Magmaneho ng Wire Go Kart: 5 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Nakakuha lang ako ng isang bagong go kart engine, nagpunta ako mula 6p hanggang 10hp. Ang bagong kohler engine na nakuha ko sa palagay ko ay hindi itinayo upang ilagay sa isang go kart, kaya't nagkaroon ako ng problema sa paghahanap ng isang paraan upang mai-attach ang gas petal. Kaya pagkatapos ng ilang araw na hindi talaga nakakaalam ng anumang bagay, naalala ko na nakakuha ako ng isang arduino mga isang linggo na ang nakakaraan, at marahil ay magagamit ko ito upang matulungan ako.

Hakbang 1: Circuit ng Lakas at Kaligtasan

sa ibaba ay isang diagram kung paano ako makakakuha ng lakas sa arduino. sa ganitong paraan ay magsisimula lamang ang makina kung ang arduino ay pinapagana. ang unang switch ay naka-mount sa kahon na humahawak sa arduino. ang potentiometer na nakuha ko ay may built in switch kaya upang buksan ang arduino kailangan mong i-flip ang switch sa kahon at pagkatapos ay i-on ang potensyomiter. Ginamit ko ang pinangunahan bilang ilaw ng katayuan upang ipaalam sa akin na ang arduino ay pinapagana. Ginamit ko ang relay bilang isang switch switch dahil kung ilang kung paano namatay ang baterya ng arduino at binuksan ang throttle hanggang sa napakahirap itigil. Naglagay din ako ng isang manual kill switch. Sa ibaba din ang talagang ginawa ko.

Hakbang 2: Arduino

Matapos kong makuha ang arduino ay nag-order ako ng protoshield at isinama ito sa ilang mga pagbabago upang payagan akong kumonekta sa servo at palayok nang medyo madali. Tiyaking alam mo kung anong kawit ang kumokonekta sa kung anong kawad lalo na kung gumamit ka ng isang usb port upang ikonekta ang potentiometer at servo.

Hakbang 3: Servo

Ngayon oras na upang ikabit ang servo. para dito ginamit ko ang isang "L" na bracket (tulad ng uri na gagamitin mo para sa mga istante ng libro) at gupitin ito sa kalahati. Susunod na drill ko ang mga bagong butas na gagamitin upang mai-mount ang servo. kasunod nito ay nagtayo ako ng isang may hawak para sa servo sa labas ng isang erector set na pagkatapos ay na-bolt ko ito sa hiwa ng kalahating "L" na bracket. sa wakas ay pinutol ko upang magkasya ang throttle linkage cable at ikinabit ito sa carb at servo, kaya't kapag binuksan ng servo ay binabaliktad din nito ang carb. Naglalagay din ako ng mga spacer ng goma upang sumipsip ng pagkabigla.

Hakbang 4: Software

para sa arduino maraming mga halimbawa ngunit ang gagamitin namin ay nasa ilalim ng file -sketchbook -examples -libraryservo -knob. kung kailangan mo ng tulong sa mga kable ng protoshield inirerekumenda ko ang video na ito https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgj8Pc Ngayon ang kailangan mo lang gawin ay limitahan kung magkano ang gumagalaw ng servo dahil ang carb ay hindi lumiliko sa 180 degree. ito ang ginagamit kong code: # isama ang Servo MyServo; // create servo object upang makontrol ang isang servo int potpin = 0; // analog pin na ginamit upang ikonekta ang potentiometerint val; // variable upang mabasa ang halaga mula sa analog pin void setup () {myservo.attach (9); // nakakabit ang servo sa pin 9 sa servo object} void loop () {val = analogRead (potpin); // binabasa ang halaga ng potentiometer (halaga sa pagitan ng 0 at 1023) val = mapa (val, 0, 1023, 0, 179); // sukatan ito upang magamit ito sa servo (halaga sa pagitan ng 0 at 180) myservo.write (val); // nagtatakda ng posisyon ng servo alinsunod sa pagka-scale ng pagkaantala ng halaga (15); // naghihintay para sa servo na makarating doon}

Ang mga naka-bold na numero ay ang mga numerong binago mo upang i-calibrate ang potensyomiter at ang servo, ang 0, 1023 ay para sa potentiometer at ika-0, 179 ay para sa servo. Para sa akin ang servo ay nakatakda sa 123, 180. Ngunit ang sa iyo ay malamang na magkakaiba. Kung kailangan mo ng software maaari mo lamang itong i-google. At sa palagay ko ang video ay may napakahusay na gawain sa pagpapaliwanag kung ano ang dapat gawin

Hakbang 5: Finnal Step

Ngayon ang kailangan mo lang gawin ay i-wire ang potentiometer at ang servo nang tama (ginamit ko ang video upang matiyak na tama ang ginawa ko). Ngayon subukan at magsaya.