumpak at tunay na kopya ng pinakaunang robotic egg na nilikha ng Robot Masters. Bakit hindi mag-post ng mga tagubilin sa kung paano mabuo ang totoong bagay? Sa gayon, mayroong isang napakahusay na dahilan. Kapag napusa ang robotic egg, isang robot na manok ang lumalabas. Ang mga manok ng robot ay nakamamatay bilang mabilis na nahawahan ng rabies * sa bilis. Kita mo, tulad ng dati, nagsinungaling sa amin ang Robot Masters. Ang robot na manok ay isa pang pagsisikap upang matanggal tayo sa planeta. Sa palagay mo mailalagay nila ang lahat ng malikhaing enerhiya na iyon upang gumana sa isang bagay na kapaki-pakinabang, ngunit hindi. Mga manok ni Robot freakin. * buntong hininga * Ay! At ang pinakapangit na part? Kung namamahala ka upang mahuli at pumatay ng isang robot na manok, hindi mo maaaring kainin ang darned na bagay! Kapag nakuha mo ang mga balahibo ng haluang metal ng titanium at inalis ang fuel cell, ang nagresultang bangkay ay ganap na hindi nakakain. Pinakamasamang mga pie ng pot. Kailanman. Kaya narito ang isang Maituturo sa kung paano lumikha ng medyo ligtas (at sa isang malamig na robotic na paraan) kaakit-akit na hitsura ng replica ng itlog. Ito ay kumikinang ng magagandang kulay at tumutugon sa tunog, tulad ng isang totoong itlog! * Ang mga grizzly bear ay napatay din sa hinaharap.

Hakbang 1: Mga Bahagi at Mga Tool

OK, kaya ang intro ay medyo sa itaas. Hindi ako isang malaking tagahanga ng bling, ngunit sambahin ko ang mga makintab na ilaw. Ang itinuturo na ito ay sasabihin sa iyo kung paano bumuo ng isang hugis-itlog na tunog-reaktibo na ilaw na bagay na bagay, kasama ang lahat ng glitz at kaakit-akit ng isang tunay na itlog ng Faberge. Mayroon din itong maraming maliit na maliliit na mahirap na gawain, tulad din ng isang tunay na itlog ng Faberge. Ano ang ginagawa nito? Medyo simple, ito ay isang 48-LED chaser circuit na nakakabit sa isang mikropono. Kapag naririnig nito ang isang malakas na ingay (tulad ng isang palakpak), isang pulso ang ipinapadala sa pamamagitan ng chaser circuit. Sa lahat ng oras, ang pagpapalit ng mga kulay ay nagpapailaw sa itlog mula sa loob. Ang proyektong ito ay nangangailangan ng ganap na walang programa, ngunit kakailanganin mo ng mga pawang mga kasanayan sa paghihinang na ninja. Ang Electric Ovaloid ay binubuo ng dalawang pangunahing mga circuit: Ang LED ChaserSilipin ang eskematiko para sa isang ito. Mukha itong katawa-tawa madali, at ito talaga! Ito ay simpleng anim na inverters na naka-strung magkasama sa isang kadena, na may LED sa bawat hakbang. Ang bilis ng kamay ay ang risistor at capacitor sa bawat yugto. Kapag nagbabago ang nangungunang inverter na estado (mataas hanggang mababa, mababa hanggang mataas), ipinapasa nito kasama ang susunod na inverter. Gayunpaman, ang estado na iyon ay naantala ng pangangailangan na singilin o i-debit ang kapasitor. Ang oras ng pagsingil ay natutukoy ng pare-pareho sa oras ng RC ng resistor (1.8 megohms) at ng capacitor (0.1 uF) - mga 0.18 segundo. Kung ang paunang estado na inilapat sa unang inverter na iyon ay mananatiling sapat na matagal, pagkatapos ang buong kadena ng mga LED ay huli na magiging mataas o lahat ay mababa. Gayunpaman, sa pamamagitan ng pagpapadala ng isang pulso sa pamamagitan ng kadena, maaari tayong maging sanhi ng isang "alon" na katumbas ng haba ng pulso na iyon upang maglakbay sa pamamagitan ng kadena ng mga LED! Tandaan na ang Electric Ovaloid ay gumagamit ng walong mga grupo ng anim na inverters (ang bawat yugto ay gumagamit ng anim na inverters sa isang solong 14-pin na pakete) - ngunit ang sa iyo ay maaaring may anumang haba. Teoretikal na ang kadena ay maaaring daan-daang mga inverters ang haba! Ang Sound Pulser. Naaalala mo ba ang The Clapper? Karaniwan iyon kung ano ito! Kapag ang mikropono ay nakakakuha ng sapat na malakas na tunog, pinalakas ito ng 741 op amp. Pagkatapos ay ipinadala ito sa 555 timer na na-configure bilang isang "one-shot" timer. Ang inverter sa dulo ay nag-format ng pulso para sa chaser circuit. Ang tunog, gaano man kaikli, ay nakaunat ng timer sa isang tiyak na minimum na halaga. Sa kasong ito, oras na kinakailangan upang maipaliwanag ang hindi bababa sa dalawang LEDs sa chaser circuit. Ang bilang ng mga iluminadong LED (ang panahon ng alon) ay natutukoy ng pare-pareho ang oras ng RC na R8 at C4. Ang tunog pulser eskematiko ay isang nabagong bersyon ng isa na nakita ko dito. Nais mong gawing mas mabilis o mas mabagal ang sa iyo? Tandaan lamang na ang "bilis" ng alon ay naglalakbay sa pamamagitan ng LED chain ay natutukoy ng pare-pareho ang oras ng RC - bawasan ang halaga ng risistor o ang kapasitor upang madagdagan ang bilis. Ang pinakamaliit na bilang ng mga iluminadong LED (ang panahon ng alon) ay natutukoy ng pare-pareho ang oras ng RC ng Pulser circuit. Sapat na madali? Tayo na ang magtayo!

Hakbang 2: Pagsubok

Sinubukan ko ang chaser circuit sa isang breadboard bago ito itayo. Hindi ito kinakailangan para sa iyo, maliban kung nais mong baguhin ang bilis ng chaser circuit. Kung iyon ang kaso, pagkatapos ay sa lahat ng paraan subukan ito sa isang breadboard bago ka magtayo! Kung nag-eksperimento ka sa isang iba't ibang mga gatilyo para sa Electric Ovaloid (sabihin, isang flash ng ilaw, isang pindutan ng push, o isang pulso mula sa isang microcontroller) pagkatapos ay subukan mo muna ito sa isang breadboard!

Hakbang 3: Ang Itlog

Kaya … saan ka makakakuha ng isang guwang na plastik na 6-7 pulgadang taas na itlog, gayon pa man? Sumuwerte ako at humingi ng isa sa Freecycle. Ang isang mabait na ginang na may ilang mga bloke ang layo ay may isa na nai-save mula sa Easter. Ang mayroon siya ay medyo perpekto - ang tamang taas, nahahati sa gitna, na may isang pinagsamang paninindigan. Ang nag-iisang problema ay ang yucky pinturang ginto na ginamit para sa ilalim na kalahati. Sa kasamaang palad, ang solusyon ay handa na sa isang madaling gamiting spray maaari! Dahil ang pagpuna ay talagang lumiwanag sa pamamagitan ng gintong pintura na nasa ilalim na kalahati, nagpasya akong ipinta ito sa itim na gloss. Gumamit ako ng pinturang Krylon Fusion sapagkat maganda itong gumaganap sa mga plastik. Anumang itlog at pintura ang ginagamit mo, tiyaking gumawa muna ng test-spray. Ang ilang mga pintura ay maaaring matunaw ang ilang mga plastik, at hindi mo nais na ang iyong itlog ay mabawasan sa isang tinunaw na tumpok ng plastic goop! Para sa nangungunang kalahati, ginamit ko ang Rustoleum glass frosting spray. Ang bagay na ito ay naglaro din ng maganda sa aking itlog, na binibigyan ito ng magandang frosted diffuse na hitsura, at isang tulad ng egghell na matapos. Nag-apply ako ng tatlong coats nakakakuha ng sapat na epekto sa pagsasabog. Sa handa nang pumunta ang itlog, oras na para sa mahirap na bahagi - paghihinang!

Hakbang 4: Listahan ng Mga Bahagi at Mga Tool

Sa pamamagitan ng manipis na bahagi lamang bilangin ang nag-iisa, ang chaser circuit na ito ay hindi masyadong mahusay. Gayunpaman, ang kakayahang bumuo ng isang halos walang katapusang kadena ay ginagawang kaakit-akit dahil walang gitnang tagakontrol. Narito kung ano ang kakailanganin mong bumuo ng isang solong module ng chaser: 1 x 74AC14 hex Schmitt trigger inverter6 x 1.8 megohm resistors2 x 100 ohm resistors (gumamit ng 50 ohm resistors para sa puti at asul na LED) 6 x 0.1 uF ceramic capacitor6 x red LEDs (kahit na maaari mong gamitin ang anumang nais mong kulay) 26-30 gauge wirea maikling piraso ng 12-14 gauge solid wire (para sa "gulugod") Ang tunog pulser ay gumagamit lamang ng ilang pangunahing mga bahagi1 x LM741P op amp1 x 555 timer1 x 74AC14 hex Schmitt gatilyo inverter1 x 100k potentiometer1 x electret microphone4 x 10k resistors2 x 100k resistors1 x 150k resistor1 x 1M resistor4 x 0.1uF ceramic capacitors1 perf board 2 x mabagal na fade RGB LEDs (opsyonal) 1 x 51 ohm resistor (para sa RGB LEDs) Magkakaroon ka rin kailangan ng ilang iba pang mga bahagi, kabilang ang: isang kuryente switcha USB cable (kung ang iyo ay magiging pinapatakbo ng USB) isang may hawak ng baterya na 4xAA (kung ang iyo ay magiging pinapatakbo ng baterya) bakal na may isang pinong pointwire strippersside cuttersfine point tweezersh ot kola gunX-acto kutsilyo

Hakbang 5: Ang Modyul ng Chaser

Hindi ako magsisinungaling sa iyo, ang bahaging ito ay walang katotohanan na fiddly at hindi ko inirerekumenda ito bilang isang unang proyekto. Ang module ng chaser ay itinayo nang walang circuit board, na nangangahulugang maaari itong maitayo sa anumang hugis - ngunit mas mahirap ding magtipun-tipon. Ang pagkakasunud-sunod ng pag-aayos ng mga inverters ay partikular na pinili upang gawing simetriko at madaling mabuo hangga't maaari. Hakbang 1: Ikabit ang 1.8Mohm resistors sa IC- ibaluktot ang mga lead na patag sa katawan ng risistor, at gupitin kaya isang maikling loop lamang ang natitira. - slide ang resistors papunta sa mga lead ng IC. Nakalakip sila tulad ng sumusunod: - pin 2 hanggang 13 - pin 3 hanggang 12 - pin 4 hanggang 11 - pin 5 hanggang 10 - pin 6 hanggang 9 - pin 1 hanggang sa libreng lumutang- Solder lahat ng mga koneksyon Hakbang 2: Ikabit ang mga 0.1uF capacitor- tiklupin ang isa sa mga binti sa tabi ng katawan ng capacitor, at gupitin kaya't isang maikling loop lamang ang natira- ituwid ang iba pang leg-slide ang loop ng bawat capacitor papunta sa mga sumusunod na lead sa IC, sa ganitong pagkakasunud-sunod: - pin 1 - pin 13 - pin 3 - pin 11 - pin 5 - pin 9- solder ang mga koneksyon- ang maluwag na lead ng capacitor na konektado sa pin 9 sa IC ay dapat na balot sa bundle ng iba pang mga lead nang dalawang beses. Pagkatapos, balutin ito sa paligid ng pin 7 sa IC. isang risistor upang ang gilid ng katawan ay nakahanay sa pin 7 sa IC. Hamunin at balutin ito sa bundle ng mga lead ng capacitor. Pagkatapos, solder ito sa lugar.- hawakan ang iba pang risistor upang ang gilid ng katawan nito ay nakahanay sa pin 14 sa IC. Dalhin ang lead na ito at balutin ito minsan sa pin 14. I-solder ito sa lugar na tinitiyak na mag-iwan ng sapat na silid upang maglakip ng iba pang mga wire sa ibang pagkakataon. Hakbang 4: Ang light bar- Magsimula sa pamamagitan ng pagputol ng isang piraso ng insulated 12 o 14 gauge wire, mga 1.75 pulgada mahaba. - kumuha ng anim na LEDs at i-slide ang mga ito sa wire, tinitiyak na ang polarity ay pareho. Bend ang LED lead upang ang LED ay manatili sa lugar. - Maglagay ng isang dab ng mainit na pandikit sa magkabilang panig ng bawat LED upang manatili ito sa lugar- kapag ang kola ay tuyo, gupitin ang bawat tingga upang may humigit-kumulang 3mm na nakalantad (solderable) natitirang tingga- gupitin ang apat na maikling piraso ng kawad, hubarin ang mga dulo, at solder ang mga ito sa pagitan ng mga lead tulad ng ipinakita sa larawan. Pagkatapos, i-flip ang light bar at gawin ang parehong bagay sa kabilang panig. Hakbang 5: Pagsamahin ang IC at ang light bar- Napakahalaga ng polarity! Siguraduhin na ang gilid ng LED bar na may mga wire na kumukonekta sa mga cathode (negatibong pin) ay nasa parehong panig tulad ng risistor na 100ohm na pupunta sa lupa (ang bundle ng mga capacitor lead) - Dalhin ang maluwag na nakabitin na lead ng 100 ohm resistor at balutin sa paligid ng gitnang pin na LED. barStep 6: Wire up ang light bar- gupitin ang anim na maikling piraso ng kawad at hubarin ang mga dulo. Bend mga loop sa mga dulo. Sa taas ng module ng chaser, isabit ang isang kawad sa bawat natitirang LED lead at solder ang mga ito sa lugar. Sa isang bahagi ng IC, ang mga wire ay pupunta sa mga pin 2, 4 at 6. Sa kabilang panig ng pagpupulong, ang mga wire ay pumupunta sa mga pin na 8, 10 at 12.- Paghinang sa mga wire sa lugar. Hakbang 7: Inspeksyon at pagsubok: - Maingat na tingnan ang module ng chaser at suriin ang mga maikling circuit at hindi maayos na na-solder na mga wire. Ayusin ang anumang mga pagkakamali.- Kung nakatiyak ka na walang mga pagkakamali, pansamantalang ikabit ang bundle ng lead ng capacitor sa ground side ng isang supply ng kuryente, o sa may hawak ng baterya. Ikabit ang pin 14 sa IC sa positibo. Ang lahat ng mga LEDs ay dapat na i-on. Dapat na patayin ang lahat ng mga LED, nang paisa-isa. - Na may parehong jumper na maikli ang risistor sa lupa. Dapat i-on ang lahat ng mga LED. Gumana ba ito? Malaki! Ngayon gumawa pa. Gumawa ako ng isang kabuuang walo bago mag-ubos ang oras at pasensya. Tiwala sa akin, mas madali silang magagawa ng ika-4 o ika-5 na module …

Hakbang 6: Ikonekta ang Mga Modyul

Kapag na-built at nasubukan mo na ang maraming mga module na kailangan mo, maaari mong ikonekta ang mga ito nang magkasama sa isang kadena. Ang pangunahing ideya dito ay upang ikonekta ang lahat ng mga bakuran nang magkasama, lahat ng mga positibong supply pin (pin 14 sa IC) magkasama, at ang output mula sa isang module hanggang sa input ng susunod na module. I-line up ang mga module, at sukatin ang mga wires upang umabot sa pagitan ng mga puntos ng koneksyon. Maingat na hinangin ang bawat kasukasuan, tinitiyak na ang isang mahusay na koneksyon ay nagawa. Ang mga wire na ito ay kukuha ng kaunting stress kapag idinikit mo ang mga module sa lugar. Sa bawat yugto, subukan ang kadena gamit ang isang power supply o baterya pack upang matiyak na ang mga koneksyon ay mabuti. Kapag ang lahat ng mga module ay konektado, maghinang solong mahabang kawad papunta sa unang risistor ng unang module. Pagkatapos, ang mga wire ng panghinang sa lupa at mga power pin ng huling module sa kadena. Tandaan na kung hindi mo naka-pack ang iyong mga module sa isang itlog, ang mga lugar kung saan mo ikonekta ang lakas at lupa ay maaaring magkakaiba.

Hakbang 7: I-pack ang Mga Modyul Sa Itlog

OK, kaya may isa pang nakakalito na bahagi. Sapatin muna ang pagsubok sa mga module, upang planuhin kung saan sila mai-mount. Kapag nasiyahan ka sa pagpoposisyon, alisin ang mga module at ilagay ang isang manika ng mainit na pandikit sa unang LED ng unang module. Mabilis na iposisyon ang modyul sa loob ng itlog at hawakan ito sa lugar hanggang sa lumamig ito. Gawin ang iyong paraan sa paligid ng kadena, idikit ang bawat module at hawakan ito sa lugar. Kapag ang lahat ay ligtas, subukang muli ang kadena upang matiyak na walang naka-disconnect. Kung hindi lahat ng mga LED ay ilaw, pagkatapos ay kailangan mong pumasok at ayusin ito …. good luck!

Hakbang 8: Buuin ang Sound Pulser

Ang tunog pulser ay responsable para sa pagpapadala ng isang pulso sa LED chain kapag ang isang malakas na tunog ay naririnig. Binubuo ito ng isang amplifier, isang 555 timer na na-configure para sa monostable na operasyon, at isang inverter. Ang inverter ay kinakailangan dahil ang 555 timer ay naglalabas ng isang maikling pulso na tumataas, habang ang LED chain ay nangangailangan ng isang maikling pulso na bumababa. Upang maitayo ang tunog pulser Gumamit ako ng isang maliit bawat board mula sa Radio Shack na mayroon ako sa aking electronics bin. Magagamit pa rin ang mga Perf board, ngunit marahil ay hindi mula sa Radio Shack. Hindi ko inirerekumenda ang pagtatayo ng bahaging ito ng circuit nang walang board, dahil masyadong kumplikado ito. Ilagay ang mga IC sa gitna ng board, at ilagay ang mga resistors at capacitor na malapit sa mga pin na kumonekta hangga't maaari. Tiyaking nag-iiwan ka ng silid para sa mga LEDs, ang switch at mga koneksyon sa kuryente. Ang aking mga kable sa board na ito ay hindi maganda, ngunit gumagana ito. Ang unang panuntunan? Siguraduhing walang naiksi na magkasama! Kapag nakatiyak ka na ang lahat ay konektado sa dapat, maaari kang magpatuloy at bigyan ito ng isa pang pagsubok-run. Kapag binuksan mo ang switch, ang RGB LEDs ay bubuksan at gagawin ang kanilang bagay. Ang mga chaser LEDs ay random na magliwanag at magsisimula, um, habol. Sa paglaon lahat sila ay papatayin. Kapag na-tap mo ang mikropono o gumawa ng iba pang malakas na ingay, ipapadala ang isang pulso sa kadena. Kung hindi ito nangyari, bumalik at simulan ang pag-shoot ng problema.

Hakbang 9: Pangwakas na Assembly

Phew! Ang Robot Masters ay dapat na bumuo ng isang uri ng awtomatikong robot sa pagmamanupaktura upang magawa ito. Ngunit, halos tapos ka na! Kakailanganin mong mag-drill ng tatlong butas sa ilalim ng itlog (o ilang iba pang maginhawang lokasyon) Gumawa ng isang butas para sa USB cable o power jack, isang butas para sa switch, at isang maliit na butas para sa ang mikropono. Siyempre, kung nagpasya kang gumamit ng isang panloob na pack ng baterya o pinili na hindi mag-install ng isang switch, pagkatapos ay maaari mong alisin ang mga butas na iyon. Magsimula sa USB cord. Sa aking kaso, gumamit ako ng isang murang USB extension cable. Putulin ang babaeng dulo ng cable, at tanggalin ang tungkol sa 2 "ng patong na plastik. Sa loob makikita mo ang isang metal ground Shield na sumasakop sa apat na mga wire. Alisin ang kalasag upang mailantad ang apat na mga wire. Putulin ang 1.75" ng berde at puti wires - ito ang mga signal wires at hindi gagamitin. Alisan ng kaunting pagkakabukod ang pula at itim na mga wire. Pakainin ang cable sa butas hanggang sa ang plug ay nasa loob ng pulgada ng itlog, pagkatapos ay ihihinang ito sa board ng tunog pulser (huwag idikit ang kurdon). Ang pulang kawad ay napupunta sa positibo, ang itim sa lupa. Pagkatapos ay pakainin ang paglipat sa butas nito, higpitan ang kulay ng nuwes (kung mayroon ito), at idikit ito sa lugar. Huling, maglagay ng dab ng pandikit sa gilid ng mikropono (wala sa gitna!) At ilagay ito sa harap ng butas nito. Iguhit ang USB cord pabalik sa itlog, hanggang sa ilang pulgada lamang ang nasa loob ng itlog. Maaari mo na ngayong ilagay ang isang patak ng pandikit kung saan ang cable ay pumapasok sa itlog. Sa pamamagitan ng cable, switch at mikropono sa lugar, itakda ang board sa itaas upang ito ay parallel sa base ng itlog. Ipako ito sa lugar sa mga sulok na may mainit na pandikit. At ngayon: Ang Huling Hakbang! Sa sobrang kaluwagan at pagmamataas, i-pop ang tuktok ng itlog sa base. I-plug ang masamang batang lalaki at i-on ito! Mag-crank ng ilang mga tunog! Makita ang ningning at pulso bilang tugon sa tunog!

Hakbang 10: Maayos na Pag-tune at Iba Pang Mga Ideya

Ang potentiometer ay maaaring magamit upang ayusin ang pagiging sensitibo ng Itlog. Maaari mo itong itakda upang tumugon lamang sa pinakamalakas na ingay, na makakapagdulot din ng napakaliit na "mga alon." Sa kabilang dulo ng saklaw ng pagiging sensitibo nito, ang regular na pag-uusap ay magdudulot nito upang mag-trigger. Maraming mga paraan kung saan mo maaaring baguhin ang proyektong ito. Siyempre maaari kang bumuo ng isang mas mahabang kadena ng LEDs. Maaari ka ring bumuo ng ilang magkakahiwalay na tanikala na naglalakbay na parallel o malayo sa bawat isa, o kahit na umuusbong sa iba't ibang direksyon. Ang mga tanikala ay maaaring itayo sa anumang lalagyan o hugis. At oo! gumamit ng iba't ibang mga kulay para sa higit pang mga epekto! Ang mga posibilidad ay walang katapusang. Espesyal na salamat sa Master Robot 6CV99-K78GG para sa lahat ng tulong nito sa paglikha ng Instructable na ito. Hindi ko magawa ito nang wala ka, '6C!

Finalist sa The Forbes Fabergé-Style Egg Contest