Magmaneho ng isang Rover (Laruang Kotse) Sa Internet: 8 Mga Hakbang
Magmaneho ng isang Rover (Laruang Kotse) Sa Internet: 8 Mga Hakbang

Talaan ng mga Nilalaman:

Anonim
Image
Image
Buuin ang Chassis
Buuin ang Chassis

Ano ang itatayo mo

Itinuturo sa iyo ng tutorial na ito kung paano bumuo ng isang rover na maaaring hinimok gamit ang iyong mobile phone. May kasama itong live na video feed at isang interface ng kontrol para sa pagmamaneho. Dahil ang rover at ang iyong telepono ay parehong may access sa internet, ang laruang kotse ay maaaring makontrol mula sa buong mundo.

Mga Kinakailangan at Kagamitan

Nakakonekta ang Raspberry Pi sa internet

Kamera ng Raspberry Pi

Raspian Buster (o manu-manong na-install ang ffmpeg)

Mga Bahagi ng Chassis: Zumo chassis kit, 2 micro motors, L298N module, 4 na baterya ng AA

Panlabas na Pinagmulan ng Power, halimbawa ang Anker PowerCore + Mini

Mga wire, tape, foam packing material, rubber band

Hakbang 1: Buuin ang Chassis

Sundin ang unang 6 minuto at 15 segundo ng tutorial na video na ito upang maitayo ang chassis.

Hakbang 2: Idagdag ang Modulo ng Raspberry Pi at L298N

Idagdag ang Raspberry Pi at L298N Module
Idagdag ang Raspberry Pi at L298N Module

Gupitin ang isang piraso ng bula upang kumilos bilang isang unan sa pagitan ng Raspberry Pi at chassis, at isa pang piraso ng foam upang umupo sa pagitan ng Raspberry Pi at L298N Module. Pagkatapos ay ikabit ang mga ito sa chassis gamit ang mga goma. Ikonekta ang Raspberry Pi Camera.

Hakbang 3: Ikonekta ang Circuit

Ikonekta ang Circuit
Ikonekta ang Circuit
Ikonekta ang Circuit
Ikonekta ang Circuit

Ikonekta ang mga motor sa mga gilid ng module na L298N. Ikonekta ang mga pin na 19, 20, 21, at 26 sa mga control pin ng L298N module. Ikonekta ang isang ground wire sa pagitan ng Raspberry Pi at ng L298N module, at sa wakas ay ikonekta ang mga baterya (matatagpuan sa ilalim ng chassis) sa lupa ng L298N at + 12V.

Magdagdag ng ilang pagkakabukod ng bula sa ilalim ng panlabas na mapagkukunan ng kuryente, at i-secure ito gamit ang mga goma. I-tape ang camera sa aparato upang maiwasan itong gumalaw habang nagmamaneho. Ikonekta ang mapagkukunan ng kuryente sa Raspberry Pi, at idagdag ang mga tread ng gulong kung hindi mo pa nagagawa.

Hakbang 4: Paganahin ang Camera

Paganahin ang Camera
Paganahin ang Camera

Dapat paganahin ang camera sa Raspberry Pi gamit ang command:

sudo raspi-config

Bisitahin ang opisyal na dokumentasyon para sa karagdagang impormasyon.