Serv O'Beer Sa IPhone para sa Perpektong Ibuhos: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Sa mabilis na paglapit ng Bagong Taon, nais kong gumawa ng isang proyekto na nagbibigay-daan sa perpektong ibuhos at mailabas ang lahat ng gawaing pisikal na iyon. Gamit ang Construx bilang mekanikal na platform, isang servo na nagdadala ng pagkilos, at ioBridge na kinokontrol ang system, nakamit ko ang perpektong ibuhos na kontrolado sa pagikot ng aking iPhone (gamit ang feedback ng accelerometer).

Hakbang 1: Bumuo ng Contrux Platform

Gamit ang Construx, lumikha ng isang platform na hahawak sa bigat ng isang bote ng beer (gumagana ang soda, ngunit walang parehong epekto).

Hakbang 2: Ikabit ang Servo

I-enclose ang servo upang hindi mai-on ang servo habang pinapalakas nito ang may hawak ng beer.

Hakbang 3: Gawin ang "Patuyo" Run

Habang malapit sa lababo sa kusina gumanap ng isang "dry" run na may tubig (walang beer ang napinsala sa panahon ng pagsubok) at hanapin ang mga puntos ng pivot.

Hakbang 4: Ikonekta at I-calibrate ang Mga Servos

Ikonekta ang servo sa ioBridge servo module. I-calibrate gamit ang pahina ng module upang makita ang mga posisyon ng servo para sa pagsisimula ng pagbuhos at ang pagtatapos ng pagbuhos. Kailangan mong ayusin ang mga posisyon kapag ang buong bigat ng bote at beer ay nasa bahay. Maingat na huwag itulak ang servo na lampas sa mga limitasyon nito.

Hakbang 5: I-setup ang HTML at JavaScript

Sa isang walang laman na HTML file, kopyahin ang mga servo widget sa file. Idagdag ang orientation code mula sa aklatan ng IEB ioBridge upang pahintulutan ang iPhone na maging sanhi ng mga widget na magpatupad depende sa oryentasyon ng iPhone. Inu-trigger ko ang widget sa 15 degree off vertikal upang simulan ang pagbuhos ng servo. Tinatapos ko ang pagbuhos sa -90 degree. Kung buksan ko ang telepono sa kabaligtaran na direksyon ay i-reset ng Serv O'Beer ang posisyon nito.

Hakbang 6: Magsagawa ng Pagkakalibrate ng Mga Posisyon ng Servo at Bilis

Sa ilalim ng buong bigat ng isang bote ng "tubig" (walang pag-aaksaya ng beer ang aking kredito) muling pagkalkula ang mga posisyon at bilis ng servo. Sige at gumawa ng isang pagsubok ibuhos. Mayroon akong madaling gamiting mga tuwalya, dahil ang unang pagtakbo ay nagtapon ng tubig sa buong desk.

Hakbang 7: Ibuhos ang Beer (Oras na ng Pagpunta)

Oras na para sa perpektong ibuhos. Mag-load ng isang bagong bote ng beer (o ibang masarap na inumin na iyong pinili). Siguraduhin na tamasahin ang perpektong ibuhos sa Serv O'Beer pagkatapos i-on ang iyong iPhone.