Mga Extension ng DIY Servo: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Nagtatrabaho ka ba sa isang proyekto ng Arduino o robotics na gumagamit ng mga servo motor kung saan hindi gaanong sapat ang mga wire? Pagkatapos ay kailangan mo ng mga extension ng servo. Maaari kang bumili ng mga extension ng servo sa maraming mga tindahan ng libangan at online. Dinisenyo ang mga ito para sa isang partikular na tatak ng servo at may mga tukoy na konektor sa pagtatapos na karaniwang hindi umaangkop sa aking mga pangangailangan.

Kapag nagtatrabaho sa mga proyekto ng DIY robotics kadalasan ay kailangan namin ng ilang uri ng pasadyang extension ng servo kaya't madalas akong bumubuo ng isang espesyal na konektor. Naghahanda rin ako para sa isang Soldering Workshop sa CCCKC Hacker Space kaya't ang Instructable na ito ay makakatulong na maihatid din ang hangaring iyon. Isa pang gratuitous plug para sa CCCKC. Ang pagbuo ng mga extension ng servo ay hindi tagumpay sa teknolohiya para sa isang Maituturo ngunit maaaring makatulong ito sa isang tao na pumili ng ilang mga tip. Maituturo Ni: SomeKnows Twitter: @SomeoneKnows

Hakbang 1: Pagtitipon ng Mga Bahagi at Mga Suplay

Panghinang at panghinang na bakal. Pagtulong sa mga kamay Clippers, saw at maliit na bisyo. Mga kawad na kawad Heat gun o mas magaan na Servo wire Mga header ng koneksyon ng Lalaki at Babae Paliitin ang tubing Gumamit ng isang mababang wattage na panghinang na bakal. Ang 15W hanggang 30W ay pinakamahusay na gumagana para sa akin. Maghinang - Ang ilang mga panghinang ay maaaring maglaman ng tingga kaya huwag ilagay ito sa iyong bibig (Nakita kong may gumawa nito nang isang beses). Posibleng gumamit ng mga indibidwal na maiiwan tayo na mga wire ngunit nais kong gamitin ang 24 awg tatlong conductor servo wire na binili ko mula sa Servo City. Ito ay may tamang layout ng mga wires, pula para sa + koneksyon ng kuryente, itim para sa lupa, at puti (o dilaw) para sa signal wire.

Hakbang 2: Paghahanda ng Mga Konektor ng Header

Inaasahan kong na-stock ng Radio Shack ang mga header ng koneksyon na lalaki at babae upang maaari lamang akong tumakbo pababa sa tindahan kapag nangangailangan ng higit pa. Karaniwan akong nag-order ng minahan mula sa DigiKey:

Mga header ng pagkakakonekta ng babae DigiKey S7049-ND Header ng koneksyon ng lalaki DigiKey S1012E-36-ND Ang mga header ng koneksyon ay may mas maraming mga pin kaysa kinakailangan kaya kailangan nilang putulin sa tatlo lamang. Sa mga lalaking pin madali ito sa mga gunting, ilagay ang talim sa maliit na pagkakabitin at i-snip ang iyong mga piraso. Mag-ingat na hawakan ang magkabilang panig kung hindi man ang mga piraso ay lilipad at mawawala o matamaan ang isang tao sa mata. Ang mga babaeng konektor ay tumagal ng kaunti pang trabaho. Gusto kong gamitin ang lagari ng banda at putulin ang halagang kinakailangan. Nangangailangan ito ng espesyal na pangangalaga na hindi mo makuha ang iyong mga daliri sa talim. Gumagamit ako ng isang piraso ng solidong kawad na core at dumikit sa mas maliit na bahagi na papatayin upang hindi ito lumipad o mahulog sa makina pagkatapos ng hiwa nito. Ang bahagi ng plastik ay hindi mahirap i-cut at madaling gawin gamit ang isang lagari din sa kamay. Kung ginagawa mo ito nang mag-isa baka gusto mong makakuha ng isang maliit na bisyo upang hawakan ang bahagi sa lugar.

Hakbang 3: Paghahanda ng mga Wires

Gupitin ang kawad sa haba na kinakailangan.

Paghiwalayin ang mga wire. Gumamit ako ng kutsilyo upang hiwain ang kawad para sa paghihiwalay ngunit nais kong gamitin ang mga clipping na ito sa halip. Alisin ang sapat na kawad upang gumana ang silid. Gumamit ng mga wire striper upang alisin ang pagkakabukod. Subukang limitahan ang haba ng iyong inaakma upang sumabay sa haba ng mga pin na nakakabit mo. I-twist ang nakalantad na mga hibla ng kawad upang hindi sila ma-fraying sanhi ng isang posibleng maikling circuit. I-tin ang mga wire upang mapanatili ang mga hibla sa lugar at ginagawang mas madali ang paglakip sa mga pin.

Hakbang 4: Pagtatapos ng Iyong Trabaho

Bago tinatakan ang iyong trabaho suriin para sa mga maikling circuit na sanhi ng solder bridging sa pagitan ng anumang mga pin.

Gusto kong gumamit ng shrink tubing upang maayos ang gawain, gumagamit ako ng isang assortment pack mula sa Radio Shack. Piliin lamang ang diameter na pinakamahusay na magkasya pagkatapos ay putulin ang isang piraso, ipasok sa mga wire, at maglapat ng init upang pag-urong ang tubing. Gusto kong gumamit ng isang heat gun ngunit kung minsan ay gumagamit ng isang lighter. Mag-ingat na huwag labis na maiinit o sunugin ang iyong mga kable. Ang sobrang init ay maaaring matunaw ang plastik na hawak ang mga pin sa lugar din.