Pagsasama-sama ng Roboduino: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Ang Instructable na ito ay sa kung paano pagsamahin ang CuriousInventor.com Roboduino na maaaring matagpuan sa: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Ang Roboduino ay isang Freeduino (Arduino software compatible) microcontroller board na idinisenyo para sa robotics. Ang lahat ng mga koneksyon nito ay mayroong mga kalapit na bus na kuryente kung saan madaling mai-plug ang mga servo at sensor. Ang mga karagdagang header para sa kapangyarihan at serial na komunikasyon ay ibinigay din. Ang mga kit ay kasama ang mga bahagi ng mount mount na paunang hinang. Antas ng kasanayan: Nagsisimula sa intermediate.

Hakbang 1: Listahan ng Mga Bahagi

Ano ang kakailanganin mo: 1.. Soldering iron2.. Solder3.. Roboduino Kit: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Mga nilalaman ng kit at listahan ng sanggunian: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Electrical Tape6.. Maliit na pares ng mga dayagonal cutter7.. Pangangasiwa ng pang-nasa hustong gulang (naaangkop sa edad) 8.. May hawak ng PCB (opsyonal) 9.. Panghinang ng solder, wick / tirintas ng solder

Hakbang 2: Ang Maliit na Mga Bahagi

Upang magsimula, ang unang bagay na nais mong gawin ay ang layout ng lahat ng mga bahagi ng Roboduino kit at ayusin ang mga ito para sa madaling sanggunian. Nagsimula kami sa pamamagitan ng paghihinang muna ng lahat ng mga resistors. Bend ang risistor nagtatapos upang magkasya sa pamamagitan ng mga butas sa Roboduino. Upang hawakan ang mga ito sa lugar, maglagay ng isang maliit na piraso ng tape sa ibabaw ng risistor at pagkatapos ay yumuko ang mga binti palabas. Maaari mo ring solder ang mga ito sa board at alisin ang tape. Kapag ang lahat ng mga resistors ay nasa lugar na, gawin ang parehong bagay para sa 4 (3mm) LEDs. Tandaan na ilagay ang mas mahabang binti ng LED sa positibong (+) butas. Ang mas maikli na binti ay ang negatibo. Hanapin ang dalawang 22pF (mayroon silang itim na tuldok sa itaas) at solder ang mga iyon sa C2 & C3 Susunod na hanapin ang 60V.4A Resettable PTC fuse (dilaw) at solder ito pababa. Narito ang masayang bahagi, solder pababa sa lahat ng walong.1uF cap, 5mm lead spacing (sila ay orange). Ang una naming ginawa, ay baluktot sa buong lugar. Mas madali itong i-trim ang mga ito nang una, pagkatapos ay maghinang. Gising … malapit na tayo doon. Hanapin ang pindutan ng itulak (marker RESET), schottky 5A (napupunta sa marker F1), at 16Mhz na kristal (napupunta sa marker (Q1) at maghinang ito sa pisara.

Hakbang 3: Higit pang Paghinang

Ngayon na ang lahat ng maliliit na bahagi ay na-solder, lumipat kami sa natitirang mga bahagi. Ang 47uF 63V cap, 8mm dia, 3.5pin spacing, ay pupunta sa mga marker C6 & C7. Bigyang pansin na inilalagay mo ang positibong tingga sa tamang butas. I-block ang 2.1mmx5.5mm power jack, mga fat fat upang marker VIN. Siguraduhing punan mo ang buong butas gamit ang panghinang. Susunod na hanapin ang iyong USB babaeng uri ng B at solder ito pababa. Halos tapos ka na! Hanapin ang lahat ng iyong mga lalaking pin ng header at ihanda sila. Ilagay ang isang hilera nang paisa-isa upang maghinang. I-tape ito at pagkatapos ay maghinang ng isang dulo ng pin at pagkatapos ay ang kabaligtaran sa malayong dulo. Ngayon suriin upang matiyak na ang iyong header ay na-flush sa board. Kung gayon, ipagpatuloy ang paghihinang ng natitirang mga pin. Kung hindi, i-reheat ang solder at bigyan ang header ng kaunting tulak. Ang huling hakbang ay upang maghinang sa 28 pin socket at pagkatapos ay maingat na itulak ang ATMEGA168 sa lugar. Gawin ito nang dahan-dahan upang hindi mo ibaluktot ang anuman sa mga pin. Sa board ng Roboduino mapapansin mo ang 28 pin socket marker silkscreen ay may maliit na indent ng bilog, kung titingnan mo ang aktwal na socket makikita mo na mayroon din dito. Dapat pumila ang mga ito.

Hakbang 4: Handa nang Sumubok

Ngayon na tapos na ang lahat ng paghihinang, handa ka nang subukan ang iyong Roboduino! Pumunta sa https://arduino.cc/en/Guide/HomePage upang i-download ang arduino software at mga driver ng USB. Ang mga tagubilin sa site na iyon ay gagabay sa iyo sa pamamagitan ng pag-install sa iyong partikular na OS. Simulan ang programa ng arduino, isaksak ang USB cable, at piliin ang USB power sa pamamagitan ng pagtiyak na ang jumper / shunt ay tulay ng dalawang pin na pinakamalapit sa USB jack. Piliin ang tamang serial port sa pamamagitan ng Tools / Serial Port /. Tingnan ang site ng arduino para sa mga tip kung aling port ang pipiliin. Piliin ang Mga Tool / Lupon / Arduino Diecimila Upang magamit ang mga servo, kailangan mong magdagdag ng panlabas na lakas sa pamamagitan ng barrel jack o power header. Siguraduhin na ang boltahe ay naaangkop para sa iyong mga servos (karaniwang sa paligid ng 6V). Mag-plug ng isang servo sa PWM. Load: File / Sketchbook / Mga halimbawa / Library-servo / sweepUpload ang programa. I-unplug ang USB, at ilipat ang shunt sa dalawang pin na pinakamalapit sa bareng jack. Isang tala tungkol sa servos at built-in na servo library: Ang mga pin lamang na PWM 9 at PWM 10 ang gumagana sa Servo Library, na gumagamit ng 16 bit Timer1 on ang ATMEGA168. Maaari kang gumamit ng higit pang mga servos sa isang library ng software: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (hindi gaanong tumpak na 8 bit timer). Ang mga Digital pin na minarkahang PWM ay may lakas na diretso mula sa baterya, samantalang ang iba pang mga digital ay may kalapit na 5V. Narito ang isang video sa YouTube na ginawa namin para sa pagsubok sa servo. simulang buuin ang iyong robot. Siguraduhin na panatilihing napapanahon sa aming blog sa: https://www. ArduinoFun.com Ngayon na binuo ang Roboduino magsisimula kaming magkakasama ng mga ideya para sa aming susunod na robot. Ang isang bagong itinuturo ay isasama pagkatapos.