Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Hakbang 1: Pag-hack ng Kotse
- Hakbang 2: Hakbang 2: I-install ang Steering Servo
- Hakbang 3: Hakbang 3: I-install ang Barracuda Wifi Robot / Spybot Controller
- Hakbang 4: Hakbang 4: Paganahin ang Camera, Router at Servo
- Hakbang 5: Hakbang 5: Ikonekta ang Lahat sa Router
Video: DIY: Paano Bumuo ng isang WiFi Robot Spybot: 5 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16
Ipapakita namin sa iyo kung paano bumuo ng isang wifi robot / spybot mula sa simula. Ito ay isang napaka-tuwid na proyekto sa unahan at madaling mapanghawakan ng isang tagapamagitan ng tagabuo ng robot. Upang makumpleto ang robot, tatagal ng ilang oras. Video ng kumpletong pagmamaneho ng robot: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5kItems Needed: 1-Rc Car (bago o ginagamit, pumili ng isa na maaaring madali magkaroon ng isang Rc servo na nilagyan ng steering system. Nakuha namin ang sa amin mula sa Radio Shack.) 1-Barracuda wifi robot controller (https://www.robotics-redefined.com, gumamit ng mga "instructable" na kupon upang makakuha ng 10% diskwento) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&productions_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi Router (ang tatak ay hindi mahalaga, gagamit kami ng isang Linksys) na 1-Network Camera, gagamit kami ng isang Linksys) 2-Ethernet Cables1-5v Regulator para sa camera (maaaring magkakaiba kung gumagamit ng ibang camera.2-3 7.2v Rc Baterya (3300mAh o mas higit na inirekumenda) Misc wire, solder, tape atbp. ** * TANDAAN ***: Tulad ng pagsusulat na ito pagkatapos ng pagsubok sa wifi robot / spybot, hinihikayat ko ang paggamit ng ibang Network Camera. Ang Linksys camera ay gumana ok ngunit hindi magaling, I hav narinig ang magagandang resulta sa linya ng mga camera ng Panasonic.
Hakbang 1: Hakbang 1: Pag-hack ng Kotse
Upang simulang buuin ang iyong wifi Robot / spybot, ang pagputok ng Rc car ay ang unang hakbang. Ilabas lahat! Nakuha namin ang aming Rc truck mula sa Radio Shack, ngunit gagana rin ang iba. Inilagay namin ito at nagtayo ng isang roll cage sa itaas. Narito ang isang Larawan ng trak na natusok at ang 3 Rc na baterya na naka-mount sa trak. Ang dalawang pulang baterya ay upang mapalakas ang pangunahing motor at ang barracuda wifi controller. Habang pinapagana ng asul na baterya ng 7.2v ang Linksys router, 5v Regulator para sa camera, at ang steering servo. Tatlong baterya ay hindi kinakailangan, ngunit nakita ko lamang na ginagawang mas maaasahan ang wifi robot / spybot at pinapayagan ang mas matagal na oras ng pagpapatakbo. Kung pipiliin mo para sa dalawang baterya ang Linksys router ay maaaring hawakan ang 40v, kaya magiging maayos ka sa pagpapatakbo nito nang diretso sa dalawang mga pack. Ang pareho sa 5v regulator. Ang tanging problema lamang ang magiging lakas para sa steering servo, kaya't magdagdag ka ng isa pang 5v regulator at patakbuhin iyon o makakuha lamang ng mas mataas na amperage na 5v Regulator at patakbuhin ang servo at ang camera dito. Ang huli ay magiging pinakamadali.
Hakbang 2: Hakbang 2: I-install ang Steering Servo
Inilagay namin ang kahon ng pagpipiloto at ang retro ay nilagyan ng isang karaniwang Rc servo. Ang ibang mga tao ay gumamit ng pagpipiloto Mekanismo na kasama ng Rc car, Ngunit nais ko ang tunay na proportional steering.
Hakbang 3: Hakbang 3: I-install ang Barracuda Wifi Robot / Spybot Controller
(Larawan Isa) Sinimulan namin ang hakbang na ito sa pamamagitan ng pagpapalawak ng mga lead na nagmumula sa motor sa pamamagitan ng paghihinang sa labis na kawad na nakalatag namin. (Ikalawang Larawan) Narito ang isang larawan ng barracuda wifi robot / spybot controller. Ito ang gagamitin namin upang makontrol ang aming robot. (Ikatlong Larawan) Narito ang isang larawan ng dilaw na tingga mula sa motor na konektado sa terminal block. Maaari mo ring makita kung paano nakakonekta ang mga baterya sa serye upang mapagana ang barracuda wifi robot controller. Sa berdeng terminal block ay kung saan ikinonekta namin ang servo. Ang pulang kawad ay konektado sa pangatlong 7.2v na baterya na lupa at sa lupa ng servo. Ang puting kawad ay signal wire ng servo. Ang barracuda ay may dalawang output port. Ang bawat isa ay maaaring isa-configure bilang isang digital o analog input, digital output, o isang output ng Rc na ginagawang napaka-kakayahang umangkop sa Barracuda.
Hakbang 4: Hakbang 4: Paganahin ang Camera, Router at Servo
Sa hakbang na ito, ang ginawa lamang namin ay kunin ang konektor ng isinangkot na kumokonekta sa konektor ng mga baterya at maghinang ang lakas at lupa para sa 5v regulator. Ang plug ng kuryente para sa mga Linksy at ang mga wire ng kuryente para sa servo. Para sa isang mas detalyadong view, tingnan ang aming Youtube Video: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Narito ang isang larawan ng 5v Regulator na nakakabit sa likurang baterya.
Hakbang 5: Hakbang 5: Ikonekta ang Lahat sa Router
I-configure ang iyong router upang magkaroon ng base Ip Address ng 192.168.1.1. Ang stock Ip Address para sa barracuda ay 192.168.1.10. Ang IP ay maaaring mabago sa anumang nais mong ito ay kasama ang programa ng pagsasaayos na kasama nito. Ikonekta ang camera at ang Barracuda wifi robot controller sa router gamit ang dalawang Ethernet cables. I-configure ang camera upang magkaroon ng isang ip na gumagana kasama ng router at barracuda. Hakbang 6: Patayin at umalis! Ang barracuda wifi robot controller ay mayroong isang sample na programa at source code upang himukin ang kotse. Pasiglahin ang kotse, kumonekta sa iyong camera sa browser, patakbuhin ang sample na programa para sa barracuda at simulang magmaneho! Sinusuportahan din ng barracuda ang paggamit ng isang PS3 controller na naka-plug sa iyong computer upang makontrol ito. Para sa karagdagang impormasyon at upang makita ang aming wifi robot na naglalakbay sa paligid, tingnan ang aming YouTube Channel: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc
Inirerekumendang:
Paano Bumuo ng isang 8x8x8 LED Cube at Kontrolin Ito Sa Isang Arduino: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Bumuo ng isang 8x8x8 LED Cube at Kontrolin Ito Sa isang Arduino: Ene 2020 edit: Aalisin ko ito kung sakaling may nais na gamitin ito upang makabuo ng mga ideya, ngunit wala nang anumang punto sa pagbuo ng isang kubo batay sa mga tagubiling ito. Ang mga LED driver IC ay hindi na ginawa, at ang parehong mga sketch ay isinulat sa lumang bersyon
Paano Bumuo ng isang Sensor sa Paradahan upang Malutas ang Sakit ng Paghahanap ng isang Libreng Spot: 12 Hakbang
Paano Bumuo ng isang Sensor sa Paradahan upang Malutas ang Sakit ng Paghahanap ng isang Libreng Spot: Sa proyektong ito magtatayo kami ng isang simpleng sensor ng paradahan gamit ang isang Raspberry Pi. Ito ay lumalabas na tuwing umaga kailangan kong harapin ang katanungang ito: ang lugar na LAMANG bang paradahan sa harap ng aking tanggapan ay nakuha na? Dahil kapag ito talaga, kailangan kong mag-ikot
Paano Bumuo ng isang Cubesat Sa Isang Arduino at Accelerometer .: 5 Mga Hakbang
Paano Bumuo ng isang Cubesat Sa Isang Arduino at Accelerometer .: Ang aming mga pangalan ay Brock, Eddie at Drew. Ang pangunahing layunin para sa aming Physics Class ay upang maglakbay mula sa Earth hanggang Mars habang ginagaya ang orbit sa paligid ng Mars gamit ang isang Cube Sat at pagkolekta ng data. Ang layunin ng aming mga pangkat para sa proyektong ito ay upang mangolekta ng data gamit ang isang accele
Paano Bumuo ng isang CubeSat Sa Isang Arduino Sa Isang Arducam: 9 Mga Hakbang
Paano Bumuo ng isang CubeSat Gamit ang isang Arduino Na May isang Arducam: Sa unang larawan, mayroon kaming isang Arduino at ito ay tinatawag na " Arduino Uno. &Quot; Sa pangalawang larawan, mayroon kaming isang Arducam, at tinawag itong " Arducam OV2640 2MP mini. &Quot; Kasama ang pangalawang larawan, may mga materyales na kakailanganin mo upang
Paano Bumuo ng isang Guitar Speaker Box o Bumuo ng Dalawang para sa Iyong Stereo .: 17 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Bumuo ng isang Guitar Speaker Box o Bumuo ng Dalawang para sa Iyong Stereo .: Nais kong isang bagong speaker ng gitara na pumunta sa tubo na itinatayo ko. Ang tagapagsalita ay mananatili sa aking tindahan kaya't hindi ito kailangang maging anumang espesyal. Ang takip ng Tolex ay maaaring napakadaling masira kaya't sinabog ko lang ang itim sa labas pagkatapos ng isang magaan na buhangin