DIY: Paano Bumuo ng isang WiFi Robot Spybot: 5 Hakbang
DIY: Paano Bumuo ng isang WiFi Robot Spybot: 5 Hakbang

Talaan ng mga Nilalaman:

Anonim

Ipapakita namin sa iyo kung paano bumuo ng isang wifi robot / spybot mula sa simula. Ito ay isang napaka-tuwid na proyekto sa unahan at madaling mapanghawakan ng isang tagapamagitan ng tagabuo ng robot. Upang makumpleto ang robot, tatagal ng ilang oras. Video ng kumpletong pagmamaneho ng robot: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5kItems Needed: 1-Rc Car (bago o ginagamit, pumili ng isa na maaaring madali magkaroon ng isang Rc servo na nilagyan ng steering system. Nakuha namin ang sa amin mula sa Radio Shack.) 1-Barracuda wifi robot controller (https://www.robotics-redefined.com, gumamit ng mga "instructable" na kupon upang makakuha ng 10% diskwento) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&productions_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi Router (ang tatak ay hindi mahalaga, gagamit kami ng isang Linksys) na 1-Network Camera, gagamit kami ng isang Linksys) 2-Ethernet Cables1-5v Regulator para sa camera (maaaring magkakaiba kung gumagamit ng ibang camera.2-3 7.2v Rc Baterya (3300mAh o mas higit na inirekumenda) Misc wire, solder, tape atbp. ** * TANDAAN ***: Tulad ng pagsusulat na ito pagkatapos ng pagsubok sa wifi robot / spybot, hinihikayat ko ang paggamit ng ibang Network Camera. Ang Linksys camera ay gumana ok ngunit hindi magaling, I hav narinig ang magagandang resulta sa linya ng mga camera ng Panasonic.

Hakbang 1: Hakbang 1: Pag-hack ng Kotse

Upang simulang buuin ang iyong wifi Robot / spybot, ang pagputok ng Rc car ay ang unang hakbang. Ilabas lahat! Nakuha namin ang aming Rc truck mula sa Radio Shack, ngunit gagana rin ang iba. Inilagay namin ito at nagtayo ng isang roll cage sa itaas. Narito ang isang Larawan ng trak na natusok at ang 3 Rc na baterya na naka-mount sa trak. Ang dalawang pulang baterya ay upang mapalakas ang pangunahing motor at ang barracuda wifi controller. Habang pinapagana ng asul na baterya ng 7.2v ang Linksys router, 5v Regulator para sa camera, at ang steering servo. Tatlong baterya ay hindi kinakailangan, ngunit nakita ko lamang na ginagawang mas maaasahan ang wifi robot / spybot at pinapayagan ang mas matagal na oras ng pagpapatakbo. Kung pipiliin mo para sa dalawang baterya ang Linksys router ay maaaring hawakan ang 40v, kaya magiging maayos ka sa pagpapatakbo nito nang diretso sa dalawang mga pack. Ang pareho sa 5v regulator. Ang tanging problema lamang ang magiging lakas para sa steering servo, kaya't magdagdag ka ng isa pang 5v regulator at patakbuhin iyon o makakuha lamang ng mas mataas na amperage na 5v Regulator at patakbuhin ang servo at ang camera dito. Ang huli ay magiging pinakamadali.

Hakbang 2: Hakbang 2: I-install ang Steering Servo

Inilagay namin ang kahon ng pagpipiloto at ang retro ay nilagyan ng isang karaniwang Rc servo. Ang ibang mga tao ay gumamit ng pagpipiloto Mekanismo na kasama ng Rc car, Ngunit nais ko ang tunay na proportional steering.

Hakbang 3: Hakbang 3: I-install ang Barracuda Wifi Robot / Spybot Controller

(Larawan Isa) Sinimulan namin ang hakbang na ito sa pamamagitan ng pagpapalawak ng mga lead na nagmumula sa motor sa pamamagitan ng paghihinang sa labis na kawad na nakalatag namin. (Ikalawang Larawan) Narito ang isang larawan ng barracuda wifi robot / spybot controller. Ito ang gagamitin namin upang makontrol ang aming robot. (Ikatlong Larawan) Narito ang isang larawan ng dilaw na tingga mula sa motor na konektado sa terminal block. Maaari mo ring makita kung paano nakakonekta ang mga baterya sa serye upang mapagana ang barracuda wifi robot controller. Sa berdeng terminal block ay kung saan ikinonekta namin ang servo. Ang pulang kawad ay konektado sa pangatlong 7.2v na baterya na lupa at sa lupa ng servo. Ang puting kawad ay signal wire ng servo. Ang barracuda ay may dalawang output port. Ang bawat isa ay maaaring isa-configure bilang isang digital o analog input, digital output, o isang output ng Rc na ginagawang napaka-kakayahang umangkop sa Barracuda.

Hakbang 4: Hakbang 4: Paganahin ang Camera, Router at Servo

Sa hakbang na ito, ang ginawa lamang namin ay kunin ang konektor ng isinangkot na kumokonekta sa konektor ng mga baterya at maghinang ang lakas at lupa para sa 5v regulator. Ang plug ng kuryente para sa mga Linksy at ang mga wire ng kuryente para sa servo. Para sa isang mas detalyadong view, tingnan ang aming Youtube Video: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Narito ang isang larawan ng 5v Regulator na nakakabit sa likurang baterya.

Hakbang 5: Hakbang 5: Ikonekta ang Lahat sa Router

I-configure ang iyong router upang magkaroon ng base Ip Address ng 192.168.1.1. Ang stock Ip Address para sa barracuda ay 192.168.1.10. Ang IP ay maaaring mabago sa anumang nais mong ito ay kasama ang programa ng pagsasaayos na kasama nito. Ikonekta ang camera at ang Barracuda wifi robot controller sa router gamit ang dalawang Ethernet cables. I-configure ang camera upang magkaroon ng isang ip na gumagana kasama ng router at barracuda. Hakbang 6: Patayin at umalis! Ang barracuda wifi robot controller ay mayroong isang sample na programa at source code upang himukin ang kotse. Pasiglahin ang kotse, kumonekta sa iyong camera sa browser, patakbuhin ang sample na programa para sa barracuda at simulang magmaneho! Sinusuportahan din ng barracuda ang paggamit ng isang PS3 controller na naka-plug sa iyong computer upang makontrol ito. Para sa karagdagang impormasyon at upang makita ang aming wifi robot na naglalakbay sa paligid, tingnan ang aming YouTube Channel: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc